IAI機械手-防城港
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工業(yè)機器人的主流驅動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機器人驅動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環(huán)控制;直線電機及其驅動控制系統(tǒng)在技術上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動裝置的優(yōu)越性能,例如適應非常高速和非常低速應用、高加速度,高精度,無空回、磨損小、結構簡單、*減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機器人領域直線電機已經(jīng)得到了廣泛應用。
四軸SCARA機器人和六軸關節(jié)式機器人中,四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設計的,而六軸機器人則提供了較高的生產(chǎn)運動靈活性。
四軸機器人
SCARA機器人的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉。*三個關節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
這種的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中,四軸機器人擅長高速取放和其他材料處理任務。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務,進而幫助客戶提高市場**競爭力。
詞條
詞條說明
IAI管道機械手臂CORETEC壓力機IAI管道機械手臂CORETEC壓力機IAI管道機械手臂CORETEC壓力機IAI管道機械手臂CORETEC壓力機IAI管道機械手臂CORETEC壓力機工業(yè)機器人的組成工業(yè)機器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)可分為機械結構系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。工業(yè)機器人的應用1、在
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