在“目標(biāo)范圍”(Target range) 輸入域中,輸入一個(gè)介于 0 和 2 x 10 個(gè)脈沖之間的偶數(shù)值。 奇數(shù)值將在內(nèi)部進(jìn)行四舍五入。 目標(biāo)范圍對(duì)稱地位于目標(biāo)周圍。 如果在此輸入值 0,則必須以一個(gè)脈沖的精度達(dá)到目標(biāo)。 目標(biāo)范圍監(jiān)視關(guān)閉,“監(jiān)視”(Monitoring) 區(qū)域中相關(guān)的復(fù)選框?qū)⒉豢捎谩?/p>
默認(rèn)為“50”個(gè)脈沖。
在“監(jiān)視時(shí)間”(Monitoring time) 輸入域中,輸入一個(gè)介于 0 和 100000 ms 之間的時(shí)間。CPU 會(huì)將該值四舍五入為一個(gè) 4 ms 的執(zhí)行周期。
CPU 使用該監(jiān)視時(shí)間監(jiān)視實(shí)際值和目標(biāo)臨近。
如果輸入值 0,則將關(guān)閉實(shí)際值監(jiān)視和目標(biāo)臨近監(jiān)視,因而“監(jiān)視”(Monitoring) 區(qū)域內(nèi)相關(guān)的復(fù)選框?qū)⒉豢捎谩?/p>
默認(rèn)選擇為“2000 ms”。
在“較大速度”(Maximum speed) 輸入域中,輸入一個(gè)介于 10 和 1,000,000 個(gè)脈沖/秒之間的值。這對(duì)應(yīng)于模擬量輸出處的 10 V 或 20 mA 的級(jí)別。
默認(rèn)為“1000 個(gè)脈沖/秒”(1000 pulses/s)。
在“慢速/基準(zhǔn)速度”(Creep speed / reference speed) 輸入域中,輸入一個(gè)介于 10 個(gè)脈沖/秒和分配的較大速度之間的值。
傳動(dòng)裝置在達(dá)到制動(dòng)點(diǎn)之后減速到蠕行速度。
在參考點(diǎn)臨近模式下,傳動(dòng)裝置在達(dá)到參考點(diǎn)開關(guān)時(shí)減速到基準(zhǔn)速度。
默認(rèn)為“100”個(gè)脈沖/秒。
詞條
詞條說明
V90 PTI MODBUS通訊常問問題常問問題ModBus通信較多能帶多少個(gè)站點(diǎn)?較多32個(gè)。?V90通過Modbus通訊實(shí)現(xiàn)IPOS定位控制時(shí),驅(qū)動(dòng)可使能,但給出位置速度無法運(yùn)行?對(duì)于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。對(duì)于FW V1.07及后續(xù)版本:寄存器編號(hào)描述單位定標(biāo)系數(shù)范圍40100IPOS控制模式控制字???40102
當(dāng)功能塊FB1在組織塊中被調(diào)用時(shí),使用了與FB1相關(guān)聯(lián)的背景數(shù)據(jù)塊。這樣FB1有幾次調(diào)用,就必須配套相應(yīng)數(shù)量的背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)FB1的調(diào)用次數(shù)較多時(shí),就會(huì)占用更多的數(shù)據(jù)塊。使用多重背景數(shù)據(jù)塊可以有效地減少數(shù)據(jù)塊的數(shù)量,其編程思路是創(chuàng)建一個(gè)比FB1級(jí)別較高的功能塊,如FB10,對(duì)于FB1的每一次調(diào)用,都將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FB10的背景數(shù)據(jù)塊中。這樣就不需要為FB1分配任何背景數(shù)據(jù)塊。下面以發(fā)動(dòng)機(jī)組控制系統(tǒng)為
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