西門子CPU315-2PN/DP模塊

    S7-200系統(tǒng)支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。
    RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號傳輸方式,或者稱為差動模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過程中干擾。
    平衡方式采用一對導(dǎo)線,利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號。這兩根導(dǎo)線被命名為A(TxD/RxD-)和B(TxD/RxD+)。當(dāng)B的電壓比A高時,認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平;當(dāng)B的電壓比A低時,認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平信號。能夠有效工作的差動電壓范圍十分寬廣,可以從零點幾伏到接近十伏。
    RS-485通信端口可以做到很高的通信速率,較長的通信距離,以及并聯(lián)連接多個端口。

    平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對于通信對象信號地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對通信的干擾。


    S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對于這類非隔離型的RS-485端口,保證通信口之間的信號地等電位非常重要,好將它們連接在一起(并不是說一定要接地)。


    S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的,不能同時發(fā)送和接收信號。
    在S7-200系統(tǒng)中,選擇合適的通信設(shè)備,可以做到波特率從1200到12M,單段距離1000m,單段站點32個的通信網(wǎng)絡(luò)。通過中繼器,RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴展通信距離,增加通信站點。詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》關(guān)于通信的專門一章。
    雖然常見的RS-485通信器件在電氣性能上基本一致,但物理接口卻五花八門,沒有統(tǒng)一的規(guī)定。

    西門子系統(tǒng)中的 D-Sub 9 針型 RS-485 端口,引腳定義是基本一致的。

    4.1 S7-200系統(tǒng)中的RS-485通信
    在S7-200系統(tǒng)中,CPU上的通信口(編程口),以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)的。但它們也有所不同:

    S7-200 CPU上的通信口是非隔離型的,高通信速率187.5K波特
    EM277上的通信口是隔離的,高通信速率12M,并且速率自適應(yīng)

    以下三種協(xié)議,都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實現(xiàn)通信:

    PPI(包括編程通信、S7-200 CPU之間、S7-200 CPU與HMI之間的通信等)
    MPI(S7-200 CPU與S7-300/400 CPU、S7-200 CPU與HMI之間、EM277與HMI之間的通信等)
    PROFIBUS-DP(EM277與其他PROFIBUS-DP主站之間的通信)

    實際上,如果各通信站點的地址不同,通信波特率相同,上述三個協(xié)議可以在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上同時實現(xiàn)各自的通信。當(dāng)然,一個站點支持什么協(xié)議受到自身條件所限。


    因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時,我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣。

    5RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成



    在S7-200系統(tǒng)中,無論是組成PPI、MPI還是RPOFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),或是Modbus RTU網(wǎng)絡(luò),用到的主要部件都是一樣的:

    PROFIBUS電纜:電纜型號有多種,其中基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速連接)Standard電纜(訂貨號6XV1 830-0EH10)
    PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器:網(wǎng)絡(luò)連接器也有多種形式,如出線角度不同等等
    5.1 連接網(wǎng)絡(luò)連接器
    A. 電纜和剝線器。使用FC技術(shù)不用剝出裸露的銅線。


    圖1. 剝好一端的PROFIBUS電纜與快速剝線器(FCS,訂貨號6GK1905-6AA00)。


    B. 打開PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器。首先打開電纜張力釋放壓塊,然后掀開芯線鎖。


    圖2. 打開的PROFIBUS連接器


    C. 去除PROFIBUS電纜芯線外的保護層,將芯線按照相應(yīng)的顏色標(biāo)記插入芯線鎖,再把鎖塊用力壓下,使內(nèi)部導(dǎo)體接觸。應(yīng)注意使電纜剝出的屏蔽層與屏蔽連接壓片接觸。


    圖3. 插入電纜


    由于通信頻率比較高,因此通信電纜采用雙端接地。電纜兩頭都要連接屏蔽層。


    D. 復(fù)位電纜壓塊,擰緊螺絲,消除外部拉力對內(nèi)部連接的影響。

    5.2 網(wǎng)絡(luò)連接器
    網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型:帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng),帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時仍然提供一個編程連接端口,用于編程或者連接HMI等。


    圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號:6ES7 972-0BA52-0XA0)
    右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器(訂貨號:6ES7 972-0BB52-0XA0)

    5.3 線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
    通過PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭,構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。


    圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接


    在上圖中,網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個通信站點的通信口上;電纜a把插頭A和B連接起來,電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴展。


    注意圓圈內(nèi)的"終端電阻"開關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭,其終端電阻開關(guān)必須放在"ON"的位置;中間站點的插頭其終端電阻開關(guān)應(yīng)放在"OFF"位置。

    5.4 終端電阻和偏置電阻
    一個正規(guī)的RS-485網(wǎng)絡(luò)使用終端電阻和偏置電阻。在網(wǎng)絡(luò)連接線非常短、臨時或?qū)嶒炇覝y試時也可以不使用終端和偏置電阻。

    終端電阻:在線型網(wǎng)絡(luò)兩端(相距遠(yuǎn)的兩個通信端口上),并聯(lián)在一對通信線上的電阻。根據(jù)傳輸線理論,終端電阻可以吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射波,有效地增強信號強度。兩個終端電阻并聯(lián)后的值應(yīng)當(dāng)基本等于傳輸線在通信頻率上的特性阻抗 偏置電阻:偏置電阻用于在電氣情況復(fù)雜時確保A、B信號的相對關(guān)系,保證"0"、"1"信號的可靠性


    西門子的PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)連接器已經(jīng)內(nèi)置了終端和偏置電阻,通過一個開關(guān)方便地接通或斷開。終端和偏置電阻的值完全符合西門子通信端口和PROFIBUS電纜的要求。


    合上網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)絡(luò)插頭的終端電阻開關(guān),可以非常方便地切斷插頭后面的部分網(wǎng)絡(luò)的信號傳輸。


    與其他設(shè)備通信時(采用PROFIBUS電纜),對方的通信端口可能不是D-SUB9針型的,或者引腳定義完全不同。如西門子的MM4x0變頻器,RS-485通信口采用端子接線形式,這種情況下需要另外連接終端電阻,西門子可以提供一個比較規(guī)整的外接電阻。對于其他設(shè)備,可以參照《S7-200系統(tǒng)手冊》上的技術(shù)數(shù)據(jù)制作。


    西門子網(wǎng)絡(luò)插頭中的終端電阻、偏置電阻的大小與西門子PROFIBUS電纜的特性阻抗相匹配,強烈建議用戶配套使用西門子的PROFIBUS電纜和網(wǎng)絡(luò)插頭??梢员苊庠S多麻煩。
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