上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 圖11生成項目組件提示2、項目組件運動包絡(luò)組態(tài)完成后,向?qū)樗x的配置生成三個項目組件(子程序),分別是:PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)),PTOx_CTRL子程序(控制)和PTOx_MAN子程序(手動)子程序?! 「↑c數(shù)表示為1.m乘以2的E次方。其中尾數(shù)1.m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。AI/IEEE格式的32位實數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。尾數(shù)的小數(shù)部分m為0~22位,23~30位為指數(shù)e為符號位。 “全部寫入(WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,一次性將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?! ‘?dāng)定時器的當(dāng)前值到達設(shè)定值時,定時器發(fā)生,從而各種定時邏輯控制的需要。下面詳細介紹定時器的使用。1、S7—200PLC定時器種類S7—200PLC為用戶提供了三種類型的定時器:接通延時定時器(TON)、有記憶接通延時定時器(TONR)和斷開延時定時器(TOF)?! 7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時中斷?! ?4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情?! ≈噶罡袷饺缦拢?2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下:(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下:6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令。
西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 (4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! “磿r間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運行中當(dāng)定時器的輸入條件時,當(dāng)前值從0開始按一定的單位。 “完成”輸出:開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零?! ∥鏖T子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! ∪绻撐粸?,對應(yīng)的編程元件的線圈和觸點的狀態(tài)與上述的相反,稱該編程元件為0狀態(tài),或稱該編程元件OFF(斷開)。表1不同進制的數(shù)的表示計算機和plc用多位二進制數(shù)來表示數(shù)字,二進制數(shù)遵循逢2進1的運算規(guī)則,從右往左的n位位為0位)的權(quán)值為2n?! 〕霈F(xiàn)DP節(jié)點選擇對話框,"Update"刷新后可以看到總線上的各個站點,此處總線站點只有PLC。從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組?! ∵€有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過as-接口的從站可以控制多達248個設(shè)備,這樣就可以顯著的擴展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。 zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊,是免費的。
西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 區(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展,實際上200系列也可以擴展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機架,與機架對應(yīng)的是擴展機架,機架還在里反映出來。 3、S7-200的擴展模塊不同的S7-200CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點,若實際需要的I/O點數(shù)過該CPU的I/O點數(shù)時,則通過輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/擴展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接?! ∫坏┰O(shè)置這些特殊內(nèi)存位的位置,選擇所需的操作后,執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)即啟動操作。該指令使S7-200讀取位置,并為PTO/PWM發(fā)生器編程。(6)通過修改區(qū)域中(包括控制字節(jié))要求的位置,可以改PTO或PWM的波形特征,然后執(zhí)行PLS指令。 1.比較指令概述說明:根據(jù)用戶選擇的比較類型比較IN1和IN2:==IN1等于IN2IN1不等于IN2IN1大于IN2IN1小于IN2=IN1大于或等于IN2=IN1小于或等于IN2如果比較結(jié)果為“真”,則函數(shù)的RLO為“1”?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的?! 《⒋鎯ㄐ畔ⅱ儆嗀浱枹谛蛄刑枹郛a(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。 定時器使用的時間值為BCD碼,給定時器賦值可以帶有時基格式。格式為:W#16#wxyz。其中,w是時間基準(zhǔn),xyz是BCD碼格式的時間值。設(shè)定值范圍為1~999。這里,時基越小,則分辨率越高;時基越大,則分辨率越低,但定時時間越長?! √畋碇噶睿合虮砀瘢═BL)中加入字值(DATA)。表格中的個數(shù)值是表格長度(TL)。二個數(shù)值是表格的實際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個條目之后,即無法再向表格中添加數(shù)據(jù),報溢出。西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。4、S7-200的通信功能S7-200的CPU模塊自帶的485串行通信支持PPI、DP/T、通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。 所以小編打算用一種類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個網(wǎng)絡(luò)就是這個程序的主干,這也是一個簡單的順序控制,這個順序控制共有三步,分別與M0.0、M0.1、M0.2對應(yīng),每一次只有一步。 1.新建一個內(nèi)部變量“qiehuan”INT型-----事件----選擇函數(shù)“根據(jù)編號屏幕”并選擇建立的建立的變量設(shè)置對象號02.查看要選擇切換的畫面---屬性---常規(guī)----畫面編號如下圖根畫面的編號為“1”如下圖畫面_1的編號為“2”對應(yīng)的往變量“qiehuan”中寫入1會畫面會切換到。 有符號整數(shù)類型包括短整數(shù)型(SInt)、整數(shù)型(Int)、雙整數(shù)型(DInt)和長整數(shù)型(Llnt);無符號整數(shù)類型包括無符號短整數(shù)型(USInt)、無符號整數(shù)型(UInt)、無符號雙整數(shù)型(UDInt)和無符號長整數(shù)型(ULInt)?! 〈蠹铱梢愿鶕?jù)自己的需要,適當(dāng)?shù)牟煌臈l件。再舉一個例子,用定時器設(shè)置延時接通延時斷舉一個示例,用定時器設(shè)計輸出脈沖的周期和占空比可調(diào)的振蕩電路(閃爍電路)左邊和右邊,兩種編程,靈活性較強,但是相對而言,右邊的編程加好一些?! σ粋€高速計數(shù)器二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤,而且不能改變次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)置。PS:雖然下列步驟描述了如何分別改變計數(shù)方向、初始值和預(yù)置值,但完全可以在同一操作步驟中對全部或者任意參數(shù)組合進行設(shè)置,只要設(shè)置正確的B47然后執(zhí)行HSC指令即可?! ?種需用一塊模擬量輸入輸出模塊,費用很高,而且還需PLC編程方可實現(xiàn)將4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓,故一般均不采用2方案,除非所搞設(shè)備本身需用1~3路一下的模擬量輸入,可選用EM235,這樣除確保正常模擬量輸入處理外,其EM235還剩下一路模擬輸入與輸出口沒用,這種情?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 本節(jié)將給出一個在YL-335A上實現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子,闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實現(xiàn)步進電機運行所需的運動包絡(luò)。表1步進電機運行的運動包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下:1)為S7--200PLC選擇選項組態(tài)置PTO/PWM操作。 3.在跟畫面(編號為1)建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應(yīng)的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時,會將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對應(yīng)的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按?! ?3)PTO/PWM發(fā)生器和映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置現(xiàn)用時,PTO/PWM發(fā)生器控制輸出,并禁止輸出點的正常使用。輸出波形不受映像寄存器狀態(tài)、點數(shù)值、執(zhí)行立即輸出指令的影響?! τ诓粠Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷?! ∷鼈儍蓚€在每次使用時99%的情況下都是成對出現(xiàn)的,只要我們在程序一個地方使用了置位,在程序的另一個地方就會用到復(fù)位。所以永遠都是你等著我,我等著你,只要你要不來我就**。置位與復(fù)位的大體意思就是,置位是對一個位寫1(有輸出),復(fù)位就是寫0(沒有輸出)?! ∪绻鸌N24-1和IN24-2對GND的電壓都正常那就是SITOP冗余電源誤,需要維修了。4、SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器是設(shè)定SITOP冗余電源切換值的,閥值設(shè)定范圍是20±0.5V∽25±0.5V。 方面主要是程序結(jié)構(gòu),自動化中的數(shù)據(jù),組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在sieme的s7中,上述工作都在項目(simatic器),包括必須的硬件(+組態(tài)),網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài)),所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點電路說明:1、電機有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開關(guān)-S00進行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場機旁按鈕啟動控制,一般用于電機的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機啟動;松開按鈕,電機停止;3、遙控即由PLC進行電機的啟??刂??! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓,當(dāng)圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈?! ∽鲞^一個換熱站設(shè)備運行監(jiān)測的項目,一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?,F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟的方案,并且可通過MODBUS-TCP與遠程機通信?! ^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展,實際上200系列也可以擴展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機架,與機架對應(yīng)的是擴展機架,機架還在里反映出來。 通過CP243-2AS-i通信處理器,S7-200CPU可以作為AS-i的主站,多可以連接62個AS-i從站,接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。5、S7-200的編程STEP7-Micro/WIN32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作下運行的編程。西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 1、打開TIAPortalV16,新建一個項目命名為"ModbusTCP",在項目中添加CPU1511-1PNV2.8及CP1543-1V2.2,為CP1543-1并設(shè)置IP地址為""。接下來為指令塊分配引腳,各引腳的具體含義如下圖所示?! ?、S7-200系列用的STEP7-Micro/WIN;S7-300使用的是STEP7。3、S7-30的特點就是提供了一些數(shù)據(jù)塊來對應(yīng)每一個功能塊(FunctionBlock-FB),稱之為Itance?! ?24CPU224集成了14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點,可連接7個擴展模塊擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點;13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;6個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控制器;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議?! D3西門子PLC梯形圖中的通用輔助繼電器由圖3可以看到,通用輔助繼電器M0.0既不直接接受外部輸入,也不直接驅(qū)動外接負載,它只是作為程序處理的中間環(huán)節(jié),起到橋梁的作用。②特殊標(biāo)志位輔助繼電器的標(biāo)注?! ≡诖似陂g,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因為程序已被分開,各程序結(jié)束時不需要加入無條件結(jié)束指令,如END、RET或RETI等。2.子程序子程序是一個可選的指令的,僅在被其他程序調(diào)用時執(zhí)行?! ?、上傳的:首先要設(shè)置plc與PG.、在SETPG/PC里面設(shè)置好。、在STEP7中,建立一個新的項目(為空)、PLCUPloadstationtoPG、在出現(xiàn)對話框中,選擇機架號為0設(shè)定插槽號2(一般設(shè)定)、的)。 (1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ?)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)。西門子低壓模塊3RT12766AR36西門子低壓模塊3RT12766AR36 如何用西門子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚?! 〈鎯ζ靼ㄓ诚筝斎牒洼敵霰?pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當(dāng)把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器。 主程序的名稱一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標(biāo),子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令?! ?.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當(dāng)按下該按鈕時會將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM。詞條
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?寧夏62123-2MA03-0AX0的用途寧夏62123-2MA03-0AX0的用途 由表53可以看出:倍數(shù)隨截面的增大而減小?!岸c五下乘以九,往上減一順走”說的是2.5mm’及以下的各種截面鋁芯絕緣線,其載流量約為截面數(shù)的9倍。如2.5mm’導(dǎo)線,載流量為2.5×9=22.5(A)。 說明導(dǎo)線在線管內(nèi)有故障。拉出鋼管內(nèi)導(dǎo)線,發(fā)現(xiàn)有一段導(dǎo)線已基本斷裂,像兩根針尖一樣對著,線端有白色
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