KUKA伺服驅(qū)動(dòng) ECMAS3D2224BE531 KSP600-3X20

時(shí)間：2024-07-18作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：8

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電機(jī)構(gòu)成與原理介紹

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。大多數(shù)電機(jī)通過(guò)電流在導(dǎo)線繞組中與磁場(chǎng)的相互作 用來(lái)產(chǎn)生扭矩，作用在電機(jī)軸上形成力。電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子上的繞組通電產(chǎn)生 磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子則通過(guò)與磁場(chǎng)相互作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。 主要組成部分可以分為： 1） 外殼：外殼由一個(gè)框架（或軸心）和兩個(gè)端蓋（或軸承座）組成。電機(jī)的外殼不僅可以將 電機(jī)的組件保持在一起，還可以保護(hù)內(nèi)部組件免受濕氣和污染物的影響。此外，外殼類型 還會(huì)影響電機(jī)的冷卻，外殼可以分為開(kāi)放式外殼，封閉式外殼。 2） 定子：定子承載磁場(chǎng)繞組和**。定子與轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成機(jī)器的磁路或**。 3） 轉(zhuǎn)子：承載電樞繞組。電樞是承載負(fù)載的部分。 4） 繞組：通電后，會(huì)產(chǎn)生電磁力。

電機(jī)種類多，可以按照不同方式進(jìn)行分類：1）從運(yùn)行方式來(lái)分，有旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)（含連續(xù)旋轉(zhuǎn)、 斷續(xù)旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)三大類）、直線電動(dòng)機(jī)、平面電動(dòng)機(jī)等；2）從所用電源來(lái)分，有交流電動(dòng) 機(jī)（含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類）和直流電動(dòng)機(jī)兩大類；3）還可從 電壓高低、結(jié)構(gòu)形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進(jìn)行分類。

從應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)看，電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景眾多，在消費(fèi)市場(chǎng)、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用。本文以機(jī)器人為 切入點(diǎn)，關(guān)注在工控、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、人形機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用的控制電機(jī)。

電機(jī)原材料：釹鐵硼滲透率有望提升，編碼器國(guó)產(chǎn)化步入快車道

電機(jī)的上游主要是磁性材料、編碼器、芯片和軸承等其他零部件，中游是電機(jī)制造，下游是工 控、工業(yè)機(jī)器人等行業(yè)應(yīng)用。

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140ACI04000 16通道模擬量輸入模塊

140ACO13000 8通道模擬量輸出模塊

140XTS00200 模塊端子排

3HNA011999-001(IPS版本：4.30.21) 模塊

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