西門(mén)子S120變頻器6SL3330-6TG41-2AA3 西門(mén)子 新聞資訊

時(shí)間：2020-04-02作者：上海西熙工控自動(dòng)化有限公司瀏覽：35

BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào)，其值為 0 或 1。而連接器是一個(gè)數(shù)值，例如，實(shí)際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值。
驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動(dòng)控制圖可對(duì)驅(qū)動(dòng)級(jí)的閉環(huán)過(guò)程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)功能。
用戶友好的 DCC 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關(guān)的塊庫(kù)包含大量閉環(huán)控制、運(yùn)算和邏輯塊以及較復(fù)雜的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制功能。
SINAMICS S120 的驅(qū)動(dòng)控制圖同時(shí)還為直接在轉(zhuǎn)換器中解決驅(qū)動(dòng)級(jí)開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。
工藝控制器
工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。
集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。
集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能
?STO = 安全扭矩?cái)?br>?SBC = 可靠制動(dòng)控制
?SS1 = 安全停機(jī)1
和需要授權(quán)的 Safety Integrated 擴(kuò)展功能
?SS2 = 安全停機(jī) 2
?SOS = 安全運(yùn)行停車
?SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
?SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
?SDI = 安全方向
?SLP = 安全限制位置
（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫(xiě)）
如果使用擴(kuò)展安全功能，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。
有關(guān)集成安全功能的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“故障安全集成”一章。
診斷通過(guò)軌跡功能得到支持
與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過(guò)集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量，并通過(guò) STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄多 4 個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過(guò)自由選擇邊界條件來(lái)觸發(fā)，例如，通過(guò)一個(gè)輸入或輸出變量的值來(lái)觸發(fā)。
基本定位器功能模塊 (EPos)
基本定位器“Epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 SINAMICS S120 控制單元上調(diào)用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，*使用一個(gè)外部控制器。
集成功能，用于帶電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器的直線和旋轉(zhuǎn)軸的及相對(duì)定位。
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的 Epo 基本定位器提供了強(qiáng)大、精準(zhǔn)的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。
這些功能無(wú)論是在調(diào)試還是操作時(shí)都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分。
在不使用外部位置控制器的情況下，可以實(shí)現(xiàn)許多應(yīng)用。
Epo 基本定位器用于在/相對(duì)定位條件下定位帶有旋轉(zhuǎn)以及線性電機(jī)編碼器或機(jī)器編碼器（間接或直接測(cè)量系統(tǒng)）的線性或旋轉(zhuǎn)軸（模數(shù)）。
Epo 是一個(gè)功能模塊，其可在伺服控制或向量控制中激活。
用戶友好的組態(tài)和調(diào)試，包括控制面板（通過(guò) PC 操作）和帶有 STARTER 調(diào)試工具的診斷功能。
除了較為靈活的定位功能，由于其一體化的監(jiān)控和補(bǔ)償功能，Epo 還具有高度的用戶友好性和靈活性。
各種不同的操作模式及其功能增強(qiáng)了靈活性和設(shè)備生產(chǎn)率，例如，通過(guò)“運(yùn)行中快速”和無(wú)擾地校正運(yùn)動(dòng)控制。
預(yù)組態(tài)的 PROFIdrive 定位框可供使用，一旦選擇此定位框，其可以自動(dòng)建立到基本定位器的內(nèi)部“連接”。
Epo 基本定位器的功能
借助以下基本組件實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制
?位置實(shí)值感測(cè)（包括低級(jí)別測(cè)量探頭評(píng)估和基準(zhǔn)標(biāo)記搜索）
?位置控制器（包括限值、適配和預(yù)控計(jì)算）
?監(jiān)控功能（停止、定位和動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控，和凸輪信號(hào)）
機(jī)械系統(tǒng)
?反向間隙補(bǔ)償
?模數(shù)偏移量
極限值
?速度/加速度/延遲/沖擊限制
?軟件限位開(kāi)關(guān)（通過(guò)位置設(shè)**評(píng)估進(jìn)行行程限制）
?停止凸輪（使用硬限位開(kāi)關(guān)分析進(jìn)行移動(dòng)范圍限制）
參考或調(diào)整
?設(shè)定參考點(diǎn)（對(duì)于處于靜止的軸）
?搜索基準(zhǔn)（單個(gè)模式包括反向凸能、自動(dòng)換向、歸位至“輸出凸輪和編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或只是“編碼器零點(diǎn)標(biāo)號(hào)”或“外部零點(diǎn)標(biāo)號(hào) (BERO)”）
?捕捉參考（借助于測(cè)量輸入分析，可實(shí)現(xiàn)“正?！币苿?dòng)期間的連續(xù)參考；例如，通常會(huì)分析 BERO 傳感器?！包c(diǎn)動(dòng)”、“直接設(shè)定值輸入/MDI”和“移動(dòng)塊”模式的從屬功能）
?值編碼器校準(zhǔn)
橫動(dòng)程序塊模式（64 個(gè)橫動(dòng)程序塊）
?使用可存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)裝置中的橫動(dòng)塊進(jìn)行定位，包括塊變動(dòng)啟動(dòng)條件和特定任務(wù)，用于一根已經(jīng)定位過(guò)的軸
?橫動(dòng)程序塊編輯器使用 STARTER
?每個(gè)橫動(dòng)程序塊包含以下信息：- 作業(yè)編號(hào)和作業(yè)（如定位、等待、GOTO set jump、設(shè)置二進(jìn)制輸出、移動(dòng)到固定止擋 ）
- 運(yùn)動(dòng)參數(shù)（目標(biāo)位置、加速和減速的追趕速度）
- 模式（如：隱藏塊、延續(xù)條件如“先停后續(xù)”、“持續(xù)運(yùn)行”和“使用高速探頭輸入外部延續(xù)”）
- 作業(yè)參數(shù)（如等待時(shí)間、按塊記錄步驟條件）
直接定位點(diǎn)輸入 (MDI) 模式
?定位（、相對(duì)）和設(shè)置（循環(huán)閉環(huán)位置控制），通過(guò)直接定位點(diǎn)輸入（如通過(guò) PLC 使用過(guò)程數(shù)據(jù) ）
?在移動(dòng)（運(yùn)行中設(shè)**接收）以及在設(shè)置和定位模式之間快速轉(zhuǎn)換時(shí)，也可以影響運(yùn)動(dòng)參數(shù)。
?如果軸沒(méi)有復(fù)位，直接定位點(diǎn)規(guī)范操作模式（MDI）也可以在定位或設(shè)置模式中使用。這意味著運(yùn)行中同步和重新復(fù)位可以通過(guò)“快速定位”來(lái)執(zhí)行。
點(diǎn)動(dòng)模式
?軸的閉環(huán)位置控制移動(dòng)，在“循環(huán)位置控制”或“慢進(jìn)增量”模式下運(yùn)行，（通過(guò)一個(gè)“步長(zhǎng)”）并可以在這兩種模式間切換

回饋整流裝置是整流/再生回饋裝置，用于為連接的逆變裝置供電。此外，它們還能夠?qū)⒃偕芰炕仞伒诫娋W(wǎng)。整流是通過(guò)一個(gè)二極管跳線進(jìn)行的，而穩(wěn)定的電網(wǎng)換相再生回饋通過(guò) IGBT 進(jìn)行，實(shí)現(xiàn) ** 連續(xù)能量再生。再生回饋功能可以通過(guò)設(shè)置參數(shù)來(lái)激活或取消。
回饋整流裝置適用于接地 TN/TT 和浮地 IT 電網(wǎng)。
連接在直流母線上的電容通過(guò)集成的預(yù)充電電阻進(jìn)行預(yù)充電。
使用回饋整流裝置時(shí)，必須安裝與其功率相匹配的進(jìn)線電抗器或變壓器。
設(shè)計(jì)
回饋整流裝置帶下列標(biāo)準(zhǔn)接口：
?1 個(gè)進(jìn)線電源接口
?1 個(gè) 24 V DC 電子裝置電源接口
?1 組直流母排接口 (DCP, DCN)，用于逆變裝置供電
?1 組直流母排接口 (DCPA, DCNA)，用于連接制動(dòng)單元
?3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
?1 個(gè)溫度傳感器輸入，用于 KTY84?130、Pt1000、PTC 或 Pt100（從固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
?1 個(gè) PE/ 保護(hù)性導(dǎo)體接口（有于機(jī)座規(guī)格 HX 和 JX，有兩個(gè)）
回饋整流裝置的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò) 3 個(gè) LED 來(lái)指示。
非調(diào)節(jié)型電源模塊的供應(yīng)范圍包括：
?DRIVE-CLiQ 電纜連接到控制單元
?DRIVE-CLIQ電纜，用于控制單元和個(gè)電機(jī)模塊的連接
?30 種語(yǔ)言的 1 組警告標(biāo)簽
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
回饋整流裝置通過(guò) DRIVE-CLiQ 與上位控制單元通訊。此控制單元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一個(gè)外部 24 VDC 電源給有源整流裝置。
技術(shù)規(guī)范
一般技術(shù)數(shù)據(jù)
電氣數(shù)據(jù)
額定功率時(shí)
的電源功率因數(shù)
?基礎(chǔ)基波功率因數(shù) (cos φ1)
>0.96
?總數(shù) (λ)
0.75 ... 0.93
能效
>98.5 %
直流鏈路電壓，約1)
部分負(fù)載下為 1.32 倍線電壓
全負(fù)載下為 1.30 倍線電壓
主接觸器控制
?端子排 -X9/5-6
240 V AC， 8 A
30 V DC， 1 A
1) 直流鏈路電壓為非可調(diào)，并與負(fù)載有關(guān)。有關(guān)詳細(xì)資料，請(qǐng)參閱《SINAMICS 低壓工程手冊(cè)》。
電源電壓 380 ... 480 V 3 AC
非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
6SL3330-6TE35-5AA3
6SL3330-6TE37-3AA3
6SL3330-6TE41-1AA3
6SL3330-6TE41-3AA3
6SL3330-6TE41-7AA3
額定功率
?Irated DC (50 Hz 400 V) 時(shí)
kW
250
355
500
630
800
電源電壓 500 ~ 690 V 3 AC
非調(diào)節(jié)型電源模塊 (Smart Line)
6SL3330-6TG35-5AA3
6SL3330-6TG38-8AA3
6SL3330-6TG41-2AA3
6SL3330-6TG41-7AA3

概述
在電源發(fā)生故障時(shí)（例如，緊急縮回或 1 類緊急關(guān)閉），將驅(qū)動(dòng)器切換為受控制停止?fàn)顟B(tài)或，例如，在取消電源模塊的再生反饋能力時(shí)，限制發(fā)動(dòng)機(jī)短期操作的直流鏈路電壓，這兩種情況下需要制動(dòng)模塊和匹配的外部制動(dòng)電阻器。 制動(dòng)模塊含有功率電子器件及其相應(yīng)的控制電路。 工作期間，直流鏈路的電能在一個(gè)外部制動(dòng)電阻上轉(zhuǎn)變?yōu)闊釗p耗。 制動(dòng)模塊自主工作。 可以有多個(gè)制動(dòng)模塊同時(shí)運(yùn)行。 在此情況下，每個(gè)制動(dòng)模塊都必須有其自己的制動(dòng)電阻。
此外，書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的制動(dòng)模塊也可以用來(lái)為直流鏈路快速放電。
設(shè)計(jì)
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的制動(dòng)模塊標(biāo)配有以下連接和接口：
?2個(gè)直流鏈路接口，通過(guò)集成直流鏈路母排連接
?2 個(gè)電子裝置電源接口，通過(guò)集成 24 V DC 母排連接
?用于連接制動(dòng)電阻的端子
?2 點(diǎn)數(shù)字量輸入（去能制動(dòng)模塊/確認(rèn)故障，并且將直流鏈路快速放電）
?2 點(diǎn)數(shù)字量輸出（制動(dòng)模板被去能并且預(yù)警 – I×t 監(jiān)控）
?2 個(gè) PE（保護(hù)性接地）接口
制動(dòng)模塊的狀態(tài)通過(guò)兩個(gè)雙色 LED 來(lái)顯示。
集成
書(shū)本型制動(dòng)模塊的連接示例
技術(shù)規(guī)范
直流鏈路電壓 510 ...720 V DC
書(shū)本型變頻調(diào)速柜中的制動(dòng)模塊
（內(nèi)部空氣冷卻）
6SL3100-1AE31-0AB0
額定功率PDB
1.5 kW 1)
峰值輸出Pmax
100 kW 1)
激活閾值
770 V
電纜長(zhǎng)度
制動(dòng)電阻
10 m (32.81 ft)
直流鏈路電容
110 μF
電流要求
+24V DC時(shí)，
0.5 A
數(shù)字量輸入
符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131-2，1類
?電壓
-3 V … +30 V
?低電平
（一個(gè)斷路的數(shù)字量輸入端作為“低電平”）
-3 V … +5 V
?高電平
15 … 30 V
?24 V DC 時(shí)的電流消耗，典型值
10 mA
?導(dǎo)體截面積
1.5 mm2
數(shù)字量輸出
（防持續(xù)短路）
?電壓
24 V DC
?每數(shù)字輸出負(fù)載電流，
100 mA
?導(dǎo)體截面積
1.5 mm2
載流能力
?24 V 直流母排
20 A
?直流鏈路母排
100 A
PE 連接
M5 螺釘
尺寸
?寬
50 mm (1.97 in)
?高
380 mm (14.96 in)
?深度，包括間隔片
（包含在供貨范圍內(nèi)）
270 mm (10.63 in)
重量，約
4.1 kg (9 lb)
認(rèn)證，符合
cURus



-/gbadicf/-

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

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