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    三菱PLC步進梯形應(yīng)用指令指轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位功能 轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位是指當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時,相繼的狀態(tài)器被置位,同時,上一個狀態(tài)器自動復(fù)位。

    一、狀態(tài)編程思想

    以小車運動控制為例介紹狀態(tài)編程思想。


    二、步進梯形指令(STL、RET)

    系列plc的步進梯形指令是采用步進梯形圖編制順序控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序的指令,它包括STL和RET兩條指令。其中步進梯形指令STL是利用內(nèi)部狀態(tài)軟元件,在順控程序上進行工序步進控制的指令;返回RET指令是表示狀態(tài)流程結(jié)束,用于返回主程序的指令。


    三、步進梯形指令的特點

    步進梯形指令僅對狀態(tài)器S有效,但是對于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S,則不能采用STL指令,而只能采用基本指令。

    其特點為:

    1)轉(zhuǎn)移源自動復(fù)位

    2)允許雙重輸出:

    3)主控功能:使用STL指令,取指令(LD、LDI)點移至右邊。使用RET指令后,取指令(LD、LDI)點返回到原來的母線上。


    四、步進梯形指令應(yīng)用注意事項

    1)狀態(tài)器編號不能重復(fù)使用。

    2)STL觸點斷開時,與其相連的回路不動作,一個掃描周期后不再執(zhí)行STL指令。

    3)狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中,在一個掃描周期內(nèi)兩種狀態(tài)同時接通,因此為了避免不能同時接通的一對輸出同時接通,除了在PLC外部設(shè)置互鎖外,在相應(yīng)的程序上也應(yīng)設(shè)置互鎖。

    4) 定時器線圈與輸出線圈一樣,也可在不同狀態(tài)間對同一定時器軟元件編程,但是,在相鄰狀態(tài)下對同一定時器編程時,則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時定時器線圈不斷開,當(dāng)前值不能復(fù)位,因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對同一定時器編程。

    5) STL指令后的母線,一旦寫入LD或LDI指令后,對于不需要觸點的指令,必須采用MPS、MRD、MPP指令編程,或者改變回路的驅(qū)動順序。

    6) 在中斷程序與子程序內(nèi)不能采用STL指令。


























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