MEASUREX21000237 連接器 MS3106A14S-6S

時(shí)間：2024-01-16作者：中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司瀏覽：19

MEASUREX21000237 連接器 MS3106A14S-6S

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過(guò)去的日子來(lái)不及，未來(lái)的光景仍可期許，花多時(shí)間做你想做的和能做的，這個(gè)世界其實(shí)沒(méi)什么會(huì)遲，因?yàn)槟氵€沒(méi)開(kāi)始。

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家從事油田設(shè)備、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、港口機(jī)械、能源發(fā)電機(jī)設(shè)備等成套設(shè)備供應(yīng)及零配件批發(fā)的進(jìn)出口公司。在國(guó)外眾多**廠商的大力支持及總公司的正確下，公司建立了龐大的供需網(wǎng)絡(luò)，供貨速度、產(chǎn)品價(jià)格及產(chǎn)品質(zhì)量，在占有優(yōu)勢(shì)。

Kinetix5700伺服驅(qū)動(dòng)器可以靈活地滿足設(shè)計(jì)多軸和高功率機(jī)器的要求。它有單軸或雙軸模塊、功率從1.6到60kW、可用于伺服或感應(yīng)電機(jī)控制。分為單軸和雙軸伺服兩種規(guī)格，采用了集成和硬接線的轉(zhuǎn)矩關(guān)斷功能。

使用ControlLogix、rdLogix，或CompactLogix控制器，與Kinetix5700相連接并運(yùn)行，由于Kinetix5700支持基于以太網(wǎng)/IP的集成運(yùn)動(dòng)控制，這些驅(qū)動(dòng)器將會(huì)既具備集成運(yùn)動(dòng)控制的，又具有以太網(wǎng)/IP網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放性。Kinetix5700可支持任何以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，包括線性、環(huán)型和星型。而且，它可以成為使用以太網(wǎng)/IP集成伺服和交流變頻器、I/O、智能執(zhí)行器和任何其它以太網(wǎng)/IP連接設(shè)備解決方案的一部分。

人形機(jī)器人：全新市場(chǎng)帶來(lái)新增量

人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)離不開(kāi)驅(qū)動(dòng)器，目前驅(qū)動(dòng)器方案可以分為剛性驅(qū)動(dòng)、彈性驅(qū)動(dòng)和準(zhǔn)直驅(qū)。雙 足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和人類關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)類似，運(yùn)動(dòng)速度較快、機(jī)動(dòng)性較好，因此相比其他 驅(qū)動(dòng)器，人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器需要具有高功率密度、高響應(yīng)性、高能量利用效率和耐沖擊性等特 性。參考丁宏鈺等的《國(guó)內(nèi)外雙足人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器研究綜述》，目前人形機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器 方案可以分為三類：

1） 剛性驅(qū)動(dòng)：1983 年，早稻田大學(xué)研究的 WL－10R 機(jī)器人使用剛性驅(qū)動(dòng)器 TSA。自此雙足 人形機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用剛性驅(qū)動(dòng)器為關(guān)節(jié)動(dòng)力源。剛性驅(qū)動(dòng)器主要由電機(jī)、高傳動(dòng)比減 速器、編碼器、力矩傳感器和控制板等組成（力矩傳感器是可選擇項(xiàng)）。相比其他方案， 剛性驅(qū)動(dòng)較為成熟，但能量效率相對(duì)較低一些。

2） 彈性驅(qū)動(dòng)：1995 年，麻省理工學(xué)院的 Pratt 等提出了彈性驅(qū)動(dòng)器 SEA( series elastic actuator) 的概念。美國(guó)宇航局的機(jī)器人 Valkyrie 和意大利技術(shù)研究院的機(jī)器人 WalkMan 都使用了彈性驅(qū)動(dòng)器。彈性驅(qū)動(dòng)器通過(guò)增加彈性單元來(lái)模擬肌肉系統(tǒng)功能，可以緩沖 外部沖擊和儲(chǔ)能，使關(guān)節(jié)表現(xiàn)出柔順、和高能量效率特性。但由于彈性元件引入，系 統(tǒng)變?yōu)榍夫?qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此運(yùn)動(dòng)控制精度較低。

3） 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)：2016 提出了準(zhǔn)直驅(qū)方案，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器含義是依靠驅(qū)動(dòng)器電機(jī)開(kāi)環(huán)力控，不 依賴于附加力或力矩傳感器，就可以本體感知機(jī)器人腳部和外界的交互力，也被稱為本體 驅(qū)動(dòng)器。一般方案是采用電機(jī)加低傳動(dòng)比減速器的方案，同時(shí)要求負(fù)載質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡 可能地小，這樣可以實(shí)現(xiàn)高帶寬力控和良好的抗沖擊能力。準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器主要由高扭矩密 度電機(jī)、低傳動(dòng)比減速器、編碼器和控制板等組成。相比其他方案，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)較為復(fù) 雜。

21000209 阻隔條小10路

21000210 接線片，4 AWG #10 環(huán)

21000213 套管連接器 # 4

21000228 連接器 MS3102A20-3P

21000229 接線片焊料，環(huán)號(hào) 6 螺柱

21000230 接線片，4 AWG 1/4 環(huán)

21000237 連接器 MS3106A14S-6S

21000239 應(yīng)變 14-6 W-Proof

21000245 接線端子，12C 3/8" 

21000249 套管接頭#3

21000250 套管連接器 # 10

21000251 連接器 MS 3 針

21000257 連接器，7 針彩色引線，ITT Cannon

21000266 拼接對(duì)接，黃色，10-12 GA 絕緣


中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司專注于MEASUREX測(cè)厚儀,閥門定位器等

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