西門子PLC主機CPU416-3

時間：2023-06-09作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：43

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5SL6363-8CC	5SL6 3P D63
5SL6614-8CC	5SL6 3P+N D0.3
5SL6605-8CC	5SL6 3P+N D0.5
5SL6601-8CC	5SL6 3P+N D1
5SL6615-8CC	5SL6 3P+N D1.6
5SL6602-8CC	5SL6 3P+N D2
5SL6603-8CC	5SL6 3P+N D3
5SL6604-8CC	5SL6 3P+N D4
5SL6606-8CC	5SL6 3P+N D6
5SL6608-8CC	5SL6 3P+N D8
5SL6610-8CC	5SL6 3P+N D10
5SL6613-8CC	5SL6 3P+N D13
5SL6616-8CC	5SL6 3P+N D16
5SL6620-8CC	5SL6 3P+N D20
5SL6625-8CC	5SL6 3P+N D25
5SL6632-8CC	5SL6 3P+N D32
5SL6640-8CC	5SL6 3P+N D40
5SL6650-8CC	5SL6 3P+N D50
5SL6663-8CC	5SL6 3P+N D63
5SL6414-8CC	5SL6 4P D0.3
5SL6405-8CC	5SL6 4P D0.5
5SL6401-8CC	5SL6 4P D1
5SL6415-8CC	5SL6 4P D1.6
5SL6402-8CC	5SL6 4P D2
5SL6403-8CC	5SL6 4P D3

三菱Q系列串口和臺達(dá)變頻器RTU通信

一、動作描述

1.三菱Q系列串口和臺達(dá)變頻器進行RTU通信

2.通信內(nèi)容：正反轉(zhuǎn)停止控制

二、前置基礎(chǔ)

1.Q系列串口通訊重要指令：







U：模塊的起始IO編號(以16進制數(shù)4位表示時的高3位)

例如：起始IO為0070——U7

n1：K1表示*1通道，K2表示*2通道

n2：協(xié)議連續(xù)執(zhí)行數(shù)，較大8個

S：起始軟元件(看下表)。注：執(zhí)行協(xié)議編號*中可以填寫協(xié)議編號，n2執(zhí)行的協(xié)議順序以執(zhí)行協(xié)議編號為準(zhǔn)。

d：完成標(biāo)志

例如：







起始IO為0070的模塊的*2通道執(zhí)行協(xié)議，協(xié)議內(nèi)容在D2、D3(n2=K2)中，M0是完成標(biāo)志。







2. 臺達(dá)Modbus RTU通訊格式：







起始位：保持無輸入信號大于等于10ms

地址碼：8-bit二進制地址。

功能碼：8-bit二進制地址

數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)內(nèi)容：n*8-bit數(shù)據(jù)，n<=40(數(shù)據(jù)位內(nèi)容由通信程序編寫，所有信息均需用十六進制數(shù)形式發(fā)送和接收)

校驗碼：CRC校驗碼：16-bit CRC檢查碼由2個8-bit二進制組合

停止位：保持無輸入信號大于等于10ms

地址碼：

00H：所有驅(qū)動器廣播

01H：對*01地址驅(qū)動器

0FH：對*15地址驅(qū)動器

10H：對*16地址驅(qū)動器，以此類推......較大可到254(FFH)

常見功能碼：

03H：讀出寄存器內(nèi)容

06H：寫入一筆數(shù)據(jù)至寄存器

08H：回路偵測

10H：寫入多筆數(shù)據(jù)至寄存器

臺達(dá)Modbus RTU通訊數(shù)據(jù)內(nèi)容：正轉(zhuǎn)：010010=H12;反轉(zhuǎn)：100010=H22;停止：01=H1;







三、具體操作流程、程序編寫及思路

1.硬件準(zhǔn)備

PLC：三菱Q系列PLC QJ71C24N-R4模塊

變頻器：臺達(dá)VFD-B

終端電阻：110歐姆，主要目的就是為了防止干擾。

接線圖如下：







2.臺達(dá)變頻器參數(shù)設(shè)置

1) 00-02 設(shè)置成09或者是10，**行參數(shù)初始化。







2) 02-00**頻率指令來源設(shè)定:設(shè)定為04/05都可以，頻率由RS-485通信界面操作(RJ-11)

3) 02-01**運轉(zhuǎn)指令來源設(shè)定：設(shè)定為03/04都可以，運轉(zhuǎn)指令由通信界面操作







4) 09-00通訊地址：設(shè)定范圍01-254，總共可以有254個站號可以設(shè)定。站號在一個系統(tǒng)里面保持一性。

5) 09-01通訊傳送速度：設(shè)置波特率，根據(jù)需求設(shè)置。此處要求必須與PLC中參數(shù)設(shè)置一致。







6) 09-04通訊數(shù)據(jù)格式：根據(jù)需求設(shè)置。此處要求必須與PLC中參數(shù)設(shè)置一致。因為是RTU通訊，可以從03、04、05三個選項中挑選。(8：8位數(shù)據(jù);E：偶校驗;N：無校驗;O：奇校驗;1：1位停止位)







3.PLC操作

1)硬件組態(tài)設(shè)置







2)按照下圖圖片設(shè)置，注意：傳送設(shè)置以及通信速度設(shè)置一定要與臺達(dá)變頻器中設(shè)置一致。







3)各種控制*：選擇通信*為字節(jié)單位，通信控制*為響應(yīng)返回禁止。







4)如下圖操作，進入到通信協(xié)議支持功能軟件界面







5)通過添加鍵選擇相應(yīng)的通信協(xié)議庫，選擇Schneider Electric，型號選擇MODBUS，協(xié)議名選擇03表示讀取數(shù)據(jù)，06表示寫入數(shù)據(jù)。03/06為功能碼，詳情看前置基礎(chǔ)。







6)添加軟元件批量設(shè)置







7)協(xié)議號1的發(fā)送包設(shè)置示例。配置元素名詳情見前置基礎(chǔ)。







8)正反轉(zhuǎn)停止控制程序示例

按下M100正轉(zhuǎn)啟動，

把從站地址的站號01傳送給D1000(協(xié)議中的Slave Address：從站地址)，

把H2000傳送給D1001(協(xié)議中的Register Address：寄存器地址)。為什么是H2000?請看前置基礎(chǔ)(2).

把H12傳送給D1002(協(xié)議中的Register Value：寄存器數(shù)據(jù))為什么是H12?請看前置基礎(chǔ)(2).







按照正轉(zhuǎn)的套路寫下反轉(zhuǎn)以及停止程序。







把正反轉(zhuǎn)以及停止的輔助繼電器并起來，一起啟動通訊指令G.CPRTCL。模塊編號為0，啟動*2通道，只執(zhí)行1條協(xié)議，協(xié)議編號為01，M1000為完成標(biāo)志位(指令含義看前置基礎(chǔ)(1)).




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