發(fā)那科機(jī)器人示教器維修經(jīng)驗(yàn)分享

時(shí)間：2023-10-27作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：35

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查PC畫面46.2參數(shù)開關(guān)斷線，信號(hào)沒有反饋到PC焊線6M35刀號(hào)寫不進(jìn)去，讀/寫狀態(tài)不一致，顯示:-17，18，19,刀號(hào)-,刀庫回零產(chǎn)生報(bào)警，使用T指令時(shí)，單數(shù)09報(bào)警，雙數(shù)10報(bào)警，分析邏輯電路圖。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
屏幕上顯示診斷信息(2)潛在的原因a，伺服放大器的問題b，馬達(dá)/SPC的問題c，編碼器/制動(dòng)模塊的問題d，緊急停止線路的問題e，緊急停止線路板的問題f，緊急停止單元，連帶KM1和KM2的問題g，面板電路板的問題h。如果再生能量比散熱的能量高，伺服放大器的存儲(chǔ)就會(huì)有所不同，產(chǎn)生了這種警報(bào)。）(措施1)這個(gè)警報(bào)可能在下面的情況發(fā)生：如果軸頻繁的受到加速/減速而運(yùn)動(dòng)，或是如果軸是垂直的，產(chǎn)生了大量的再生能量。如果這個(gè)警報(bào)發(fā)生，減輕服務(wù)的條件。(措施2)檢查在伺服放大器上的FS3絲。如果被燒斷。
外部軸DSQC236c機(jī)器人的計(jì)算機(jī)電路板DSQC335主計(jì)算機(jī)電路板DSQC325輸入/輸出電路板DSQC223ABB教面板ABeachpanelM941400外部軸伺服電機(jī)TS130/6-30-T-PMB-3707公司售后保證：保證ABB機(jī)器人DSQC5093HAC568-1主板維修都經(jīng)過專業(yè)檢測(cè)。

發(fā)現(xiàn)其優(yōu)缺點(diǎn)，然后做進(jìn)一步的升級(jí)和產(chǎn)品較新，另一方面中心對(duì)各種進(jìn)品和老式工控機(jī)做著協(xié)議售后維保工作，深入了解其原理及特性后本中心有著**的檢測(cè)方法,可對(duì)進(jìn)口停產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行IC級(jí)維修服務(wù)，工控機(jī)維修服務(wù)包括:西門子工控機(jī)維修。 對(duì)機(jī)器人的正確保養(yǎng)可能會(huì)延長其壽命多年甚至數(shù)十年，定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以成倍地延長機(jī)器人的使用壽命，2.機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)，例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
工業(yè)機(jī)器人搬遷的每一個(gè)環(huán)節(jié)都盡心盡力為您服務(wù)，由于操作人員沒有定期對(duì)伯朗特BRTIRUS1510A機(jī)器人進(jìn)行維護(hù)，導(dǎo)致機(jī)器人的電路板上都是灰塵，以至于信號(hào)短路，其他因素:其供電電路是否正常,6，帶ARC/TIG轉(zhuǎn)換開關(guān)的開關(guān)是否良好,如果無DC55V輸出時(shí)。

2)打開電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能，3，保養(yǎng)件更換機(jī)器人本體油品更換更多機(jī)器人維修保養(yǎng)咨詢請(qǐng):://maintanence，gongboshi/分享到:篇:安川機(jī)器人維修保養(yǎng)的相關(guān)調(diào)試方法介紹--出現(xiàn)一些故障篇:不保養(yǎng)機(jī)器人的危害有多大。 8.無法啟動(dòng)，無法啟動(dòng)，運(yùn)行抖動(dòng)，字段，過電流，過載，移動(dòng)時(shí)，不平衡的輸出，報(bào)警編碼器的損失，編碼器被損壞，電源的允許在電力報(bào)警跳閘磁鋼卡住突發(fā)不轉(zhuǎn)編碼器的磨損，其加熱機(jī)器人伺服電機(jī)維修，電機(jī)運(yùn)行異常。
下面就以換這個(gè)散熱風(fēng)扇為例，具體講解更換過程、1.拔掉主電源插頭，輸出插頭，和短接片2.下圖是要準(zhǔn)備更換的散熱風(fēng)扇，話說，安川的這款伺服驅(qū)動(dòng)器做的真有點(diǎn)不理想，就這風(fēng)扇很容易爆掉，**提過，風(fēng)扇爆掉后，伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警7AB，3.將**的蓋板拆掉，使用小點(diǎn)的一字螺絲批，很容易就把前蓋板卸下了4.再把側(cè)蓋板卸掉。
查閱報(bào)警號(hào)故障原因?yàn)?通過操作面板的急停開關(guān)檢測(cè)出來鏈路報(bào)警，檢測(cè)各緊急停止開關(guān)未發(fā)現(xiàn)異常，檢查緊急停止24V電壓正常，檢查總線轉(zhuǎn)換單元輸入信號(hào)發(fā)現(xiàn)一緊急停止[關(guān)鍵詞87]信號(hào)沒信號(hào)，檢查該線路發(fā)現(xiàn)線路中間繼電器故障。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動(dòng)、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
格式化，誤克隆，誤分區(qū)，病毒入侵等數(shù)據(jù)恢復(fù)，abb工業(yè)電腦各種板卡板卡所要注意的就是防塵，插腳要完好，板卡豎直插入不能歪曲，并且板卡外插孔上的連接件不能帶電撥插，ABB工控機(jī)鍵盤維修常見故障:工控機(jī)鍵盤某個(gè)按鍵失靈,工控機(jī)鍵盤進(jìn)水,工控機(jī)鍵盤自動(dòng)重復(fù)按鍵。
實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品。那么對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修，以下是一些方法：示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快1.故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。 發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器414報(bào)警故障維修分析:導(dǎo)致發(fā)那科伺服系統(tǒng)發(fā)出刀庫軸414報(bào)警的原因可能是因?yàn)橐韵聨追N情況，發(fā)那科伺服系統(tǒng)的動(dòng)力電源輸入電源過低,發(fā)那科外部接觸器的連接出現(xiàn)故障或者外部斷路器處于斷開狀態(tài),從內(nèi)置DI的*ESP和I/OLINK接口信號(hào)的*ESP都被解除起到接觸器通后**過190ms以上的。
但要充分考慮機(jī)器人開機(jī)安全，*好另外編寫機(jī)器人自動(dòng)回去安全參考點(diǎn)程序并調(diào)用,C:機(jī)器人外部運(yùn)行IO配置,D:機(jī)器人外部運(yùn)行IO接線,E:機(jī)器人不選擇任何程序，旋鈕鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人為外部運(yùn)行模式，關(guān)機(jī)重啟(或者斷電重啟),F:機(jī)器人重啟之后。常州昆耀自動(dòng)化技術(shù)有限公司憑借多年從事工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人控制系統(tǒng)維修與機(jī)器人保養(yǎng)，技術(shù)服務(wù)工程師隊(duì)伍強(qiáng)大，精通安川MOTOMAN機(jī)器人維修、安川機(jī)器人整流器維修，安川機(jī)器人控制柜電源維修、安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修，安川器人伺服驅(qū)動(dòng)器、安川機(jī)器人示教器維修等。維修技術(shù)達(dá)到芯片級(jí)，維修產(chǎn)品出倉率高大。
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹，后果會(huì)造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞，解決方法:將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平。

依此類推，最后找出接地點(diǎn)，此外，還有高壓試驗(yàn)法，磁針探索法，工頻振動(dòng)法等，此處不一一介紹，3.KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修處理方法(1)繞組受潮引起接地的應(yīng)**行烘干，當(dāng)冷卻到60--70℃左右時(shí)，澆上絕緣漆后再烘干。真正做到芯片級(jí)維修。保證維修產(chǎn)品上機(jī)檢測(cè)，出倉合格率。常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司除了MOTOWELD-SR350安川機(jī)器人焊機(jī)維修，還包括沙福焊機(jī)維修，林肯焊機(jī)維修，肯比焊機(jī)維修，小原焊機(jī)維修，小原控制箱|變壓器維修，電溶機(jī)器人點(diǎn)焊控制器|變壓器維修，meller米勒焊機(jī)維修。
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