ALLEN BRADLEY美國 1756-L73S
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電機(jī)構(gòu)成與原理介紹
電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置。大多數(shù)電機(jī)通過電流在導(dǎo)線繞組中與磁場的相互作 用來產(chǎn)生扭矩,作用在電機(jī)軸上形成力。電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子組成,定子上的繞組通電產(chǎn)生 磁場,而轉(zhuǎn)子則通過與磁場相互作用而轉(zhuǎn)動。 主要組成部分可以分為: 1) 外殼:外殼由一個框架(或軸心)和兩個端蓋(或軸承座)組成。電機(jī)的外殼不僅可以將 電機(jī)的組件保持在一起,還可以保護(hù)內(nèi)部組件免受濕氣和污染物的影響。此外,外殼類型 還會影響電機(jī)的冷卻,外殼可以分為開放式外殼,封閉式外殼。 2) 定子:定子承載磁場繞組和**。定子與轉(zhuǎn)子一起構(gòu)成機(jī)器的磁路或**。 3) 轉(zhuǎn)子:承載電樞繞組。電樞是承載負(fù)載的部分。 4) 繞組:通電后,會產(chǎn)生電磁力。
電機(jī)種類多,可以按照不同方式進(jìn)行分類:1)從運(yùn)行方式來分,有旋轉(zhuǎn)電動機(jī)(含連續(xù)旋轉(zhuǎn)、 斷續(xù)旋轉(zhuǎn)和步進(jìn)旋轉(zhuǎn)三大類)、直線電動機(jī)、平面電動機(jī)等;2)從所用電源來分,有交流電動 機(jī)(含單相和三相、同步和異步、工頻和中頻等多種分類)和直流電動機(jī)兩大類;3)還可從 電壓高低、結(jié)構(gòu)形式、體積或功率大小、用途、適用環(huán)境等多方面進(jìn)行分類。
從應(yīng)用場景來看,電機(jī)應(yīng)用場景眾多,在消費(fèi)市場、工業(yè)、車載等都有應(yīng)用。本文以機(jī)器人為 切入點(diǎn),關(guān)注在工控、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域、人形機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用的控制電機(jī)。
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1756-IB16I 16點(diǎn)開關(guān)量輸入模塊ControlLogix Input Module
1756-OB16I 16點(diǎn)開關(guān)量輸出模塊ControlLogix 16 Point D/O Module
1756-CNBR 通訊模塊
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1756-ENBT 以太網(wǎng)通訊模塊ControlLogix Enet/IP Comms Module
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詞條
詞條說明
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