梧州西門子模塊總代理

時(shí)間：2023-07-13作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：38

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2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列。SIEMENS 數(shù)控 伺服8:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，等備件銷售。

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現(xiàn)場(chǎng)有兩個(gè)泵  每個(gè)泵有自己的變頻器 一拖一的    這兩個(gè)泵開(kāi)一個(gè)就足以滿足現(xiàn)場(chǎng)需求    所以業(yè)主要求定時(shí)切換運(yùn)行
切換時(shí)我想先啟動(dòng)備機(jī)，然后備機(jī)頻率逐漸增加，主機(jī)頻率逐漸降低直至停機(jī)，也就是切換時(shí)候盡量無(wú)擾動(dòng) 想知道這兩個(gè)PID如何操作？？？

佳答案

按照你的思想應(yīng)該只要一個(gè)pid，然后用一個(gè)中間變量(md0,real,)做切換用,一個(gè)bool(m10.0)量控制切換動(dòng)作。
      如果定時(shí)時(shí)間到了，則m10.0量取反,然后判斷如果m10.0為0，則md0=md0+deta，如果m10.0為1，則md0=md0-deta。
      如果pid的輸出-md0<=deta，則md0=pid輸出。此時(shí)將md0輸出給一個(gè)ao通道，pid輸出-md0輸出給另一個(gè)ao通道。
       deta為pid輸出的一個(gè)周期允許變化的限幅。

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