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時(shí)間：2018-09-23作者：湖南迪碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：13

用S7-200進(jìn)行定位控制、監(jiān)視和位置校正設(shè)計(jì)舉例本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置監(jiān)視和位置校正概述本例相對(duì)位置山增量傳感器進(jìn)行位置監(jiān)視。為了求出傳感器信號(hào)，將該信號(hào)作為CPU 214中的大可處理7kHz信號(hào)的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測(cè)出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率**出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測(cè)到位置錯(cuò)誤。一旦檢測(cè)出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。硬件要求程序框圖程序和注解一、初始化在程序的**個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對(duì)檢測(cè)定位的增量軸編碼器信號(hào)計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號(hào)分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請(qǐng)參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位監(jiān)視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較 T1到時(shí)后，子程序4對(duì)實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)**過起停頻率時(shí)，那就會(huì)造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號(hào)就會(huì)則Q1.1輸出。三、位置的較正若定位錯(cuò)誤被檢測(cè)出來(lái)，則起動(dòng)*二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率**起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。四、校正取消如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測(cè)。 T1505系統(tǒng)通過現(xiàn)場(chǎng)接口模板(FIM)連接SIMATIC S7-212編程本例描述了如何將SIMATIC S7-212(或S7-214)與SIMATIC T1505可編程邏輯控制系統(tǒng)連接起來(lái)。主設(shè)備(T1505}通過現(xiàn)場(chǎng)接u模板((FIM)向從設(shè)備(S7-212發(fā)送信息。數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議為4字(4-Word)簡(jiǎn)單協(xié)議。這樣T1505可控制新型SIMATIC PLC及其它支持此協(xié)議的設(shè)備(例如某些SE &A馭動(dòng)器)。通過自山端模式(Freeport Mode)，S7-212接收來(lái)自主設(shè)置的信息，以及向主設(shè)備發(fā)送信息。由幾個(gè)中斷程序完成從設(shè)備的數(shù)據(jù)處理。西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊 西門子中國(guó)總代理200CN 概述 S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價(jià)格比。西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述功能強(qiáng)大，結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì) SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)，并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列，SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！ -------------------------------------------------------------------------------- SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng) 高**的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為較適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。同時(shí)，對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且，程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中（熱插拔）進(jìn)行插入和刪除操作，很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。西門子中國(guó)總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的**，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且完全適合各種應(yīng)用。
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  詞條說明

• 西門子6ES7215-1AG40-0XB0

  SIMATIC S7-1200，CPU 1215C， 緊湊型 CPU，DC/DC/DC， 2 個(gè) PROFINET 端口， 機(jī)載 I/O： 14 個(gè) 24VDC 數(shù)字輸入；10 個(gè) 24VDC 數(shù)字輸出；0.5A； 2 AI 0-10V DC，2 AO 0-20mA DC， 電源：直流 20.4-28.8V DC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB 概述 功能強(qiáng)大的控制器，帶有增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)選件

• 咸寧西門子總代理商

  勇?lián)?zé)任 致力于符合道德規(guī)范的、負(fù)責(zé)任的行為 西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力追趕這些要求。我們的責(zé)任是按照高的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來(lái)開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。 我們?cè)凇坝聯(lián)?zé)任”方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵(lì)我們的商業(yè)伙伴、供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標(biāo)準(zhǔn)。 追求卓越 ****的業(yè)績(jī)和運(yùn)營(yíng)成果 追求卓越，是我們?cè)诿總€(gè)業(yè)務(wù)

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  ?承 諾 書 1．所有產(chǎn)品為原廠原包裝，未開封，質(zhì)保一年 2. 所有從我司出去的產(chǎn)品均為含16%增值稅和運(yùn)費(fèi) 3．交貨期寫進(jìn)合同，雙方約定交貨時(shí)間，供方每逾期一天按合同1%賠償金支付違約金，逾期5天未到貨，需方有權(quán)終止合同，供方全額退款。 4. 價(jià)格方面：只要你有誠(chéng)意做，我們可以把利潤(rùn)降到低，建議所有客戶多詢問幾家，把低的價(jià)格給我們，我們一定會(huì)比對(duì)方較低。（除開需方瞎報(bào)價(jià)的），一分錢不賺

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  SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊： 性能分級(jí)的不同型號(hào)緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。 各種信號(hào)板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進(jìn)行經(jīng)濟(jì)的模塊化控制器擴(kuò)展，同時(shí)節(jié)省安裝空間。 各種數(shù)字量和模擬量信號(hào)模塊。 各種通信模塊和處理器。 帶 4 個(gè)端口的以太網(wǎng)交換機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊 PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/