西門子PLC模塊6EP1336-2BA00廠家

時(shí)間：2020-03-24作者：上海優(yōu)禾電氣設(shè)備有限公司瀏覽：57

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上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司為SIEMENS集成商,本著“致力于工業(yè)生產(chǎn)、制造水平 ”的工作方針，使客戶、進(jìn)步，助力智能制造長遠(yuǎn)規(guī)劃、使國力是我們的夢想和追求。致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的特長，幾年來，上海詩幕自動(dòng)化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的及自動(dòng)控制的解決方案。

原理采用下列均可打開WinCC項(xiàng)目器:從Windows開始菜單通過單擊Windows項(xiàng)目器中的文件使用Windows桌面上的快捷在Windows項(xiàng)目器中使用項(xiàng)目文件項(xiàng)目，MCP使用自動(dòng)啟動(dòng)使用自動(dòng)啟動(dòng)中打開的項(xiàng)目在計(jì)算機(jī)上只能啟動(dòng)WinCC一次。

注意，只有消息類型(FB)可以脫離S7程序編程，分配面向CPU的消息不用改變消息，就可以將項(xiàng)目中的程序到交互項(xiàng)目中，在單個(gè)塊的時(shí)候，消息會(huì)改變，此時(shí)，您需要重新編譯塊，以便在程序中執(zhí)行改變了的消息。

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用，輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段，在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路。

ServicePack2(或早先的版本)可用于STEP7V5.0ServicePack3以上和STEP7V5.1以上的版本如果保存無自身DP主站的DP主，，這些DP從站不屬于所顯示的DP主站，不能將新的或孤立的DP主站連接到此DP主站。

西門子PLC模塊6EP1336-2BA00廠家 數(shù)控改造中用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC 一重大連加氫反應(yīng)器制造公司采用SIEMENS840D數(shù)控改造了一臺(tái)數(shù)控龍門加工中心，改造后該機(jī)床不僅全部恢復(fù)了原設(shè)計(jì)要求，而且機(jī)床工作效率大大，充分體現(xiàn)了SIEMENS840D數(shù)控的高科技、高性。 該數(shù)控龍門加工中心由德國WALDRICHCOBURG公司于1983年生產(chǎn)制造，機(jī)床為雙龍門且可以單獨(dú)控制操作，型號(hào)為20-10-600CNC。原機(jī)床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步)、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步)、S軸(主軸)、C軸(工作臺(tái))、A 軸(附件軸)9個(gè)軸，配有12個(gè)附件頭。原控制采用SIEMENS8MC數(shù)控控制，X軸使用變壓器做位置檢測并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來保證立柱的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測元件，橫梁采用直流電動(dòng)機(jī)串聯(lián)運(yùn)行并配以機(jī)械同步傳動(dòng)杠來保持傳動(dòng)的同步，并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為之用。機(jī)床傳動(dòng)全部采用模擬直流伺服控制。 機(jī)床技術(shù)規(guī)格和參數(shù)： X軸行程:0--27000mm,速度:5--10000mm/min； Y軸行程:0--8000mm,速度:5--6000mm/min； Z軸行程:0--1000mm,速度:5--3000mm/min； W軸行程:0--3900mm，速度:5-2000mm/min； 主軸具有定向功能,2個(gè)檔位,一檔轉(zhuǎn)數(shù)為6～275r/min；二檔轉(zhuǎn)數(shù)為17～750r/min。 數(shù)控的改造 選用西門子840D數(shù)控改造原數(shù)控龍門銑床的SINUMERIK8MC數(shù)控。新包括“10.4"彩色TFT(OP031)顯示器、 MMC103帶硬盤。MMC版本為5.3版本,WINDOWS95操作,“3.5"軟驅(qū)，R232通訊口。NCU為572.3，版本為840D的5.3版本。PLC采用S7-300輸入/輸出模塊，同時(shí)利用840數(shù)控的PROFIBUS接口加裝13個(gè)S7-ET200BPLC模塊 (其中兩塊模擬輸出模塊)，建立4個(gè)遠(yuǎn)程控制分站。該接口數(shù)據(jù)傳輸速度為1.5Mbaudrate,遠(yuǎn)**X122接口187.5Kbaudrate的傳輸速度,了數(shù)據(jù)傳輸速度。各分站之間采用西門子**通訊電纜,與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣即節(jié)省控制電纜使用數(shù)量,也了電氣故障率。該機(jī)床還具有龍門軸功能及主-從功能(主要解決X1、XA1,W1、WA1同步運(yùn)行)以及五軸聯(lián)動(dòng)功能,中文顯示,的固定循環(huán),具有840D的功能。 驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)的配置 選用了西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)改造X1軸，XA1軸,Y軸，Z軸，W1軸，WA1軸,S軸，選用西門子611D數(shù)字模塊進(jìn)行控制。 PLC部分 選用西門子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D機(jī)床控制面板及用戶操作面板實(shí)現(xiàn)機(jī)床的一些輔助和功能。 機(jī)床功能設(shè)置 首先通過根據(jù)原機(jī)床功能，自行設(shè)計(jì)電氣原理圖，并組織現(xiàn)場安裝調(diào)試進(jìn)行PLC、NC聯(lián)機(jī)調(diào)試。 通過選用HEIDENHAIN直線光柵尺(LB382C)更換原Y軸、Z軸、W1軸、WA1軸測量。用HEIDENHAIN的增量編碼器 (ROD485)更換原X軸位置編碼器，主軸定向編碼器。X軸同步功能利用2臺(tái)增量編碼器(ROD485)。利用840D的龍門軸功能實(shí)現(xiàn)X1軸、XA1 軸兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行。W軸同步功能利用LB382C直線光柵尺(左右各安裝一根直線光柵尺)。利用840D的龍門軸功能，實(shí)現(xiàn)W1軸、WA1軸2臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步運(yùn)行，并在WA1側(cè)設(shè)有微調(diào)電動(dòng)機(jī)作為手動(dòng)橫梁水平之用。 主軸根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，通過PLC程序編制，可進(jìn)行自動(dòng)、手動(dòng)安裝附件銑頭以及不同附件銑頭不同功率，用以保護(hù)附件銑頭不**功率進(jìn)行工件切削。 機(jī)床數(shù)據(jù)配置 對于一臺(tái)的數(shù)控龍門加工中心，根據(jù)機(jī)床實(shí)際工作需要作了以下機(jī)床數(shù)據(jù)配置。 X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的NC參數(shù)配置； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)參數(shù)配置； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S軸的驅(qū)動(dòng)； X1,XA1,Y,Z,W1,WA1軸的螺距補(bǔ)償。 通過PROFIBUS總線對機(jī)床上各個(gè)用戶操作站進(jìn)行硬件組態(tài)聯(lián)機(jī)及設(shè)定。設(shè)**用戶信息及操作信息的編制和顯示、附件頭裝卸的程序編制、840D控制功能的實(shí)現(xiàn)。 PLC控制程序的設(shè)計(jì)及聯(lián)機(jī)調(diào)試 除了設(shè)計(jì)該機(jī)床正常工作所需各種功能的PLC程序外，針對于該數(shù)控龍門加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。 利用兩臺(tái)增量編碼器，X軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。利用兩根LB382C直線光柵尺，W軸龍門軸同步功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。W軸橫梁自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。主軸及附件銑頭的功率的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。 根據(jù)滑枕上安裝的接近開關(guān)與附件銑頭上安裝的接近開關(guān)組合不同，各種附件銑頭的自動(dòng)識(shí)別及裝卸的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；輔助銑頭裝卸故障時(shí)的手動(dòng)緊急處理的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；橫梁前傾后傾的(掃刀裝置)PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；對各個(gè)座標(biāo)軸限位的PLC程序，各個(gè)坐標(biāo)軸Reference程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；根據(jù)機(jī)床要求的用戶信息及操作信息的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。 數(shù)控機(jī)床故障對機(jī)床操作者及技術(shù)人員，在操作和起很大作用，因此該機(jī)床故障劃分級(jí)別設(shè)計(jì)為：機(jī)床緊急停止、相應(yīng)及相關(guān)停止、提示延時(shí)后停止相應(yīng)、提示。機(jī)床設(shè)計(jì)為自動(dòng)檢測主軸附件使用功率，在達(dá)設(shè)定負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生信息,**設(shè)定負(fù)荷時(shí)停止相應(yīng)進(jìn)給。使用簡單的中文語言對進(jìn)行描述，并提供相關(guān)的故障診斷信息。為保護(hù)機(jī)床，后相應(yīng)故障、診斷信息不經(jīng)手動(dòng)不得自動(dòng)。上述信息在CNC顯示器上進(jìn)行中文顯示設(shè)定。 床保護(hù)、操作互鎖的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。包括主軸換檔的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試；各個(gè)用戶操作站手動(dòng)功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試,數(shù)控面板及擴(kuò)展機(jī)床面板調(diào)試；其他輔助功能的PLC程序設(shè)計(jì)及調(diào)試。 通過配置SIEMENS840D數(shù)控，西門子611D數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)及1FT6系列交流伺服電動(dòng)機(jī)和選用西門子611D數(shù)字模塊、S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊、ET200B模塊等硬件。利用西門子**TOOLBOX，進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)以及840D數(shù)控NC機(jī)床數(shù)據(jù)正確配置，一次調(diào)試成功，達(dá)到了原機(jī)床設(shè)計(jì)功能，在很短時(shí)間內(nèi)試車成功，投入生產(chǎn)使用。同時(shí)，也使我們了解了SIEMENS840D數(shù)控優(yōu)越性能，積累了數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)和調(diào)試的。

 

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在經(jīng)營活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： 
SIEMENS可編程控制器 
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 
2、邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 
3、SITOP直流電源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 
4、HMI屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,

以電機(jī)控制為例講解PLC梯形圖程序的編程與PLC有關(guān)的程序包括兩類，一類是面向PLC內(nèi)部的程序，即程序和編譯程序（或解釋程序）。這些程序由PLC廠家設(shè)計(jì)并固化到存儲(chǔ)器中。另一類是面向用戶或面向生產(chǎn)的“應(yīng)用程序”（Application Program），也稱“PLC程序”（PLC Program）或“用戶程序”（Use Program）。下面所要討論的是面向外部、即面向生產(chǎn)的程序設(shè)計(jì)。

到目前為止，在所有“應(yīng)用程序”中，以“梯形圖”的應(yīng)用為廣泛。梯形圖程序采用類似繼電器觸點(diǎn)、線圈的圖形符號(hào)，容易為從事電氣設(shè)計(jì)制造的技術(shù)人員所理解和。
電動(dòng)機(jī)起停兩地控制邏輯
a） 繼電器控制 b） 梯形圖控制
圖1為用于電動(dòng)機(jī)起停兩地控制的繼電器控制電路和與其控制邏輯等效的梯形圖。在圖1a中，S1和S3，S2和S4分別為相距甚遠(yuǎn)的兩個(gè)操作臺(tái)上的電動(dòng)機(jī)起、停按鈕。K為起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的器線圈。當(dāng)任一起動(dòng)按鈕（S1或S2）被按下時(shí)，器K得電，并通過其觸點(diǎn)K閉合自保，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)任一停止鈕（S3或S4）被按下時(shí)，器K失電，其觸點(diǎn)K斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，兩個(gè)操作臺(tái)均可地對電動(dòng)機(jī)起停進(jìn)行控制。在圖1b中，當(dāng)S1或S2節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)，K線圈輸出，并通過節(jié)點(diǎn)K閉合自保。當(dāng)S3或S4節(jié)點(diǎn)斷開時(shí)，K線圈無輸出，節(jié)點(diǎn)K亦斷開。由上例可見，梯形圖的控制邏輯結(jié)構(gòu)及工作原理與繼電器邏輯控制電路是十分接近的。

 


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