Yokogawa運(yùn)動(dòng)控制器維修行業(yè)口碑好

時(shí)間：2023-11-06作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

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這是驅(qū)動(dòng)器在伺服系統(tǒng)中的作用：它基本上從控制器獲取輸入信號(hào)并放大該信號(hào)，然后將其發(fā)送到電機(jī)。在那個(gè)描述中是關(guān)鍵。驅(qū)動(dòng)器用于放大信號(hào)。需要放大是因?yàn)榭刂菩盘?hào)太低（就電流而言）無(wú)法為電機(jī)繞組供電，這需要較高的電平。所以從功能上講，信號(hào)放大是伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部發(fā)生的事情。因此，驅(qū)動(dòng)器有時(shí)被稱(chēng)為伺服放大器的原因。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線(xiàn)、控制線(xiàn)、編碼器線(xiàn)等是否連接正常，確保沒(méi)有斷線(xiàn)或短路等問(wèn)題。同時(shí)，還需要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器是否有過(guò)熱、過(guò)流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開(kāi)機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線(xiàn)、編碼器線(xiàn)等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問(wèn)題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法開(kāi)機(jī)。
量化每個(gè)伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)內(nèi)存儲(chǔ)的動(dòng)能是正確的再生系統(tǒng)設(shè)計(jì)和可靠的機(jī)器運(yùn)行的關(guān)鍵，對(duì)于伺服控制運(yùn)動(dòng)，選擇的再生電阻通常由停止功能要求決定，通常，這要求所有伺服控制的運(yùn)動(dòng)必須在斷電之前停止，關(guān)于熾熱再生電阻器的警告:許多再生電阻器安裝在控制柜**-較終用戶(hù)通常不需要機(jī)柜**部的發(fā)光紅色電阻器。GoldLine內(nèi)置STO安全標(biāo)準(zhǔn)，符合TUVSIL3和UL認(rèn)證，適用于工作電壓高達(dá)800VDC和530VAC的驅(qū)動(dòng)器。使用ElmoApplicationStudioII(EASII)軟件輕松設(shè)置和調(diào)整，這些伺服驅(qū)動(dòng)器在分布式配置實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)中作為單軸或多軸控制解決方案運(yùn)行。ElmoMotionFiledUnder:Drives+Supplies。

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1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出線(xiàn)短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測(cè)電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書(shū)要求，檢查輸出線(xiàn)接線(xiàn)。
2、輸出UVW相序接錯(cuò)：導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線(xiàn)線(xiàn)序。
3、編碼器型號(hào)錯(cuò)誤或者接線(xiàn)不良：導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號(hào)、接線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時(shí)間設(shè)置太短：驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過(guò)大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時(shí)間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開(kāi)，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩能力過(guò)小傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大，電機(jī)的容量相對(duì)偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。
7、轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動(dòng)器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動(dòng)器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器過(guò)流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償設(shè)定值。
但不能取消保護(hù)，并應(yīng)至少留出10%~20%的保護(hù)余量，如仍不能解決問(wèn)題，請(qǐng)更換較高功率的伺服器，如果伺服器在開(kāi)機(jī)過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)未達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，可能有兩種情況:(1)系統(tǒng)發(fā)生機(jī)電共振，從電機(jī)的聲音可以判斷。當(dāng)應(yīng)用程序需要所有三個(gè)控制回路時(shí)，伺服系統(tǒng)也可以在模式下運(yùn)行，允許電機(jī)將負(fù)載移動(dòng)到，無(wú)論是相對(duì)于起始還是基于。要在伺服控制中實(shí)現(xiàn)模式，通常需要所有三個(gè)控制回路：轉(zhuǎn)矩、速度和。這是因?yàn)楸仨毐O(jiān)控電機(jī)的速度以確定其，并且必須監(jiān)控扭矩以確定電機(jī)需要多少電流才能到達(dá)指令，而不會(huì)出現(xiàn)下沖或過(guò)沖。
而再生制動(dòng)較適用于頻繁啟停或檢修負(fù)載的應(yīng)用。動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生制動(dòng)的一個(gè)缺點(diǎn)是制動(dòng)力會(huì)隨著電機(jī)（轉(zhuǎn)子）減速。直流注入制動(dòng)器通常與動(dòng)態(tài)或再生制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合使用，以提供完全停止電機(jī)和負(fù)載所需的較終制動(dòng)功率。并且由于直流注入制動(dòng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)熱問(wèn)題，因此在開(kāi)始時(shí)使用動(dòng)態(tài)或再生制動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器/應(yīng)用示例：典型的成型-填充-密封機(jī)器上的運(yùn)動(dòng)組件應(yīng)用示例：典型的成型-填充-密封機(jī)器上的運(yùn)動(dòng)組件2018年11月12日LisaEitel發(fā)表成型-填充-密封機(jī)器用于包裝食品將粉末、干糧和液體裝入袋子和小袋中。

驅(qū)動(dòng)器包含主PLC，允許通過(guò)安全交叉通信(SCC)通道進(jìn)行所有通信，可以使用類(lèi)似于PLC的IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)中描述的功能框圖語(yǔ)言對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行編程，Ingenia發(fā)布用于Pluto伺服驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展板Ingenia發(fā)布用于Pluto伺服驅(qū)動(dòng)器的擴(kuò)展板2013年11月14日。 可以輕松選擇安全功能(SLS，SLI等)，編程是通過(guò)將各種輸入設(shè)備和安全功能與標(biāo)準(zhǔn)邏輯功能鏈接起來(lái)實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)機(jī)器需要多個(gè)安全輸入和輸出(例如，緊急停止，模式選擇器，光幕)時(shí)，產(chǎn)品的可擴(kuò)展性允許分布在多個(gè)驅(qū)動(dòng)器上。
將能量送回VFD。在這里，二極管電橋阻止電流流回線(xiàn)路；直流母線(xiàn)電容器充電并可能由于高直流母線(xiàn)電壓而導(dǎo)致故障。在中，我們將比較使用線(xiàn)路再生和常見(jiàn)直流母線(xiàn)布置的各種解決方案。然后我們將詳細(xì)介紹具有不同優(yōu)勢(shì)的解決方案（包括較緊湊的設(shè)計(jì)、降低成本、節(jié)能和提高可靠性）。公共直流總線(xiàn)僅由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成的應(yīng)用程序可以受益于公共直流總線(xiàn)。堅(jiān)固耐用的驅(qū)動(dòng)器—BodineElectricCo.的2999型Pacesetter交流速度控制裝置—還具有NEMA-4X/IP-65外殼。它適用于需要受控加速度、可調(diào)節(jié)運(yùn)行速度的獨(dú)立交流齒輪電機(jī)應(yīng)用，或倒車(chē)。典型應(yīng)用包括輸送系統(tǒng)、包裝機(jī)、食品加工設(shè)備、或?qū)嶒?yàn)室設(shè)備以及各種其他工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。
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