霍尼韋爾08348000 電纜組件,10C 扁平帶狀 PBS 檢測(cè)器
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司擁有**的技術(shù)和豐富的工程經(jīng)驗(yàn),將傳動(dòng)、配電、PLC控制和上位機(jī)監(jiān)控融為一體,形成了自有的電氣成套技術(shù)。公司采用合作開(kāi)發(fā)和項(xiàng)目承接等多種方式為客戶提供傳動(dòng)系統(tǒng)、過(guò)程控制和信息技術(shù)應(yīng)用等的解決方案。
未來(lái),公司將繼續(xù)秉承“技術(shù)為本,客戶為先”的經(jīng)營(yíng)宗旨,銳意,不斷提供*多適合用戶需要的產(chǎn)品,憑借**的產(chǎn)品和完善的服務(wù),以*的知識(shí)、*的人才為**,不斷開(kāi)拓新的應(yīng)用領(lǐng)域,努力創(chuàng)造*高的客戶**。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司始終致力于為客戶提供的服務(wù),努力營(yíng)銷*好的產(chǎn)品,力爭(zhēng)打造中國(guó)自動(dòng)化營(yíng)銷行業(yè)的**!
協(xié)作機(jī)器人:輕量化設(shè)計(jì)背景下,無(wú)框電機(jī)成**
協(xié)作機(jī)器人追求輕量化、人機(jī)相互。協(xié)作機(jī)器人是在 SCARA 機(jī)器人以及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等機(jī) 械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上衍生出的新類型。協(xié)作機(jī)器人除在外觀形態(tài)上與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人有些差別外,在 產(chǎn)品特性上也區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人追求的“剛度”,協(xié)作機(jī)器人*多追求輕量化、柔性和安 全協(xié)作性。此外在結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、交互方式、部署成本以及應(yīng)用場(chǎng)景等方面與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也存 在一定的差距。
協(xié)作機(jī)器人具有緊湊小型化、輕量化特性,因此選擇*加緊湊、**率的電機(jī)方案。協(xié)作機(jī) 器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在構(gòu)造上有一定差異,協(xié)作機(jī)器人通常采用整體式的無(wú)框電機(jī),采用關(guān) 節(jié)一體化技術(shù)。無(wú)框電機(jī)只由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分組成,相較于傳統(tǒng)電機(jī),去除了軸、軸承和 外殼,使其體積*小、結(jié)構(gòu)*緊湊,易于維護(hù),并便于被高度集成到協(xié)作機(jī)器人本體的中空結(jié) 構(gòu)內(nèi),從而提高其機(jī)械性能。除了伺服電機(jī)外,協(xié)作機(jī)器人通常還使用體積小、重量輕的諧波 減速機(jī)。我們認(rèn)為隨著未來(lái)機(jī)器人小型化的發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)中狹窄的安裝空間和末端力 矩的要求顯著增高,對(duì)無(wú)框電機(jī)本身性能的挑戰(zhàn)也不斷提升。
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