1、讀取輸入點的狀態(tài)到輸入映像區(qū)
2、執(zhí)行用戶程序,進行邏輯運算,得到輸出信號的新狀態(tài)
3、將輸出信號寫入到輸出映像區(qū)
4、輸出硬件延時(從輸出緩沖區(qū)狀態(tài)改變到輸出點真實電平改變的時間)
上述A,B,C三段時間,就是限制西門子PLC處理數(shù)字量響應速度的主要因素。
一個實際的系統(tǒng)可能還需要考慮輸入、輸出器件的延時,如輸出點外接的中間繼電器動作時間等
以上數(shù)據(jù)都在《S7-200系統(tǒng)手冊》中標明,這里只是列表比較。CPU上的部分輸入點延時(濾波)時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設置,其缺省的濾波時間是6.4ms。
如果把容易受到干擾的信號接到CPU上可改變?yōu)V波時間的DI點上,調整濾波時間可能改善信號檢測的質量。
支持高速計數(shù)器功能的輸入點在相應功能開通時不受此濾波時間約束。濾波設置對輸入映像區(qū)的刷新、開關量輸入中斷、脈沖捕捉功能同樣有效。
有些輸出點要比其他點較快些,是因為它們可以用于高速輸出功能,在硬件上有特殊設計。沒有專門使用硬件高速輸出功能時,它們只是和普通點一樣處理
繼電器輸出開關頻率為1Hz。
詞條
詞條說明
人機界面只能連接PLC嗎?? ? ?? 不是這樣的。人機界面產品是為了解決PLC的人機交互問題而產生的,但隨著計算機技術和數(shù)字電路技術的發(fā)展,很多工業(yè)控制設備都具備了串口通訊能力,所以只要有串口通訊能力的工業(yè)控制設備,如變頻器、直流調速器、溫控儀表、數(shù)采模塊等都可以連接人機界面產品,來實現(xiàn)人機交互功能。? ? ??&n
??能量回饋的本質是有源逆變,通用變頻器能量回饋的實現(xiàn)方法是在通用變頻器前級不控整流處反并聯(lián)三相逆變器將再生能量饋送電網。能量回饋裝置的主電路主要由晶閘管、IGBT及IPM模塊等組成的逆變橋和一些外圍電路組成。?逆變橋的輸出端通過三個扼流電抗器與變頻器輸入端子R、S、T相連,輸入端則通過隔離二極管接通用變頻器的直流側正端,以**能量在“變頻器一有源逆變橋-電網”方向上
首先先測試一下電機,任何電路也不用連接,把電機的三根線任意兩根短路在一起,用手轉動電機軸,感覺起來有阻力,那就OK。? ? ? ?第二步,把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器,從100V調到220V,怕驅動器是100V的),通電,驅動器正常,有錯誤信息顯示,對照說明書,是顯示了編碼器有故障的錯誤,這個也正常,還沒有連接編碼器呢。? ?
?西門子變頻調速技術是現(xiàn)代電力傳動技術的重要發(fā)展方向,而作為變頻調速系統(tǒng)的**—變頻器的性能也越來越成為調速性能優(yōu)劣的決定因素,除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。本文從工業(yè)實際出發(fā),綜述了近年來各種變頻器控制方式的特點,并展望了今后的發(fā)展方向。?? ? ? ?1.1 變頻器的基本結構&nb
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