S7-1500 運動控制支持以下技術(shù)對象:
?速度控制軸
?定位軸
?同步軸(具有同步性的相對同步機制,可在無位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步,定位點鏈接)
?外部編碼器
?凸輪
?凸輪軌跡
?探頭
SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供**運動控制功能:
?含填料同步操作功能- 利用位置同步規(guī)范實現(xiàn)同步
- 實際數(shù)值連接
- 以下機軸的主數(shù)值偏移
- 電子凸輪
?凸
?提供多達 4 個編碼器或測量系統(tǒng)為實際位置提供位置控制
?從應(yīng)用程序循環(huán)*運動向量(MotionIn 接口)
?用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象,如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA
?用戶定義運動
設(shè)計
所有 CPU 都具有堅固的緊湊型塑料外殼,控制器的前蓋上集成有一個顯示屏。
模塊的**包括:
?狀態(tài)和故障 LED
CPU 還具有以下配置:
?一個 SIMATIC 存儲卡插槽;
需使用存儲卡才能運行。
?模式開關(guān)
?PROFINET IO IRT 接口(2 端換機,帶有 S7-1500R/H:PROFINET IO RT)
?PROFIBUS 接口(CPU 1516-3 PN/DP 及較高型號,不帶 S7-1500R/H)
?PROFINET 接口(CPU 1515-2 PN 及較高性型號)
概述
?具有不同性能級別并具有集成工藝功能和集成 I/O 的兩種緊湊型 CPU:- CPU 1511C-1 PN
- CPU 1512C-1 PN
注
SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
特性
CPU 1511C-1 PN
CPU 1512C-1 PN
程序用工作存儲器,集成
175 KB
250 KB
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成
1 MB
1.5 MB
裝載存儲器
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
八個具有不同性能級別的 CPU:
?CPU 1511T-1 PN
?CPU 1511TF-1 PN
?CPU 1515T-2 PN/DP
?CPU 1515TF-2 PN
?CPU 1516T-3 PN/DP
?CPU 1516TF-3 PN/DP
?CPU 1517T-3 PN/DP
?CPU 1517TF-3 PN/DP
特性
CPU 1511T-1 PN
CPU 1515T-2 PN
CPU 1516T-3 PN/DP
CPU 1517T-3 PN/DP
程序用工作存儲器,集成
225 KB
750 KB
1.5 MB
3 MB
數(shù)據(jù)用工作存儲器,集成
1 MB
3 MB
5 MB
8 MB
裝載存儲器
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
通過 SIMATIC 存儲卡插入
顯示屏對角尺寸
3.45 cm
6.1 cm
6.1 cm
6.1 cm
命令執(zhí)行時間
?位運算
0.06 μs
0.03 μs
0.01 μs
0.002 μs
?字運算
0.072 μs
0.036 μs
0.012 μs
0.003 μs
?**運算
0.096 μs
0.048 μs
0.016 μs
0.003 μs
?浮點運算
0.384 μs
0.192 μs
0.064 μs
0.012 μs
位存儲器、定時器、計數(shù)器
S7 計數(shù)器/定時器
各 2 048
IEC 計數(shù)器
任何數(shù)量(僅受工作存儲器的限制)
IEC 定時器
任何數(shù)量(僅受工作存儲器的限制)
位存儲器
16 KB
I/O 地址范圍
輸入
32 KB(存儲在過程映像中的所有輸入)
輸出
32 KB(存儲在過程映像中的所有輸出)
運動控制
運動控制資源的數(shù)量
800
2 400
6 400
10 240
擴展功能
√
√
√
√
擴展運動控制資源的數(shù)量
40
120
192
256
詞條
詞條說明
電路概念三相控制 SIRIUS 3RW 軟起動器可在兩種不同電路中運行: ?內(nèi)聯(lián) circuit:直接串聯(lián)電路隔離和保護電機的開關(guān)裝置簡單地同軟起動器串聯(lián)。電機通過三根導線連接到軟起動器上。 ?內(nèi)部三角形電路接線類似于三角形起動器。軟起動器的每相與各電動機線圈串聯(lián)。軟起動器僅需承載相電流,該相電流大約等于電機額定電流(導線電流)的 58%。電路類型對比:直接電路:額定電流 Ie 相當于電機額定電流
西門子6GK5 212-2BC00-2AA3 西門子 新聞資訊
?用于組態(tài)總線、星形或環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)的電氣和光學工業(yè)以太網(wǎng)?借助于 TP 端口中集成的自動交叉功能,可使用非交叉型連接電纜?便于組態(tài)和擴展網(wǎng)絡(luò);在級聯(lián) SCALANCE X-100 系列的交換機或介質(zhì)轉(zhuǎn)換器時,網(wǎng)絡(luò)擴展不受限制工業(yè)以太網(wǎng)介質(zhì)轉(zhuǎn)換器功能概述網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)SCALANCE X-100 介質(zhì)轉(zhuǎn)換器一般可以與所連接的節(jié)點一起安裝在控制柜中。 可以被安裝成總線、星形和環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)。組態(tài)
西門子6ES7 307-1BAO1-OAAO 西門子 原廠原裝
閉環(huán)控制動態(tài)電網(wǎng)調(diào)節(jié)(Ue 額定 ±15 %),值1 %1 %3 %3 %動態(tài)負載調(diào)節(jié) (Ia: 50/100/50 %),Ua ± 典型值1 %1 %3 %1.5 %負載躍變 50 到 100 % 的調(diào)節(jié)時間,典型值3 ms3 ms2 ms1 ms負載躍變 100 到 50 % 的調(diào)節(jié)時間,典型值3 ms3 ms2 ms1 ms動態(tài)負載調(diào)節(jié) (Ia: 10/90/10 %),Ua ± 典型值3
設(shè)計CU320-2 PN控制單元標配可進行以下連接和接口:?4 個 DRIVE-CLiQ 插槽,可實現(xiàn)與其它 DRIVE-CliQ 設(shè)備的通訊,例如調(diào)速柜或終端模塊?2 個采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 接口?12 個可參數(shù)化數(shù)字量輸入(浮動式)?8 個可參數(shù)化雙向數(shù)字量輸出/輸入(非浮置)?1 個 RS232 串行接口?1 個用于 BOP20 基本操作員面板的接口?1 個
公司名: 上海西熙工控自動化有限公司
聯(lián)系人: 徐生前
電 話: 0573-84882821
手 機: 18067067186
微 信: 18067067186
地 址: 上海松江中山上海市松江區(qū)茸梅路139號1幢
郵 編:
網(wǎng) 址: shxx8688.b2b168.com
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