汕尾西門子觸摸屏一級代理商

時間：2023-06-12

作者：潯之漫智控技術（上海）有限公司

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PLC編程 | 三菱FX3U PLC水壓自動控制實例

水壓自動控制的案例，采用的是三菱FX3U PLC去做的程序設計，這個案例中對水壓的控制是利用水泵投入運行實現(xiàn)的

水壓控制系統(tǒng)有3臺水泵，其中1號水泵的功率較大，作為主泵，2號水泵和3號水泵作為輔助泵，要求3臺水泵能夠根據(jù)水網(wǎng)線管的壓力自動運行與投切。也就是說在水壓偏低時，1號泵投入運行，運行一段時間壓力仍低時，2號輔助泵投入運行;2號輔助泵運行一段時間，壓力如果仍低，系統(tǒng)將啟動3號輔助泵運行。當壓力達到上**，系統(tǒng)將會停止3號水泵運行，停止3號水泵后如果壓力還在上限，系統(tǒng)將停止2號水泵的運行。

第一步：對控制進行分析

控制系統(tǒng)的啟動和停止我們要設計系統(tǒng)啟動按鈕、系統(tǒng)停止按鈕和急停按鈕，水泵電機分別設熱保護信號，壓力上限采用高壓開關，壓力下限采用低壓開關，控制輸出電動機時需要通過中間繼電器做信號的傳遞，還要設計對水壓高和水壓低的指示，電機M1、M2、M3的故障指示，對故障指示還需設計對故障復位的信號。

第二步：繪制電氣原理圖 (繪圖軟件下載方式，請看文末)

水泵1 2 3號分別對應三臺電動機M1、M2、M3，用中間繼電器CR1的動合觸點控制接觸器KM1的線圈通電斷電，同理，CR2控制接觸器KM2，CR3控制接觸器KM3，在選用接觸器的使用選用是線圈電壓為AC220V的接觸器，所以控制回路選用的是AC220電源，電動機的控制的電氣原理圖如下所示。

第三步：IO分配

第四步：繪制PLC硬件接線圖

第五步：設計PLC控制程序 (源程序獲取方式，請看文末)

1、**行全局軟元件注釋，將PLC的輸入輸出軟元件、內部繼電器等進行注釋，方便編寫程序和閱讀程序。

2、先寫系統(tǒng)啟動和停止的控制部分

利用啟保停程序**動系統(tǒng)啟動標志，在后續(xù)的水泵控制中需要串聯(lián)M6常開觸點，只有啟動標志M6為ON后才執(zhí)行水泵控制。

3、然后寫啟動和停止標志的程序部分 (源程序獲取方式，請看文末)

當水網(wǎng)管線的壓力達到低壓開關YK1的壓力時，壓力下限信號YK1的動合觸點接通，經(jīng)過定時器動斷觸點，從而開始延時，如果在設定的延時時間內YK1的壓力下限信號消失了，1號水泵電機仍處于等于啟動的狀態(tài)，如果延時時間到后，會使T0常開觸點接通，此時1號水泵電機具備接通條件，電機M1啟動標志輸出，該輸出標志位控制1號水泵啟動。以此類推，2號和3號水泵的啟動過程也是如此。

當水網(wǎng)管線的壓力達到高壓開關YK2的壓力時，壓力上限信號YK2的動合觸點接通，經(jīng)過定時器動斷觸點，從而開始延時，當壓力高并且持續(xù)時間**過10秒時，會使M1停止標志輸出，從而后續(xù)程序中用該標志位停止3號水泵，依次類推，2號和1號水泵的停止過程也是如此，會按照3號、2號、1號水泵的停機順序進行依次停機。

4、然后分別設計水泵電機M1、M2、M3的控制程序

5、最后加上水壓失常指示燈程序

當壓力低時，YK1的動合點閉合，使Y6連接的水壓高指示燈點亮，指示水壓低，當壓力高時，YK2的動合點閉合，使Y7連接的水壓高指示燈點亮，指示水壓高。當水壓達到正常水平時，YK1和YK2的動合點復位，指示燈都會熄滅。

從控制的分析，到電氣原理圖繪制，到IO分配接PLC接線圖繪制，最后再到程序設計部分，也對程序進行了一一說明，應該比較容易能夠理解了吧。

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