西門(mén)子s7-300PLC模塊

時(shí)間：2018-05-22作者：上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

西門(mén)子s7-300PLC模塊

西門(mén)子s7-300PLC模塊

【產(chǎn)品名稱】：
【產(chǎn)品規(guī)格】：全新原裝
【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證
【產(chǎn)品價(jià)格】：價(jià)格優(yōu)勢(shì)
【產(chǎn)品貨期】：現(xiàn)貨銷(xiāo)售
【信譽(yù)**、誠(chéng)信交易】【長(zhǎng)期銷(xiāo)售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】
【服務(wù)**、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】
價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，哪里有賣(mài)，比較便宜，哪里有，銷(xiāo)售，訂貨號(hào)，多少錢(qián)？哪家價(jià)格好？ 廠家，性能，優(yōu)點(diǎn)，包裝，用途，售后服務(wù)! 




• 關(guān)鍵詞： Profibus DP S7-300/400 SINAMICS S120
• 摘要：本文介紹了通過(guò)PROFIBUS DP總線實(shí)現(xiàn)S7-300/400與SINAMICS S120 通訊的硬件組態(tài)及編程方法。




一、PROFIBUS DP總線通訊功能概述

S7-300/400與SINAMICS S120 之間通過(guò)DP總線可進(jìn)行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器；使用標(biāo)準(zhǔn)S7功能塊SFC58 / SFC59，可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動(dòng)器的參數(shù)。

二、S7-300/400與S120裝置的連接

三、驅(qū)動(dòng)器站地址設(shè)置

1. 驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS通訊地址設(shè)置有兩種方法：

(1) 通過(guò)CU控制單元上的撥碼開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置，有效地址值為：1…126,本例中地址設(shè)置見(jiàn)下圖。

注意：通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)改變地址時(shí)應(yīng)斷掉變頻器電源

(2) 在撥碼開(kāi)關(guān)全部撥到OFF或ON狀態(tài)時(shí)可以利用參數(shù)P918設(shè)置地址,否則P918參數(shù)中設(shè)置的地址是無(wú)效的。

驅(qū)動(dòng)裝置的PROFIBUS 通訊波特率默認(rèn)為：1.5Mbps

2. 在S7-300/400的硬件組態(tài)中設(shè)定的驅(qū)動(dòng)裝置站地址應(yīng)與驅(qū)動(dòng)裝置的站地址一致。

圖.1

四、通訊報(bào)文設(shè)置

對(duì)于不同的驅(qū)動(dòng)裝置只有特定的報(bào)文結(jié)構(gòu)能被選用，詳細(xì)描述請(qǐng)參考：SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。表1為常用報(bào)文。

表1.

報(bào)文格式999為用戶自定義報(bào)文，當(dāng)用戶選擇此報(bào)文格式時(shí)，電機(jī)的起、?？刂莆坏刃枳约鹤鲫P(guān)聯(lián)。此時(shí)必須將PLC控制請(qǐng)求置1（P854=1）。

注意：用戶可在S7-300/400硬件配置時(shí)根據(jù)需要配置報(bào)文結(jié)構(gòu)，配置結(jié)束后進(jìn)行編譯保存；之后打開(kāi)Starter，核對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)是否一致，若不一致需在Starter中打開(kāi)“configuration”做調(diào)整后點(diǎn)擊“Transfer to HW config”按鈕。

圖.2

AC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

DC/AC 驅(qū)動(dòng)裝置報(bào)文設(shè)定

五、用DP總線對(duì)電機(jī)起、停及速度控制

S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。

(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。

(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，頻率設(shè)定值和實(shí)際值要經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，使得4000H(十六進(jìn)制)對(duì)應(yīng)于**，發(fā)送的較高頻率(較大值)為7FFFH(200%)?？梢栽赑2000中修改參考頻率(缺省值為50Hz)。

(3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)  PZD〉2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的過(guò)程數(shù)據(jù)
SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過(guò)程數(shù)據(jù)寫(xiě)入Profibus 從站

例子：SERVO_02 ”控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序

(1) 控制驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行：
通過(guò)先發(fā)送控制字(STW1)047E然后發(fā)送047F來(lái)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，該數(shù)據(jù)控制字在DB10.DBW8(見(jiàn)圖4)中*，主設(shè)定值在DB10.DBD10中設(shè)定，運(yùn)行信號(hào)為M1.0。這些值均通過(guò)變量表VAT_2設(shè)定及監(jiān)控。控制程序見(jiàn)圖3。
（2）停止驅(qū)動(dòng)器：
應(yīng)發(fā)送控制字047E至驅(qū)動(dòng)器。

（3）讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字及頻率實(shí)際值：
 PLC接收狀態(tài)字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驅(qū)動(dòng)器傳來(lái)的頻率實(shí)際值，存放在DB10.DBD2中。

圖3. 控制程序

圖4. DB10

六、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的讀取及寫(xiě)入

1.擴(kuò)展PROFIBUS DP功能(DPV1)

非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許：

交換大量的用戶數(shù)據(jù)（較多240 bytes)

用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實(shí)現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）。

2. 參數(shù)請(qǐng)求及參數(shù)應(yīng)答的結(jié)構(gòu)

參數(shù)請(qǐng)求包括三部分：請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址及參數(shù)值。

表2.參數(shù)請(qǐng)求格式

表3.參數(shù)應(yīng)答格式

表4.參數(shù)請(qǐng)求及應(yīng)答描述

表5.在DPV1參數(shù)應(yīng)答中的錯(cuò)誤值描述

3. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)。

請(qǐng)注意：PLC讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)時(shí)必須使用兩個(gè)功能塊SFC58 / SFC59 (程序參見(jiàn)圖5)

舉例如下：

(1) 使用標(biāo)志位M10.0及功能SFC58塊將寫(xiě)請(qǐng)求(數(shù)據(jù)集RECORD DB1) (圖6)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器 。   
 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。
(2) 之后，使用標(biāo)志位M10.1及功能SFC59塊將讀請(qǐng)求發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值響應(yīng)(響應(yīng)塊DB2)  (參見(jiàn)圖7) 。  
將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

圖5. 讀取驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

圖6. “寫(xiě)”請(qǐng)求數(shù)據(jù)塊DB1




圖7. 驅(qū)動(dòng)器返回參數(shù)值數(shù)據(jù)塊DB2

4. S7-300/400PLC通過(guò)PROFIBUS非周期性通訊方式寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P1217。

舉例如下：

PLC寫(xiě)參數(shù)時(shí)只需使用SFC58，在本項(xiàng)目的Network 3中發(fā)送寫(xiě)請(qǐng)求DB1 (參見(jiàn)圖9) 到驅(qū)動(dòng)器； PLC讀“寫(xiě)參數(shù)”響應(yīng)時(shí)需使用SFC59，在本項(xiàng)目中讀取驅(qū)動(dòng)器返回的參數(shù)值數(shù)據(jù)塊為DB2 (參見(jiàn)圖10) 。程序參見(jiàn)圖8。

(1) 將M10.0設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)寫(xiě)請(qǐng)求，當(dāng)寫(xiě)請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW108 (RET_VAL)顯示錯(cuò)誤代碼，用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)所有錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助” 。 
(2) 將M10.1設(shè)定為數(shù)值1啟動(dòng)讀請(qǐng)求，當(dāng)讀請(qǐng)求完成后必須將該請(qǐng)求置0，結(jié)束該請(qǐng)求。MW110 (RET_VAL) 顯示包括錯(cuò)誤代碼。
用于表示功能處理時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的描述參見(jiàn)“系統(tǒng)功能/功能塊幫助”。

 

圖8.寫(xiě)入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)程序

圖9.寫(xiě)請(qǐng)求DB1

圖10.驅(qū)動(dòng)器返回的數(shù)據(jù)塊DB2





上海仁彩自動(dòng)化科技有限公司專注于西門(mén)子PLC代理商,西門(mén)子PLC模塊,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子電線電纜等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 西門(mén)子S120控制器模塊6SL3130-6AE21-0AB1

  西門(mén)子S120控制器模塊6SL3130-6AE21-0AB1??西門(mén)子S120控制器模塊6SL3130-6AE21-0AB1主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及?模塊：S7-200、?S7-300、?S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列?（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷(xiāo)售，不支持退換貨）?變??頻&nbs

• 西門(mén)子6SN1123-1AA00-0GA0伺服軸卡

  ?西門(mén)子6SN1123-1AA00-0GA0伺服軸卡?主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及?模塊：S7-200、?S7-300、?S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列?（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷(xiāo)售，不支持退換貨）變??頻?器：MM420、?MM430、?MAM440、?

• 西門(mén)子1500CPU模塊

  西門(mén)子1500CPU模塊 西門(mén)子1500CPU模塊 【產(chǎn)品名稱】： 【產(chǎn)品規(guī)格】：全新原裝 【產(chǎn)品質(zhì)量】：質(zhì)保保證 【產(chǎn)品價(jià)格】：價(jià)格優(yōu)勢(shì) 【產(chǎn)品貨期】：現(xiàn)貨銷(xiāo)售 【信譽(yù)**、誠(chéng)信交易】【長(zhǎng)期銷(xiāo)售、安全穩(wěn)定】 【稱心滿意、服務(wù)動(dòng)力】【真誠(chéng)面對(duì)、溝通無(wú)限】 【服務(wù)**、一諾千金】【質(zhì)量承諾、客戶滿意】 價(jià)格，參數(shù)，型號(hào)，哪家便宜，哪里有賣(mài)，比較便宜，哪里有，銷(xiāo)售，訂貨號(hào)，多少錢(qián)？哪家價(jià)格好？ 廠家

• 西門(mén)子6FC5數(shù)控主板6FC5357-0BB34-0AE1

  ?西門(mén)子6FC5數(shù)控主板6FC5357-0BB34-0AE1???西門(mén)子6FC5數(shù)控主板6FC5357-0BB34-0AE1主要經(jīng)營(yíng)范圍：PLC及?模塊：S7-200、?S7-300、?S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列?（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷(xiāo)售，不支持退換貨）變??頻