V90 EPOS使用**值編碼器，掉電后位置丟失常見問題總結(jié)

時間：2020-06-28

1.概述

V90的基本定位功能是工程師經(jīng)常使用的功能，使用**值編碼器可以實現(xiàn)設(shè)備掉電后的位置保持功能。當(dāng)使用V90 PN內(nèi)置的基本定位功能（EPOS）時，經(jīng)常會聽到工程師反映掉電后軸的實際位置不能保持，本文提供一些檢查問題的思路，供大家參考。

2. V90使用**值編碼器，掉電后位置丟失常見問題總結(jié)

2.1 **值編碼器掉電后零點丟失

a,編碼器故障/損壞。

b,**值編碼器回零（校正）后沒有通過V-ASSISTANT工具菜單的“保存參數(shù)到ROM”選項操作。

c,請檢查掉電后單圈**值編碼器電機(jī)是否移動**過了半圈，多圈**值編碼器是否移動**過2048圈.

2.2為什么**值編碼器通過FB284進(jìn)行回零后，斷電再上電位置依然會丟失

FB284功能塊不支持**值編碼器的回零(校準(zhǔn))，需要通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件或通過非周期性通信修改p2507來實現(xiàn)**值編碼器的回零，詳細(xì)說明可參考官方文檔。

2.3使用FB284進(jìn)行V90設(shè)置回原點時，AxisRef無輸出
回零不成功，檢查回零運行及設(shè)置。在回零過程中“executeMode”參數(shù)需要保持高電平。

2.4 EPOS模式下如何擴(kuò)展**值編碼器的測量范圍
**值編碼器，可以通過設(shè)置虛擬多圈來擴(kuò)展**值編碼器的測量范圍：
p29243=1激活位置跟蹤功能。p29244設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)，單圈編碼器激活虛擬多圈，較大圈數(shù)可設(shè)置為2048，其有效移動范圍為以零點位置為中心的±1024圈。

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