西門子CPU200可編程控制器西門子CPU200可編程控制器西門子CPU200可編程控制器
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3VA2063-7HN32-0AA0 | 3VA2C100 R63 ETU350 F/3P |
下面是電機的示意圖,plc通過Y0發(fā)脈沖,Y7控制電機的方向。X2是正極限,X4是負極限,X3是原點回歸。
控制由觸摸屏去控制,控制的功能鍵如下
M0是手自動切換開關,M1是啟動按鈕,在自動狀態(tài)下,按下M1,電機會走到位置1,再走到位置2,再走到位置3,再到4,再到5,然后回到第一步,不斷循環(huán)。
M2是停止的按鈕,按下去后動作停止,M3是正轉點動控制,M4是反轉點動控制,M5是原點回歸啟動,按下原點回歸,電機能夠自動回到原點X3。
下面我們開始寫程序,先寫手動控制的程序,兩個對應的M點分別控制輸出正轉和反轉,把正反極限寫入。
然后是原點回歸的程序,觸發(fā)由M5觸發(fā),由M6保持自鎖,然后秒是原點回歸完成標志位,當原點回歸完畢后M7會導通,后面的自動控制程序需要在這個條件下才能觸發(fā)。
把D8340的位置信息傳送到D30,然后由觸摸屏顯示實際的位置,通過D8345和D8346設定好爬行速度和原點回歸速度。
接下來我們在觸摸屏里面輸入的是實際的距離,那么需要進行計算,這里我們需要學習定位的計算相關知識點。
我們這里通過之前做好的一個FB塊,通過變址,把對應的5個位置的信息進行計算,計算出實際所需的脈沖數,原本是D20、D22、D24、D26、D28,計算出的脈沖保存在D10、D12、D14、D16、D18里面,后面我們通過自動的程序去進行調用。
FB塊內部的程序如下,是結合ST語言去編寫的下:
得到D10、D12、D14、D16、D18這幾個位置信息后,下面我們寫定位的順序控制程序,通過M1按鈕對程序進行啟動,通過D0來紀錄動作的步驟,用mov指令把K1送到D0里面,程序進入第一步:
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3VA2063-7HN32-0AA0 | 3VA2C100 R63 ETU350 F/3P |
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