安川伺服驅(qū)動器SGDV-R90A01B

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    人形機(jī)器人時(shí)代將至,看好國內(nèi)廠商切入**電機(jī)市場

    風(fēng)起人形機(jī)器人,機(jī)器人電機(jī)市場蓄勢待發(fā)

    電機(jī)是機(jī)器人的關(guān)鍵組成部件之一,電機(jī)的扭矩、功率密度和轉(zhuǎn)速等指標(biāo)決定了機(jī)器人的性 能。機(jī)器人相關(guān)的電機(jī)可以分為伺服電機(jī)、直流電機(jī)、交流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī),參考 Skyquest 數(shù)據(jù),目前直流電機(jī)占比較高,而伺服電機(jī)增長較快,主要應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人、CNC 系統(tǒng)對精 度要求較高的場合。

    我們認(rèn)為機(jī)器人需要根據(jù)不同場景去使用對應(yīng)的電機(jī),工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人 等機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場景不同,會選擇不同電機(jī)。本文主要以工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和人形機(jī) 器人為例,分析對應(yīng)電機(jī)情況。

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