西門(mén)子——因?yàn)镃PU掃描周期過(guò)長(zhǎng)引起的功能異常

時(shí)間：2019-12-07作者：湖南特零自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：96

有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)了設(shè)備異常的問(wèn)題，但是能夠正常使用，就是自動(dòng)化運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，我們到了現(xiàn)場(chǎng)以后通過(guò)軟件在線(xiàn)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)有一個(gè)編碼器的校準(zhǔn)點(diǎn)經(jīng)常性的掃描不到，先說(shuō)一說(shuō)這個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)是如何工作的，有什么用途，這個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)是安裝在設(shè)備的軌道上，設(shè)備經(jīng)過(guò)這個(gè)位置時(shí)給ABS**值編碼器進(jìn)行一次預(yù)設(shè)值寫(xiě)入這樣做的目的是為了讓設(shè)備的定位精度較加精準(zhǔn)。

 
       當(dāng)然也會(huì)有一套程序來(lái)檢查經(jīng)過(guò)這個(gè)位置以后有沒(méi)有監(jiān)測(cè)到這個(gè)位置的存在，問(wèn)題就是出現(xiàn)在這里了，設(shè)備經(jīng)過(guò)這里時(shí)偶爾監(jiān)測(cè)不到這個(gè) 校準(zhǔn)點(diǎn) 實(shí)際上是每一次經(jīng)過(guò)都會(huì)有動(dòng)作，但是程序偶爾沒(méi)有檢查到，這個(gè)時(shí)候開(kāi)始懷疑是不是 CPU的掃描周期太長(zhǎng)引起的問(wèn)題，進(jìn)入模塊信息里面查看一下，果然掃描周期已經(jīng)達(dá)到了102-110ms之間了，工作存儲(chǔ)器已經(jīng)96%了，基本上快滿(mǎn)了。
 
       于是讓操作人員操作設(shè)備從原來(lái)的每分鐘80米的速度降低為20米分鐘的速度經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)點(diǎn)就**正常，感覺(jué)問(wèn)題就快可以解決了，于是讓用戶(hù)去領(lǐng)一個(gè)性能高一點(diǎn)的CPU，安裝上去以后監(jiān)控掃描周期10ms左右，高速運(yùn)行沒(méi)有再次報(bào)錯(cuò)，問(wèn)題解決?。?！
 
       我的觀點(diǎn)：
 
       一）代碼量與掃描周期不一定成正比，比如：程序代碼量很大，但大量條件執(zhí)行功能塊及跳轉(zhuǎn)指令，會(huì)   導(dǎo)致掃描周期不那么大；而程序代碼量很少，但存在同一掃描周期內(nèi)的循環(huán)甚至嵌套循環(huán)，會(huì)導(dǎo)致掃描周期的加長(zhǎng)。
 
       二）如果是DP總線(xiàn)，主從控制遠(yuǎn)程IO形式，總線(xiàn)速率越高，掃描周期越短；無(wú)論是DP總線(xiàn)，還是PN總            線(xiàn)，總線(xiàn)故障會(huì)導(dǎo)致掃描周期的大幅度延長(zhǎng)。
 
       三）大部分情況是嚴(yán)重的小馬拉大車(chē)不堪重負(fù)了，通過(guò)軟件解決問(wèn)題的可能性很低，提高硬件性能才是解           決之道。
 
       四） 掃描周期不求太短，太短沒(méi)好處；也不能太長(zhǎng)，同樣也會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定，20毫秒左右是適合的，而且       

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