公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成, 銷售和維修 ,是全國的自動化設(shè)備公司。
上世紀60年代,計算機技術(shù)已開始應(yīng)用于工業(yè)控制了。但由于計算機技術(shù)本身的復雜性,編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因,未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。當時的工業(yè)控制,主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。
1968年,美國的汽車制造商——通用汽車制造公司(GM),為適應(yīng)汽車型號的不斷翻新,試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器,以盡可能減少重新設(shè)計和*換繼電器控制系統(tǒng)的硬件及接線、減少時間,降低成本。因而設(shè)想把計算機的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置,并把計算機的編程方法和程序輸入方式加以簡化,用 “面向控制過程,面向?qū)ο蟆钡摹白匀徽Z言”進行編程,使不熟悉計算機的人也能方便地使用。
PLC的基礎(chǔ)技術(shù)的進展,主要集中在兩個基本方面:執(zhí)行多任務(wù)和程序互換。
所謂執(zhí)行多任務(wù),就是在一個PLC系統(tǒng)中可同時裝幾個CPU模塊,每個CPU模塊都執(zhí)行某一種任務(wù),控制與其所執(zhí)行任務(wù)相關(guān)的I/O模塊的存取。其實,按照IEC 61131-3的概念,我們應(yīng)該*確切地稱之為通過多配置執(zhí)行多任務(wù)。例如,三菱電機的小Q系列多可以在一個機架上插4個CPU模塊;富士電機的MICREX-SX系列多可以在一個機架上插6個CPU模塊。這些CPU模塊可以是用于邏輯控制、順序控制的,也可以是運動控制用的,還可以是做過程控制用的,上述在Windows操作系統(tǒng)的環(huán)境下執(zhí)行PC機任務(wù)的模塊,也是供用戶選擇的一種選項。從某種意義上講,這也是一種混合式的控制系統(tǒng)。
PLC的傳統(tǒng)軟件模型包括一個資源,運行一個任務(wù),控制一個程序,且運行于一個封閉系統(tǒng)中。而在IEC 61131-3可編程控制器編程語言標準的軟件模型中,在其上層把解決一個具體控制問題的完整的軟件概括為一個“配置”。它專指一個特定類型的控制系統(tǒng),包括硬件裝置、處理資源、I/O通道的存儲地址和系統(tǒng)能力,等同于一個PLC系統(tǒng)的應(yīng)用程序。在一個由多臺PLC或由多個CPU構(gòu)成的PLC控制系統(tǒng)中,每一臺PLC或每一個CPU的應(yīng)用程序就是一個立的“配置”。在一個“配置”中可以定義一個或多個“資源”??砂选百Y源”看作能執(zhí)行IEC程序的處理手段,它反映PLC的物理結(jié)構(gòu),在程序和PLC的物理I/O通道之間提供了一個接口。只有在裝入“資源”后才能執(zhí)行IEC程序。一般而言,通常資源放在PLC內(nèi),當然它也可以放在其它支持IEC程序執(zhí)行的系統(tǒng)內(nèi)。在一個“資源”內(nèi)可以定義一個或多個任務(wù)。任務(wù)被配置后可以控制一組程序或功能塊。這些程序和功能塊可以是周期地執(zhí)行,也可以由一個事件驅(qū)動予以執(zhí)行。
由此可見,該軟件模型足以映像各類實際系統(tǒng):對于只有一個處理器的小型系統(tǒng),其模型只有一個配置、一個資源和一個程序,與現(xiàn)在大多數(shù)PLC的情況相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機架上的中、大型系統(tǒng),每個CPU模塊被視作一個配置,可由一個或多個資源來描述,而一個資源則包括一個或多個程序。對于分散型系統(tǒng),包含多個配置,而一個配置又包含多個處理器,每個處理器用一個資源描述,每個資源則包括一個或多個程序。
值得指出的是,近些年來在日本開始流行的多CPU的PLC結(jié)構(gòu),恰恰是在IEC 61131-3標準頒布后多年之后才問世的。這個PLC結(jié)構(gòu)的革命性變化,顯然是建立在這個軟件模型的 理論基礎(chǔ)上,要不然PLC還是由一個CPU按掃描方式執(zhí)行一個程序的那種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
至于程序互換的問題,至少到目前為止尚是一個努力的方向。只有在每個PLC的供應(yīng)廠商所提供的PLC產(chǎn)品都真正遵循IEC 61131-3的標準,而且其編程系統(tǒng)的具體實現(xiàn)又切實符合IEC 61131-8《編程語言的應(yīng)用和實現(xiàn)導則》,并通過PLCopen這個**組織對各種編程語言(LD、SFC、FBD、ST和IL)的一致性測試,還要解決不同PLC的存儲地址資源的對應(yīng)互換,才有可能實現(xiàn)名副其實的程序互換。
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應(yīng)用示例:
單元式熱電聯(lián)產(chǎn)機組在重新設(shè)計單元式熱電聯(lián)產(chǎn)機組時,也應(yīng)對自動化方法進行重新設(shè)計。目標是執(zhí)行所有控制、可視化和歸檔任務(wù),這些任務(wù)以前都是通過緊湊型機組中的 PLC 和 PC 處理的。以節(jié)省控制柜空間,降低管理和培訓要求。同時還需要一種堅固**的免維護設(shè)備,并可方便地通過 Internet 進行連接。
基于 SIMATIC PC 的自動化解決方案的優(yōu)點:
1.小型箱式 PC 用作堅固**、結(jié)構(gòu)緊湊的嵌入式系統(tǒng);
2.通過一個裝置即可實現(xiàn)控制、可視化和過程參數(shù)歸檔;
3.將多個任務(wù)集成到一臺嵌入式工業(yè) PC 上,節(jié)省了空間與成本。
以前:一個 PLC 及 一個可視化 PC可方便地通過 Internet 訪問嵌入式 IPC。
影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有:
1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當傳輸信號線出故障時,現(xiàn)場信號無法傳送給PLC,造成控制出錯;
2)機械觸點抖動,現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次,PLC卻認為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短,仍可能在計數(shù)、累加、移位等指令中出錯,出現(xiàn)錯誤控制結(jié)果;
3)現(xiàn)場變送器,機械開關(guān)自身出故障,如觸點接觸不良,變送器反映現(xiàn)場非電量偏差較大或不能正常工作等,這些故障同樣會使控制系統(tǒng)不能正常工作。
湖南洪武自動化設(shè)備有限公司專注于西門子PLC模塊等
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詞條說明
西門子PLC模塊CPU221緊湊型單元西門子PLC模塊CPU221緊湊型單元
公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,?銷售和維修?,是全國的自動化設(shè)備公司。影響現(xiàn)場輸入給PLC信號出錯的主要原因有:1)造成傳輸信號線短路或斷路(由于機械拉扯,線路自身老化,特別是鼠害),當傳輸信號線出故障時,現(xiàn)場信號無法傳送給PLC,造成控制出錯;2)機械觸點抖動,現(xiàn)場觸點雖然只閉合一次,PLC卻認為閉合了多次,雖然硬件加了濾波電路,軟件增加微分指令,但由于PLC掃描周期太短
公司坐落于中國城市上海市?,我們真誠的希望在器件的銷售和工程項目承接、系統(tǒng)開發(fā)上能和貴司開展多方面合作。以下是我司?主要?代理?西門子產(chǎn)品?。什么是PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法?在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調(diào)試和修改梯
我們真誠的希望在器件的銷售和工程項目承接、系統(tǒng)開發(fā)上能和貴司開展多方面合作。PLC市場增長點?區(qū)域增長點:由于華東、華南地區(qū)PLC應(yīng)用較為普遍,市場規(guī)模接近飽和,除了PLC*新影響因素外,新的PLC市場增長點不明顯;而華中、華北、東北地區(qū)國家區(qū)域經(jīng)濟、城市的確定,武漢城市圈等的興起,以及經(jīng)濟增長中*加注重環(huán)保、節(jié)能,工業(yè)領(lǐng)域?qū)τ赑LC應(yīng)用需求將隨之增長,同時南昌、、鄭州、太原等地大規(guī)模建
SIMATIC?HMI?代表的機器級操作員控制和監(jiān)視,并具有一些特優(yōu)勢:工程可視化的創(chuàng)建可比以前*快*輕松。**的設(shè)計和操作可視化成為機器的顯著特點。的?HMI?操作面板合適的?HMI?操作面板適用于所有應(yīng)用。安全備份保護投資和專有技術(shù),安全操作??焖僬{(diào)試大幅節(jié)省測試和維修時間:SIMATIC?HMI?軟件?
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