西門子6ES72882DR320AA0

時(shí)間：2018-09-28作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：9

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 1.1軟硬件配置
（1）配備支持USS通信功能控制單元G120變頻器，異步電機(jī)。本例中，使用的控制單元是CU240E-2，固件版本V4.5。
（2）S7-200 PLC，與PC的連接電纜。本例中，使用的是CPU224 XP CN，連接電纜使用CP5512。
（3）安裝了Step7 Micro-Win V4.0軟件和USS協(xié)議庫的PC機(jī)。本例中，使用的是Step7 Micro-Win V4.0 SP6，USS協(xié)議庫為2.3版本。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 在進(jìn)行PLC編程之前，請確認(rèn)USS協(xié)議庫已經(jīng)安裝，如圖1-1。

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圖1-1

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 2.2 S7-200與控制單元間的接線

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圖1-2


seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> CU240E-2的控制端子排如圖1-2，從控制單元底部看，共有5個(gè)接線端子，其中2號(hào)端子為RS485P，3號(hào)端子為RS485N，用于通信數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

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圖1-3

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> S7-200作為USS通信主站，其通信端口和變頻器從站的接線如圖1-3。在通信網(wǎng)絡(luò)的首、末端需要使用終端電阻。
對(duì)于S7-200，需要在通信端口端子3和8之間，連接一阻值為120歐姆的電阻。
對(duì)于變頻器，把通信網(wǎng)絡(luò)末端的CU240E-2終端電阻撥碼開關(guān)撥到ON位置即可（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑨）；中間位置的CU240E-2，終端電阻撥碼開關(guān)必須撥到OFF位置。
本例中，S7-200（CPU224 XP CN）使用通信端口Port 0和變頻器進(jìn)行通信。


2 變頻器設(shè)置

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 2.1 地址設(shè)置
變頻器的USS通信地址可以通過控制單元上的總線地址撥碼開關(guān)（位置在圖1-1中，標(biāo)號(hào)⑤）進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)?shù)刂窊艽a開關(guān)的位置都為OFF時(shí)，也可用過參數(shù)P2021進(jìn)行設(shè)置。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外，還需要對(duì)變頻器一些基本的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可以進(jìn)行USS通信，如表2-1所示：

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seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;">  
3 PLC編程

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.1使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口

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圖3-1

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 功能塊說明：

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注： 此處以及下文的“功能塊說明”僅介紹了功能塊內(nèi)的主要管腳
          功能，未說明的管腳功能，請參考Step7 Micro-Win V4.0軟件的
          幫助文件。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 輸入：
EN：使能。每次改變通訊狀態(tài)都應(yīng)該執(zhí)行一次初始化指令，EN信號(hào)應(yīng)該通過脈沖激活。本例中，Port 0端口一直作為USS通信端口使用，因此使用SM0.1初始化一次即可。
Mode：1——為端口0*USS協(xié)議，并啟用該協(xié)議。
Baud：波特率，應(yīng)與變頻器定義的波特率一致。本例中，使用9600。
Active：激活驅(qū)動(dòng)器地址，參考圖3-2。本例中，使用2#1000，即激活驅(qū)動(dòng)器地址3。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;">

圖3-2 激活驅(qū)動(dòng)器地址3和5

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.2 使用USS_CTRL功能塊控制變頻器的運(yùn)行

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.2.1 USS_CTRL功能塊編程

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圖3-3

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 功能塊說明：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 輸入：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;">

EN：通常情況總是激活。
RUN：啟動(dòng)變頻器。0-停止；1-啟動(dòng)。
OFF2：自由停車。0-正常；1-自由停車。
OFF3：快速停止。0-正常；1-快速停止。
F _ACK：故障復(fù)位。通過上升沿對(duì)變頻器進(jìn)行故障復(fù)位。
DIR：運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)
Drive：變頻器USS地址，0-31。本例使用3。
Speed~：速度設(shè)定值，通過百分比進(jìn)行設(shè)定，范圍 -200.0~~200.0%。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 輸出：

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;">

Error：錯(cuò)誤代碼。有關(guān)錯(cuò)誤代碼說明，請參考表3-1。
Status：變頻器返回的狀態(tài)字。有關(guān)G120變頻器狀態(tài)字，請參考《參數(shù)手冊》有關(guān)r52參數(shù)的說明。
Speed：變頻器返回的速度實(shí)際值的百分比。
Run_EN：變頻器運(yùn)行狀態(tài)。0-停止；1-運(yùn)行。
D_Dir：變頻器運(yùn)行方向。0-正轉(zhuǎn)；1-反轉(zhuǎn)。
Inhibit：變頻器禁止位狀態(tài)。0-正常；1-禁止。
Fault：變頻器故障狀態(tài)。0-正常；1-故障。 

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.2.2 分配庫存儲(chǔ)區(qū)，編譯，下載。
在編譯程序之前，選擇 “程序塊” ->“ 庫”， 右鍵點(diǎn)擊，選擇“庫存儲(chǔ)區(qū)”。在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。如圖3-4。

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圖3-4

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 分配庫存儲(chǔ)區(qū)之后，編譯并下載。

seline;color:#333333;background-color:;font-size:15px;"> 3.2.3 控制變頻器運(yùn)行。
此時(shí)，即可通過USS通信，控制變頻器的運(yùn)行。
例，
打開狀態(tài)表監(jiān)控，如圖3-5。
M1.0為變頻器的啟停控制位，初始值為0，從0強(qiáng)制為1后，變頻器即可運(yùn)行。
VD30為變頻器的速度設(shè)定值，強(qiáng)制為20.0后，變頻器將以20%的速度運(yùn)行。
VW20，VD22分別為變頻器返回的狀態(tài)字和速度實(shí)際值。


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