西門子伺服電機(jī)1FT6136-6AB71-1FH0 原廠原裝**

時(shí)間：2020-04-02作者：上海西熙工控自動(dòng)化有限公司瀏覽：34

1FK7電機(jī)為永磁同步電機(jī)，結(jié)構(gòu)較為緊湊。現(xiàn)有的各種選件、減速器和編碼器、加上擴(kuò)大了的產(chǎn)品范圍意味著 1FK7 電機(jī)能夠較為理想地適合于任何用途。因此它們同樣能滿足日益增長(zhǎng)的、采用**技術(shù)的機(jī)器的要求。
1FK7電機(jī)可與SIMODRIVE 611 變頻器系統(tǒng)相結(jié)合，從而產(chǎn)生一種具有高功能性的強(qiáng)大系統(tǒng)。根據(jù)應(yīng)用用于速度和位置控制的集成編碼器系統(tǒng)可以分為：
這種電機(jī)被設(shè)計(jì)為工作時(shí)*外冷，由電機(jī)表面進(jìn)行散熱。1FK7電機(jī)具有高的過載能力。
優(yōu)勢(shì)
1FK7 緊湊型電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
?因較高功率密度而實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間安裝
?可用于普遍應(yīng)用
?電機(jī)系列范圍寬
1FK7高動(dòng)態(tài)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)：
?由于轉(zhuǎn)子的慣性矩小，因而具有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力
應(yīng)用
?機(jī)床
?機(jī)械手和搬運(yùn)系統(tǒng)
?木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
?包裝、塑料和紡織機(jī)械
?輔助軸
技術(shù)規(guī)范
伺服電機(jī)
1FK7 緊湊型
1FK7 高動(dòng)態(tài)型電機(jī)
電機(jī)類型
永磁同步電機(jī)
磁性材料
稀土磁鐵材料
冷卻
自然冷卻
溫度監(jiān)控
KTY 84 定子繞組溫度傳感器
定子繞組絕緣
符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1 (IEC 60034-1)
電機(jī)繞組溫升 ΔT = 100 K，溫度等級(jí) 155（F），環(huán)境溫度為 +40 °C （104 °F）。
結(jié)構(gòu)類型符合標(biāo)準(zhǔn)
EN 60034-7 (IEC 60034-7)
IM B5 (IM V1, IM V3)
保護(hù)等級(jí)符合
EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64
驅(qū)動(dòng)端軸外伸部符合DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)。
光軸
軸和法蘭精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振動(dòng)大小符合
EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等級(jí)A
保持額定轉(zhuǎn)速
聲壓等級(jí)LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701/1FK702/1FK703/1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
連接
信號(hào)和電源接頭
可以旋轉(zhuǎn) 270°
面漆
未上漆
副銘牌
3塊銘牌
固定在非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中
單獨(dú)封裝
認(rèn)證，符合
cURus
選件2）
?驅(qū)動(dòng)端（DE）軸外伸部配有配合鍵和鍵槽（半槽平衡）
?內(nèi)置式抱閘
?防護(hù)等級(jí) IP65，加上驅(qū)動(dòng)端（DE）法蘭 IP67
?行星齒輪變速箱，內(nèi)置（要求：普通軸外伸部，防護(hù)等級(jí) IP64（如果是LP+）和IP65（如果是SP+））
?**煤涂漆外飾面
1) 軸伸跳動(dòng)量、定心環(huán)與軸的同心度和法蘭與軸的垂直度。
2) 所供 1FK701 僅具有防護(hù)等級(jí) IP54 和**煤漆面，另外安裝有額定銘牌，沒有行星齒輪變速箱。
編碼器系統(tǒng)，內(nèi)置
帶有 C 軌和 D 軌增量型編碼器
?IC2048S/R
sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
帶 EnDat 接口的值編碼器
?AM16S/R
（帶有 1FK701/1FK702/1FK703）
16 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
?AM32S/R
（帶有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710）
32 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
?AM512S/R
（帶有 1FK702/1FK703）
512 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
?AM2048S/R
（帶有 1FK704/1FK706/1FK708/1FK710）
2048 S/R 單匝
4096 轉(zhuǎn)，多匝
旋轉(zhuǎn)變壓器
2 較旋轉(zhuǎn)變壓器
多較旋轉(zhuǎn)變壓器
（較對(duì)數(shù)等于電機(jī)較對(duì)數(shù)）
S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

振動(dòng)應(yīng)力，所引入的振動(dòng)值
全功能狀態(tài)下的下列運(yùn)行振動(dòng)應(yīng)力極限只應(yīng)用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服電機(jī)和 1FW3 轉(zhuǎn)矩電機(jī)。
符合 DIN ISO 10816 標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)應(yīng)力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之間時(shí)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主電機(jī)施加的（注入的）振動(dòng)值有效：
振動(dòng)頻率
振動(dòng)值
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816
<6.3 Hz
振動(dòng)偏移 s
≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz
振動(dòng)速度 Vrms
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz
振動(dòng)加速度 a
≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2)
振動(dòng)頻率
振動(dòng)值
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
<6.3 Hz
振動(dòng)偏移 s
≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振動(dòng)速度 Vrms
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振動(dòng)加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
下列極限對(duì)于從外部向所有 1FW3 型整套轉(zhuǎn)矩電機(jī)施加的（注入的）振動(dòng)值有效：
振動(dòng)頻率
振動(dòng)值
1FW3
<6.3 Hz
振動(dòng)偏移 s
≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振動(dòng)速度 Vam
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振動(dòng)加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
冷卻液溫度（環(huán)境溫度）和安裝高度
運(yùn)行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)，在額定頻率、冷卻液溫度為 40 癈 (104 癋) 并且安裝高度為海拔 1000 m (3281 ft) 的條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于連續(xù)運(yùn)行 (S1)。
除了 1PH8 電機(jī)之外，所有電機(jī)均處于溫度等級(jí) 155 (F) 并且按照溫度等級(jí) 155 (F) 使用。1PH8 電機(jī)專為溫度等級(jí) 180 (H) 而設(shè)計(jì)。對(duì)于所有其他條件，必須將下表中提供的因數(shù)用于確定可能的輸出（轉(zhuǎn)矩）。
冷卻液溫度和安裝高度分別約為 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安裝的海拔高度
冷卻劑溫度
（環(huán)境溫度）
[m]
< 30 °C
(86 °F)
30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)
45 °C
(113 °F)
50 °C
(122 °F)
1000 (3281)
1.07
1.00
0.96
0.92
1500 (4922)
1.04
0.97
0.93
0.89
2000 (6562)
1.00
0.94
0.90
0.86
2500 (8203)
0.96
0.90
0.86
0.83
3000 (9843)
0.92
0.86
0.82
0.79
3500 (11484)
0.88
0.82
0.79
0.75
4000 (13124)
0.82
0.77
0.74
0.71
工作制類型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 標(biāo)準(zhǔn)
額定轉(zhuǎn)矩
在選型和訂貨數(shù)據(jù)中，以 Nm (lbf-ft) 為單位指示軸上提供的轉(zhuǎn)矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 額定功率，單位：kW
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定扭矩，單位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 額定功率，單位：HP
nrated 額定轉(zhuǎn)速，單位：rpm
Mrated 額定轉(zhuǎn)矩，以 lbf-ft 為單位
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)
DURIGNIT IR 2000 絕緣系統(tǒng)由高等級(jí)漆包線、絕緣材料在無溶劑浸漬樹脂中浸漬而成。
這確保此類電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長(zhǎng)使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。
電機(jī)保護(hù)
KTY84-130 溫度傳感器用于測(cè)量變頻器供電電機(jī)運(yùn)行的電機(jī)溫度。
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來改變電阻大小。
西門子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。
KTY84-130 溫度傳感器像 PTC 熱敏電阻一樣內(nèi)置在電機(jī)的繞組端部中。
在 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中將傳感器作為標(biāo)準(zhǔn)功能評(píng)估。
如果在沒有配備 KTY84 評(píng)估電路的變頻器上運(yùn)行電機(jī)，可以使用外部 3RS1040 溫度監(jiān)控繼電器測(cè)量溫度。
面漆
沒有涂漆外飾面的電機(jī)具有浸漬樹脂涂層。帶有底漆的電機(jī)具有防腐蝕保護(hù)。
使用商用 R 漆對(duì)所整個(gè)電機(jī)進(jìn)行噴漆。多允許 2 層附加油漆涂層。
型號(hào)
氣候分組涂漆外飾面的
符合 IEC 60721, Part 2-1 標(biāo)準(zhǔn)
面漆
中等（擴(kuò)展）
適用于帶有**部保護(hù)的室內(nèi)和室外安裝
短暫高達(dá) 150 °C (302 °F)
持續(xù)高達(dá) 120 °C (248 °F)
特殊漆層
**（擴(kuò)展）
適用于室外安裝
短暫高達(dá) 150 °C (302 °F)
持續(xù)高達(dá) 120 °C (248 °F)
可用于含有 1 % 酸或堿的環(huán)境，或者有遮蔽室內(nèi)的*潮濕環(huán)境
沒有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對(duì)于不帶集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的模擬編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。對(duì)于這些電機(jī)以及外部編碼器，必須通過傳感器模塊將編碼器信號(hào)連接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的內(nèi)置編碼器系統(tǒng)
對(duì)于帶有集成 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)，將模擬編碼器信號(hào)內(nèi)部轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中*進(jìn)一步轉(zhuǎn)換編碼器信號(hào)。電機(jī)內(nèi)部編碼器是用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)相同編碼器。由于自動(dòng)識(shí)別編碼器系統(tǒng)等原因，帶有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)簡(jiǎn)化調(diào)試和診斷工作。
使用一種類型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 電纜統(tǒng)一連接不同類型的編碼器（增量型編碼器、值編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）。
編碼器系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱
簡(jiǎn)稱的個(gè)字母定義編碼器類型。如果* S/R（不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為每轉(zhuǎn)信號(hào)的分辨率，如果* DQ（帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器），其后為位分辨率。
型號(hào)
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
分辨率 = xxxx 信號(hào)/轉(zhuǎn)
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
分辨率 = 2xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多匝值編碼器
值編碼器單匝
增量式編碼器 sin/cos，具有通信地點(diǎn) C 和 D 軌跡
不帶換向位置的正余弦增量型編碼器
帶有HTL信號(hào)的增量式編碼器
旋轉(zhuǎn)變壓器
電機(jī)編碼器系統(tǒng)概述
不帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
帶有 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器
一轉(zhuǎn)內(nèi)的位置（單匝）
4096 轉(zhuǎn)內(nèi)的位置（多匝）
適用于安全應(yīng)用場(chǎng)合 1)
電機(jī)訂貨號(hào)中的標(biāo)識(shí)字母
(（無 DRIVE-CliQ 接口）
電機(jī)訂貨號(hào)中的標(biāo)識(shí)字母
(（ 帶 DRIVE-CLiQ 接口

規(guī)則、標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)規(guī)范
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。
由于實(shí)際上在許多國(guó)家，國(guó)家規(guī)定已經(jīng)與 IEC 60034-1 **標(biāo)準(zhǔn)建議一致，所以在冷卻液溫度、溫度等級(jí)和溫升極限方面不再有任何差異。
旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范
DIN IEC 60034-1
電機(jī)接線端子名稱及旋轉(zhuǎn)方向
DIN IEC 60034-8
旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類型
DIN IEC 60034-7
旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式
DIN IEC 60034-6
旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí)
DIN IEC 60034-5
旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度
DIN IEC 60034-14
旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值
DIN IEC 60034-9
電機(jī)的圓柱形軸外伸部
DIN 748 * 3 部分/DIN IEC 60072
下列電機(jī)通過美國(guó)安全檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室公司的 UL 認(rèn)證并且符合加拿大 cUR 標(biāo)準(zhǔn)：1FK7/1FT6/1FT7/1FW3/1PH7（不帶制動(dòng)器）/1PH8（不帶制動(dòng)器）/1PL6。
1FS6 EX電機(jī)通過CSA認(rèn)證。
交流電機(jī)的防護(hù)等級(jí)
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：
?有水、灰塵和固體異物進(jìn)入
?接觸或接近電機(jī)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)部件
?接觸或接近帶電部件
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。這由 2 個(gè)字母、2 個(gè)數(shù)字組成，必要時(shí)，還有一個(gè)附加字母。
IP（International Protection 的縮寫）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
*1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
*2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)
W、S 和 M
用于特殊防護(hù)等級(jí)的附加標(biāo)識(shí)字母
大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級(jí)供貨：
電機(jī)
防護(hù)等級(jí)
* 1 位：
沖擊危險(xiǎn)保護(hù)
防護(hù)固體異物
* 2 位：
防水
內(nèi)部冷卻
IP23
防手指接觸
防止大于 12 mm 的中等尺寸的固體異物進(jìn)入
防以與垂直方向成60° 角度的濺水
表面冷卻
IP54
防止意外接觸的全面防護(hù)
防止有害粉塵沉積
來自任何方向的濺水
IP55
以任何方向噴水
IP64
防止意外接觸的全面防護(hù)
防止粉塵進(jìn)入
來自任何方向的濺水
IP65 1)
以任何方向噴水
IP67 1)
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī)
1) 對(duì)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，DIN VDE 0530 * 5 部分或 EN 60034 * 5 部分*個(gè)數(shù)字代碼代表只有 5 個(gè)防護(hù)等級(jí)，*二個(gè)數(shù)字代碼代表只有 8 個(gè)防護(hù)等級(jí)。然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
交流電機(jī)的建議防護(hù)等級(jí)
在使用冷卻潤(rùn)滑劑時(shí)，只防止進(jìn)水是不夠的。IP額定值在這里僅視為指南。必須使用合適的蓋罩保護(hù)電機(jī)。必須注意根據(jù)所選的電機(jī)防護(hù)等級(jí)，對(duì)電機(jī)軸進(jìn)行適當(dāng)密封（對(duì)于 1FT7：防護(hù)等級(jí) IP67，不帶法蘭）。
該表格可在選擇電機(jī)必要的防護(hù)等級(jí)時(shí)，幫助作出選型決定。在將軸伸向上安裝電機(jī)時(shí)，必須避免法蘭上始終有液體存在 (IM V3, IM V19)。
液體
一般車間環(huán)境
水/
發(fā)電機(jī)冷卻潤(rùn)滑劑
（95 % 水，5 % 油）
作用
干燥環(huán)境
IP64
–
富水環(huán)境/增加濕度
–
IP64
噴霧
IP65
噴濺
–
IP65
噴束
–
IP67
沖刷/短時(shí)浸入/連續(xù)淹沒
–
IP67
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
（系指圓柱形軸外伸部）
軸高
公差 N
誤差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36
0.035 (0.0014)
0.018 (0.0007)
48/63/71
0.04 (0.0016)
0.021 (0.0008)
80/100/132
0.05 (0.0020)
0.025 (0.0010)
160/180/225
0.06 (0.0024)
0.03 (0.0012)
280
0.07 (0.0028)
0.035 (0.0014)
355
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
（系指裝配法蘭的定心直徑）
軸高
公差 N
誤差 R
SH
[mm]
[mm]
28/36/48
0.08 (0.0031)
0.04 (0.0016)
63/71/80/100
0.10 (0.0039)
0.05 (0.0020)
132/160/180/225
0.125 (0.0049)
0.063 (0.0025)
280/355
0.16 (0.0063)
0.08 (0.0031)
按照 IEC 60034-14 標(biāo)準(zhǔn)，A 級(jí)振動(dòng)強(qiáng)度和振動(dòng)幅度
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到355的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
平衡符合DIN ISO 8821標(biāo)準(zhǔn)
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類型。對(duì) 1PH8/1PH7/1PL6 型電機(jī)使用以下不同的平衡方法：
?半鍵平衡
?全鍵平衡
?光軸軸伸
在軸伸表面上印有字母 H（半鍵）或 F（全鍵），用于標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡的 1PH8/1PH7/1PL6 電機(jī)。
帶有配合鍵的 1FK7/1FT6/1FT7 電機(jī)始終為半鍵平衡。
通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。



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