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剛?cè)胄械男“讉兛吹饺釶LC梯形圖時,都有一種有心無力的感覺,簡單的概括性的教會大家三菱PLC梯形圖怎么看!
三菱plc梯形圖具有以下基本特點(diǎn):
(1) PLC梯形圖對應(yīng)電氣操作原理圖,直觀對應(yīng),與傳統(tǒng)繼電器邏輯控制技術(shù)一致。
(2)梯形圖中的“能流”不是實(shí)際電流,而是“概念”電流,是滿足用戶程序解中輸出執(zhí)行條件的圖像表示?!澳芰苛鳌敝荒軓淖笙蛴伊鲃印?/p>
(3)梯形圖中各編程元素描述的常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn),在編寫用戶程序時可以無限期引用,不受次數(shù)限制,可以是常開也可以是常閉。
(4)梯形圖格式的繼電器不同于物理繼電器。繼電器這個名稱用在PLC的編程元素中,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等。對于PLC來說,其內(nèi)部繼電器不是具有物理結(jié)構(gòu)的實(shí)際繼電器,而是軟件中的編程元件(軟繼電器)。編程元件中的每個軟繼電器觸點(diǎn)對應(yīng)于可編程邏輯控制器存儲器中的一個存儲單元。因此,在應(yīng)用中,應(yīng)區(qū)別對待與原繼電器邏輯控制技術(shù)相關(guān)的概念。
(5)梯形圖中輸入繼電器的狀態(tài)只取決于相應(yīng)外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此梯形圖中沒有輸入繼電器的線圈。輸出線圈僅對應(yīng)于輸出映射區(qū)域中的相應(yīng)位,并且場致動器不能由該編程元件直接驅(qū)動。位狀態(tài)必須通過輸入/輸出模板上相應(yīng)的輸出單元,以驅(qū)動現(xiàn)場致動器執(zhí)行較終動作。
(6)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,可以得到圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解。邏輯求解在梯形圖中從上到下、從左到右進(jìn)行。邏輯解決方案基于輸入映射寄存器中的值,而不是瞬時外部輸入觸點(diǎn)狀態(tài)的邏輯解決方案。
(7)梯形圖中用戶邏輯解的結(jié)果可以立即用于后面用戶程序的邏輯解。
(8)梯形圖與其他編程語言一一對應(yīng),便于相互轉(zhuǎn)換和程序檢查。然而,對于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖等編程語言相比,梯形圖的邏輯描述不夠清晰。
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