西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36

時(shí)間：2023-05-30作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：29

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西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　西門(mén)子模塊具體二線(xiàn)制和四都支持,具體選擇根據(jù)使用回路是否需要模塊提供24VDC來(lái)決定。給一個(gè)delt4-20mA輸入卡件的原理框圖，希望對(duì)大家有幫助。注意觀察250歐姆電阻所在的位置。1.功能(FC)簡(jiǎn)介1)功能(FC)是用戶(hù)編寫(xiě)的程序塊?！　№?xiàng)目中我使用的是Modbus-TCP通過(guò)PLC上PN接口與機(jī)進(jìn)行通信，Modbus-TCP使用開(kāi)放式用戶(hù)通信連接作為Modbus通信路徑。在S7-1200PLC的庫(kù)函數(shù)中嵌套了Modbus-TCP功能塊庫(kù)，它包含了Server和Client的庫(kù)函數(shù),編程時(shí)可以直接調(diào)用該庫(kù)函數(shù)可實(shí)現(xiàn)與機(jī)的Modbus-TCP通信?！　?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊，費(fèi)用很高，而且還需PLC編程方可實(shí)現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，故一般均不采用2方案，除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入，可選用EM235，這樣除確保正常模擬量輸入處理外，其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒(méi)用，這種情?！　?.在項(xiàng)目樹(shù)中選擇“SIMATIC讀卡器”(SIMATICCardReader)文件夾。3.在所選SIMATIC存儲(chǔ)卡的屬性中，卡類(lèi)型：●程序卡可將程序卡用作CPU的外部裝載內(nèi)存。它將包含CPU中的完整用戶(hù)程序?！　?、保持性寄存器存儲(chǔ)區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進(jìn)行映射，對(duì)于線(xiàn)圈、離散輸入、輸入寄存器等通過(guò)功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進(jìn)行了映射，其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口，左上側(cè)選擇"連接"按鈕，選擇”TCP連接“，然后在CPU上鼠標(biāo)"右鍵"并選擇"添加新連接"?！　№?xiàng)目樹(shù)窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和?？吭谄渌恢谩7-200ART的幫助了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域，整個(gè)窗口區(qū)都可以。光標(biāo)放到S7-200ART的指令樹(shù)或程序編輯器中的指令上時(shí)，將顯示出該指令的名稱(chēng)和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型?！　?.比較指令概述說(shuō)明:根據(jù)用戶(hù)選擇的比較類(lèi)型比較IN1和IN2：==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”，則函數(shù)的RLO為“1”。　　2、S7-200系列的編程語(yǔ)言有三種：語(yǔ)句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；S7-300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言（SCL）和圖形語(yǔ)言（S7graph），其中SCL就是一種語(yǔ)言，語(yǔ)言可以加方便的解決客戶(hù)的專(zhuān)有問(wèn)題，了程序執(zhí)行效率，縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。　　這里以西門(mén)子300系列plc為例，對(duì)PLC程序的編寫(xiě)作一些規(guī)定：1.項(xiàng)目（project）：用該項(xiàng)目的漢語(yǔ)拼音或漢字命名。2.工作站（station）：以漢語(yǔ)拼音或漢字命名項(xiàng)目中的各工作站。3.程序塊（Block）：盡量采用結(jié)構(gòu)化編程，在程序塊符號(hào)名（Symbolicname）中用漢字概括說(shuō)明該程序塊的主體功能，并在該塊的說(shuō)明（Comment）中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路。

西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　S7-1200沒(méi)有集成的-485接口。給人的感覺(jué)非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s，下載，給人的感覺(jué)是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍）?！　√砑右粋€(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT"，本例中為數(shù)據(jù)塊DB2（塊名稱(chēng)：MB_CONNECT），打開(kāi)該數(shù)據(jù)塊，創(chuàng)建變量"MB_Server"，手動(dòng)在數(shù)據(jù)類(lèi)型框中輸入"TCON_Configured"，并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON?！　?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　主要作為控制繼電器來(lái)用，也是用來(lái)存儲(chǔ)中間結(jié)果，而且并不局限于位，字節(jié)、字、雙字都可以的。這樣V和M確實(shí)沒(méi)有太大的區(qū)別呀，只是編程時(shí)大家都按照大眾的約定來(lái)用。V對(duì)應(yīng)的英文是變量，M對(duì)應(yīng)的英文是中間。從字面含義就能區(qū)分使用范圍了。　　本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元，則使用“與”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO；如果以并聯(lián)使用該框，則使用“或”運(yùn)算將其鏈接至梯級(jí)程序段的RLO?！　?、新建建立一個(gè)程序文件，可用“文件”菜單中的“新建”命令，也可用工具條中的按鈕來(lái)完成。如圖所示為一個(gè)新建程序文件的指令樹(shù)，默認(rèn)初始設(shè)置如下：圖1新建程序文件的指令樹(shù)新建的程序文件以“項(xiàng)目1（CPU221）”命名，括號(hào)內(nèi)為默認(rèn)plc的型號(hào)?！　ROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（編程器/操作員面板）通信，實(shí)現(xiàn)SYNC/FREEZE（同步/凍結(jié)）和恒定總線(xiàn)周期功能。　　當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生，從而各種定時(shí)邏輯控制的需要。下面詳細(xì)介紹定時(shí)器的使用。1、S7—200PLC定時(shí)器種類(lèi)S7—200PLC為用戶(hù)提供了三種類(lèi)型的定時(shí)器：接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)和斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器(TOF)。

西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　圖2門(mén)子PLC梯形圖中的輸出繼電器（3）輔助繼電器（M、）的標(biāo)注在西門(mén)子PLC梯形圖中，輔助繼電器有兩種，一種為通用輔助繼電器，一種為特殊標(biāo)志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標(biāo)注。通用輔助繼電器，又稱(chēng)為內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器，如同繼電器控制中的中間繼電器，用于存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)數(shù)字，用“字母M+數(shù)字”進(jìn)行標(biāo)識(shí)，如圖3所示。　　項(xiàng)目包括7個(gè)相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個(gè)主程序，1個(gè)子程序R-0和1個(gè)中斷程序INT-0。用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際編程需要做以下工作：◆確定主機(jī)型號(hào)首先要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況選擇PLC型號(hào)。右擊“項(xiàng)目1（CPU221）”圖標(biāo)，在彈出的按鈕中單擊“類(lèi)型”，或用“PLC”菜單中的“類(lèi)型”命令。　?。?）300系列2DP的部分CPU帶有profibus接口。硬件的區(qū)別，：西門(mén)子plc越大智能化越高，越方便。二、區(qū)別：（1）200系列用的STEP7-Micro/WIN40sp6；300使用的是STEP7，帶了Micro和不帶的區(qū)別是相當(dāng)?shù)拿黠@啊?！　?)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（輸入?yún)?shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。　　2.確保CPU已關(guān)閉或處于STOP。3.如CPU上所述，將SIMATIC存儲(chǔ)卡到SIMATIC存儲(chǔ)卡插槽中。4.輕輕將SIMATIC存儲(chǔ)卡到CPU，直至SIMATIC存儲(chǔ)卡鎖定。要移除SIMATIC存儲(chǔ)卡，請(qǐng)按以下步驟操作：1.打開(kāi)前蓋?！　?、漏型輸入：1M端接-，輸入端子接+。2、源型輸入：1M端接+，輸入端子接-。3、漏型輸出：1M端接-，輸入端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接+。4、源型輸出：1M端接-，1L+接+，輸入端子接負(fù)載，負(fù)載另一端接-?！　∥鏖T(mén)子plc編程的工作原理：當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段?！　」δ軌K用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念，可以幫助我們好地理解和分析梯形圖，能流只能從左向右流動(dòng)。觸點(diǎn)和線(xiàn)圈絡(luò)(Network)，用編程生成的梯絡(luò)編號(hào)，絡(luò)為單位，給梯形圖加注釋。西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　用plc控制二彩燈閃爍電路，要求如下：彩燈受開(kāi)關(guān)1控制，開(kāi)關(guān)1接通，彩燈LD1~LD2開(kāi)始順序工作，開(kāi)關(guān)1斷開(kāi)時(shí)，彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán)：1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒，然后閃爍三次（每一周期為亮1秒熄1秒）后熄滅。　　浮點(diǎn)數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進(jìn)制數(shù)，E可能是正數(shù)，也可能是負(fù)數(shù)。AI/IEEE格式的32位實(shí)數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方，式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。尾數(shù)的小數(shù)部分m為0～22位，23~30位為指數(shù)e為符號(hào)位?！　≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時(shí)，為了借用繼電器電路圖的分析，可以想象左右兩側(cè)垂直母線(xiàn)之間有一個(gè)左正右負(fù)的直流電源電壓，當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點(diǎn)接通，或M0.3與I0.2的觸點(diǎn)接通時(shí)，有一個(gè)假想的“能流”(PowerFlow)流過(guò)Q1.1的線(xiàn)圈。　　先謝謝各位了答：可有二種方案實(shí)現(xiàn)：1、用硬件電路實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，見(jiàn)下電路圖：該電路輸入為：4～20mA，其輸出受K1開(kāi)關(guān)控制：（1）、當(dāng)K1開(kāi)關(guān)置斷開(kāi)位時(shí)，其輸出為：0～10V電壓。　　西門(mén)子plc電源燈不亮原因1、檢查是否有終端螺絲松動(dòng)或者導(dǎo)線(xiàn)斷開(kāi)的情況;西門(mén)子plc電源燈不亮原因2、換電源模塊。西門(mén)子PLC電源燈不亮原因3、確認(rèn)外部供電電源是否正常;西門(mén)子PLC電源燈不亮原因4、OMRON的AC110/220通用的電源模塊會(huì)有短接片，短接即為AC110V，斷開(kāi)即為AC220V;。　　CPU將用戶(hù)程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶(hù)程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾：FWUPDATE.S7S注意：使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件新卡，取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失?！　”疚慕榻B西門(mén)子s7-200plc的置位與復(fù)位，這兩個(gè)位操作的指令在我們的程序編寫(xiě)中，作用也是很大，它能完成一些，常規(guī)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)編程無(wú)法完成的程序，可以使我們編寫(xiě)的PLC程序條理加清晰，步驟加簡(jiǎn)單。　　很多用慣了西門(mén)子S的工程師，剛換到西門(mén)子S7-1200時(shí)，會(huì)很不習(xí)慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢，西門(mén)子S也有，只不過(guò)是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處，比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，易于嵌入FC/FB，沒(méi)有數(shù)量，此外對(duì)于S設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效。西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　例如：B47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果：允許計(jì)數(shù)寫(xiě)入新的初始值寫(xiě)入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí)，HSC輸入置1，MODE輸入置0（無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng)）或置1（有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng)）或置2（有外部復(fù)位和啟動(dòng)）?！　?2)在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與另一端相連，又與特殊繼電器1.1相連，移出位在被移到另一端的同時(shí)，也進(jìn)入1.1;另一端自動(dòng)補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位的為Ⅳ除以實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的余數(shù)。　　圖10增計(jì)數(shù)器（CTU）的應(yīng)用在定時(shí)器T37控制下，其常開(kāi)觸點(diǎn)T37每6min閉合一次，即每6min向計(jì)數(shù)器C1脈沖輸入端輸入一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等于80時(shí)（歷時(shí)時(shí)間為8h），計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)，即控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)在接通8h后自動(dòng)斷開(kāi)?！　?shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量：-360......長(zhǎng)度測(cè)量：4096.....往復(fù)測(cè)量：編碼器轉(zhuǎn)軸，至（4-20毫安值時(shí)或值的，數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認(rèn)是往復(fù)測(cè)量數(shù)據(jù)輸出形式如下：角度測(cè)量：0--90°--180°--270°--360°，繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸，數(shù)字沒(méi)有變化，保持在360）?！　nput類(lèi)型參數(shù)，是外部變量的拷貝副本，修改其值，外部變量無(wú)變化。假設(shè)在程序中修改R的值，從圖2編譯信息發(fā)現(xiàn)，傳遞的并不是實(shí)際參數(shù)，所以修改外部接口變量無(wú)變化。Output:輸出型參數(shù)，提供外部輸出接口?！　M1、KM2常閉觸點(diǎn)相互閉鎖，當(dāng)按下2正轉(zhuǎn)按鈕時(shí)，KM1得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)；KM1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)反轉(zhuǎn)控制回路，此時(shí)當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)運(yùn)行不變；若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，必須按下1停止按鈕，正轉(zhuǎn)交流器失電，電機(jī)停止，然后再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)?！　?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的。(2)在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連，移出位送1.1，另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的位數(shù)。　　本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作。　　3.在跟畫(huà)面（編號(hào)為1）建立一個(gè)按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對(duì)應(yīng)的變量“qiehuan”值為“2”為：按下該按鈕時(shí)，會(huì)將“2”寫(xiě)入變量“qiehuan”中4.同樣在畫(huà)面_1中建立一個(gè)按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對(duì)應(yīng)的變量“qiehuan”值為“1”為：按下該按?！　?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令，而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步?！　‘?dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。3.通信接口的中斷PLC的串行通信口是可以有梯形圖或者語(yǔ)句表程序控制的。通信口的這種操作稱(chēng)為自有端口的。在的情況下，就可以用程序定義波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在執(zhí)行主程序的中，申請(qǐng)中斷，才能定義端口，利用接收和發(fā)送中斷可以簡(jiǎn)化程序?qū)νㄐ诺目刂?。首先，先添加要的名稱(chēng)位以及類(lèi)別需要注意：觸發(fā)位是指的變量得類(lèi)型而不是變量得狀態(tài)類(lèi)型（0或者1）如bool型變量只能是0因?yàn)橹挥幸晃蝗缓笤僮兞俊皩傩浴?--“觸發(fā)器”---設(shè)置中關(guān)聯(lián)變量以及觸發(fā)觸發(fā)上升沿時(shí)及又“0”變?yōu)椤啊Ｎ鏖T(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　3.在“防拷貝保護(hù)”（Copyprotection）區(qū)域中，從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號(hào)”（BindtoserialnumberoftheCPU）條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列號(hào)”（Bindtoserialnumberofthememorycard）條目。　　在PLC的梯形圖中也應(yīng)實(shí)現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實(shí)現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制項(xiàng)目的基礎(chǔ)，可以進(jìn)一步用西門(mén)子S7-200實(shí)現(xiàn)小車(chē)往返的自動(dòng)控制?？刂茷椋喊聪聠?dòng)按鈕，小車(chē)從左邊往右邊（右邊往左邊運(yùn)動(dòng)）當(dāng)運(yùn)動(dòng)到右邊（左邊）碰到右邊（左邊）的行程開(kāi)關(guān)后小車(chē)自動(dòng)做返回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)碰到另一邊的行程開(kāi)關(guān)后又做返回運(yùn)動(dòng)?！　≡趯W(xué)習(xí)西門(mén)子的中，不同用到的存儲(chǔ)卡也不同，之前對(duì)每個(gè)的存儲(chǔ)卡有何區(qū)別進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹之后，也逐漸的把300、400、1200的存儲(chǔ)卡的使用進(jìn)行了逐一介紹。我們來(lái)說(shuō)一一個(gè)1500存儲(chǔ)卡的使用?！　∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量。　　2、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER"，將提示會(huì)為該FB塊一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，本例中為DB1"MB_SERVER_DB"，如下圖所示。西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　S7-1200沒(méi)有集成的-485接口。給人的感覺(jué)非常好，S7-200用19.2bps的波特率下載一個(gè)30多KB的項(xiàng)目用了8s，下載，給人的感覺(jué)是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200，同下載的速度比S7-200還慢（因?yàn)槌绦蛟龃罅?00多倍）。　　(4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0（零）、1.1（溢出）。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的?！　?.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷，告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件?！　⊥ㄟ^(guò)CP243-2AS-i通信處理器，S7-200CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個(gè)AS-i從站，接入496個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專(zhuān)門(mén)為S7-200設(shè)計(jì)的在個(gè)人計(jì)算機(jī)Windows操作下運(yùn)行的編程。西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36西門(mén)子低壓模塊3RT10556AM36　　添加一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT"，本例中為數(shù)據(jù)塊DB2（塊名稱(chēng)：MB_CONNECT），打開(kāi)該數(shù)據(jù)塊，創(chuàng)建變量"MB_Server"，手動(dòng)在數(shù)據(jù)類(lèi)型框中輸入"TCON_IP_v4"，并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CONNECT"。　　組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機(jī)架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動(dòng)特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實(shí)際組態(tài)指已存在的實(shí)際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的中，從plc的cpu中讀出來(lái)的?！　∵@里以西門(mén)子300系列plc為例，對(duì)PLC程序的編寫(xiě)作一些規(guī)定：1.項(xiàng)目（project）：用該項(xiàng)目的漢語(yǔ)拼音或漢字命名。2.工作站（station）：以漢語(yǔ)拼音或漢字命名項(xiàng)目中的各工作站。3.程序塊（Block）：盡量采用結(jié)構(gòu)化編程，在程序塊符號(hào)名（Symbolicname）中用漢字概括說(shuō)明該程序塊的主體功能，并在該塊的說(shuō)明（Comment）中用漢字詳細(xì)描述該程序的功能及主要編程思路。　　五、使用序列號(hào)進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過(guò)為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。這樣，只有在序列號(hào)的SIMATIC存儲(chǔ)，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開(kāi)相應(yīng)塊的屬性。
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