S7-1200 與 S7-1200/S7-1500 S7 通信

時間：2021-06-07作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：190

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件：

CPU 1214C DC/DC/DC，V2.0

CPU 1214C DC/DC/DC，V4.1

軟件：

Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù)：

S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中；

S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊，可以分2種情況來操作，具體如下：

**種情況：兩個 S7-1200 在一個項目中操作

*二種情況：兩個 S7-1200 不在一個項目中的操作

此外本文也可用作S7-1200與S7-1500之間的S7通信文檔。

一. **種情況（同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 在同一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1（client IP:192.168.0.10）；接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0（server IP:192.168.0.12），如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項目中插入2個 S7-1200 站點

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“server v2.0 CPU”，選擇“主動建立連接”后建立新連接，如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 4 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，IP地址。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100（編程使用）。

在特殊連接屬性中：可以選擇是否為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義通訊雙方的 TSAP 號，這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè)，分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2，定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組，如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意： 數(shù)據(jù)塊的屬性中，需要選擇非優(yōu)化塊訪問（把默認(rèn)的勾去掉），如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問

在主動建連接側(cè)編程（client v4.1 CPU），在OB1中，從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下，調(diào)用 Get、Put 通信指令，如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT”	, %DB3	//調(diào)用 PUT，使用背景DB塊：DB3
REQ	：=%M0.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的本地連接號
DONE	：=%M0.5	// 為1時，發(fā)送完成
ERROR	：=%M0.6	// 為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW10	// 狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1	：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10	// 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)

CALL “GET”	, %DB4	//調(diào)用 GET，使用背景DB塊：DB4
REQ	：=%M1.0	//上升沿觸發(fā)
ID	：=W#16#100	//連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的本地連接號
NDR	：=%M1.5	//為1時，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR	：=%M1.6	//為1時，有故障發(fā)生
STATUS	：=%MW12	//狀態(tài)代碼
ADDR_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1	：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10	//本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. *二種情況（不在同一項目中操作）

使用 STEP 7 V13 不在一個項目中，新建兩個S7-1200站點，然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項目，并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1；接著在另一個項目組態(tài)S7-1200站 server v2.0，選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置，組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ，選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)，點中左上角的“連接”圖標(biāo)，連接框中選擇“S7連接”，然后選中client v4.1 CPU（客戶端），右鍵選擇“添加新的連接”，在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi)，選擇連接對象“未*”，如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中，可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”，如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點中上面的連接，在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù)，如圖 12 所示。

在常規(guī)中，顯示連接雙方的設(shè)備，在伙伴方“站點”欄選擇“未知”；在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中：顯示通訊連接的ID 號，這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中：建未*的連接，建連接側(cè)為主動連接，這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細(xì)信息中：定義伙伴側(cè)的 TSAP 號（注意：S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址：03.01和03.00），這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯存盤并下載。如果通訊連接正常，連接在線狀態(tài)，如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令，具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意，以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU，如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器，則需要如下額外設(shè)置，才能保證S7通信正常。

請點開作為S7服務(wù)器(sever）的 CPU 的設(shè)備組態(tài)，“屬性->常規(guī)->防護(hù)與安全”（V14及以前是“屬性->常規(guī)->保護(hù)”）里“連接機(jī)制”一項需要勾選“允許來自遠(yuǎn)程對象的PUT/GET通信訪問”（V14及以前是“允許從遠(yuǎn)程伙伴（PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”），如下圖所示：

圖14 通信保護(hù)設(shè)置


上海騰希電氣技術(shù)有限公司專注于西門子PLC,V90伺服,V20變頻器等, 歡迎致電 13681875601

• 詞條

  詞條說明

• 循環(huán)中斷 OB

  循環(huán)中斷 OB說明可通過循環(huán)中斷 OB 以相同時間間隔啟動程序部分。循環(huán)中斷 OB 的啟動時間根據(jù)其時間間隔和相位偏移來通過以下公式確定：啟動時間 = n * 時間間隔 + 相位偏移 (n = 0, 1, 2 ...時間間隔即為兩次調(diào)用之間的時間段， 是 1 μs 基本時鐘周期的整數(shù)倍。相位偏移是以時間間隔為倍數(shù)，從啟動時間進(jìn)行偏移的時間間隔。使用多個循環(huán)中斷 OB 時可使用相位偏移。 例如，當(dāng)它

• 創(chuàng)建插件概述

  創(chuàng)建插件概述過程為了使插件被 TIA Portal 識別并顯示，必須將 DLL 文件轉(zhuǎn)換為文件擴(kuò)展名為“.addin”的文件。為此，可使用命令行程序“Siemens.Engineering.AddIn.Publisher.exe”，該程序位于 TIA Portal 安裝目錄的“PublicAPI”文件夾中。可在創(chuàng)建 DLL 文件后單獨執(zhí)行該程序，也可以直接在編程環(huán)境（例如 Microsoft Vi

• PID_Compact 運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見故障代碼及處理方法

  PID_Compact 運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見故障代碼及處理方法PID_Compact 運(yùn)行過程中出現(xiàn)的常見故障代碼及處理方法如下圖：

• FC PathStatus

  FC PathStatus功能塊 (FC) 顯示了從本地 TIM 角度看到的伙伴路徑狀態(tài)。較多可以組態(tài) 2 條路徑（主路徑和替代路徑）。兩條路徑均必須以本地 TIM 作為起點或終點。該塊顯示以下內(nèi)容：可以訪問伙伴的路徑。當(dāng)前使用的路徑TIM 接口，通過該接口組態(tài)主路徑。TIM 接口，通過該接口組態(tài)替代路徑。連接路徑可*為所用 TIM 接口和路徑狀態(tài)的組合。在輸出字節(jié) PathStatus 中，保