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西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 主要區(qū)別是:FB使用背景數(shù)據(jù)塊作為存儲(chǔ)區(qū),F(xiàn)C沒(méi)有的存儲(chǔ)區(qū),使用全局DB或M區(qū)FB局部變量有STAT和TEMP,F(xiàn)C由于沒(méi)有自己的存儲(chǔ)區(qū)因此不具有STAT,TEMP本身不能設(shè)置初始值。本質(zhì)上,F(xiàn)B,F(xiàn)C的實(shí)現(xiàn)目的是相同的;無(wú)論何種邏輯要求,F(xiàn)B,F(xiàn)C均可實(shí)現(xiàn)?! 7中定時(shí)時(shí)間由時(shí)基和定時(shí)值組成,定時(shí)時(shí)間為時(shí)基和定時(shí)時(shí)間設(shè)定值的乘積。時(shí)基也稱為定時(shí)器的計(jì)時(shí)單位,是定時(shí)器可以控制精度(時(shí)間間隔)。定時(shí)時(shí)間也稱為計(jì)時(shí)范圍,是定時(shí)器的有效控制時(shí)間。在定時(shí)器開(kāi)始工作后,定時(shí)值不斷遞減,遞減到零時(shí),表示時(shí)間已到,定時(shí)器會(huì)有相應(yīng)的。 對(duì)于每一種定時(shí)器,又根據(jù)定時(shí)器的分辨率的不同,分為:1ms、10ms和100ms三個(gè)精度等級(jí)。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算:T=PT×S。式中:T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間,PT為設(shè)定值,S為分辨率。例如:TON指令使用T35(為10ms的定時(shí)器),設(shè)定值為100,則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為:T=100X10=1000ms定時(shí)器的設(shè)定值PT:數(shù)據(jù)類型為INT型?! ∷^的時(shí)基是時(shí)間基準(zhǔn)的簡(jiǎn)稱。定時(shí)時(shí)間設(shè)值是以3位BCD碼格式存放,位于定時(shí)器字的0~11位。使用范圍是0~999。表給出時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍。表時(shí)基與相應(yīng)的定時(shí)范圍定時(shí)時(shí)間有兩種表達(dá):①十六進(jìn)制數(shù)?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時(shí)器就不會(huì)有對(duì)應(yīng)的名稱,只有問(wèn)號(hào),我們雙擊問(wèn)號(hào)然手右側(cè)的一個(gè)菜單欄圖標(biāo)的圖標(biāo)就會(huì)彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進(jìn)入到該DB快的內(nèi)部進(jìn)入DB快找到剛才定義的定時(shí)器如下圖后還會(huì)在我們定義的定時(shí)器的名字后面生成一個(gè).并且有一個(gè)對(duì)?! RD(LogicRead):邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來(lái)講,LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容,而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop):邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中,LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個(gè)從邏輯塊編程,它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條新母線?! 〈穑菏紫仍O(shè)置STEP7--選項(xiàng)--設(shè)置PG/PC接口里,通過(guò)ISO協(xié)議建立連接,卡名稱.(et→...)然后,在STEP7主界面下,選擇菜單plcEditEthernetNode(節(jié)點(diǎn)),在彈出的窗選擇Browse...(瀏覽),就可以找到實(shí)際連接的PLC網(wǎng)卡了,里面可。 4.I/O中斷I/O中斷包括上升或下降沿中斷,告訴計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷,則發(fā)生的事件被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或者下降可被用來(lái)指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件?! ?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令。
西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 2)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有:IN(輸入?yún)?shù))、OUT(輸出參數(shù))、IN_OUT(輸入/輸出參數(shù))、TEMP(臨時(shí)數(shù)據(jù))、RETURN(返回值RETVAL)。IN(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理?! D4如圖4,這個(gè)是PLC置位復(fù)位程序的復(fù)位執(zhí)行步驟,4,外部常閉按鈕沒(méi)有按下時(shí)I0.5沒(méi)有接通,Q0.1復(fù)位線圈就沒(méi)有輸出。5,當(dāng)外部常閉按鈕按下時(shí)I0.5接通,Q0.1復(fù)位線圈就有了輸出。它就會(huì)復(fù)位置位線圈Q0.1,這樣Q0.1就沒(méi)有了輸出?! ?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語(yǔ)言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就好了,因?yàn)橛袝r(shí)候你覺(jué)得是好象是對(duì)的,但一到plc上就不對(duì)了,所以有plc就好了?! D14運(yùn)行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開(kāi)關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時(shí),PTO功能會(huì)正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí),PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開(kāi)關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r(shí),PTO會(huì)產(chǎn)生將電機(jī)減速至停止的脈沖串?! ≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊;右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。從堆棧使用上來(lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?! ∮玫?515-2PN,添加一個(gè)輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個(gè)實(shí)驗(yàn)變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標(biāo)打開(kāi),下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實(shí)驗(yàn)RUN按鈕運(yùn)行5、新建wincc項(xiàng)目,打?! ∪獾腇X1N有60點(diǎn)的基本單元(即CPU模塊),F(xiàn)X2N有64點(diǎn)、80點(diǎn)和128點(diǎn)的基本單元,大I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元平均每個(gè)I/O點(diǎn)的價(jià)格較低。S7-200ART有60點(diǎn)的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點(diǎn),它們的價(jià)格相差不多。 操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時(shí)器的編號(hào)用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號(hào)為255)來(lái)表示,即T×××。
西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 例如,表示時(shí)基為1s,定時(shí)時(shí)間為300×1s的定時(shí)時(shí)間值,即300s=5min。②S5時(shí)間格式。也可以直接使用S5中的時(shí)間表示裝入時(shí)間設(shè)定值,其格式為:S5T#aH_bM_cS_dMS其中,a表示小時(shí),b表示分鐘,c表示秒,d表示毫秒?! C全稱是Function函數(shù)。注:DB塊全稱DataBlock數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域,類似數(shù)據(jù)庫(kù)中關(guān)系表結(jié)構(gòu)。那首先什么函數(shù)呢。函數(shù)函數(shù)f(x)就像機(jī)器或黑箱,給予輸入值x便產(chǎn)生輸出值f(x)。x是自變量,f(x)是因變量。 plc編程中調(diào)用中斷很方便,可以直接調(diào)用中斷指令模塊,填寫相應(yīng)事件號(hào),執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián),并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前,必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系。 添加一個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊用于匹配功能塊"MB_SERVER"的管腳"CONNECT",本例中為數(shù)據(jù)塊DB2(塊名稱:MB_CONNECT),打開(kāi)該數(shù)據(jù)塊,創(chuàng)建變量"MB_Server",手動(dòng)在數(shù)據(jù)類型框中輸入"TCON_Configured",并將該變量關(guān)聯(lián)到功能塊"MB_SERVER"的管腳參數(shù)"CON?! ±纾築47=16#F8產(chǎn)生如下的結(jié)果:允許計(jì)數(shù)寫入新的初始值寫入新的預(yù)置值置計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲋脝?dòng)和復(fù)位輸入為高電平有效3.執(zhí)行HDEF指令時(shí),HSC輸入置1,MODE輸入置0(無(wú)外部復(fù)位或啟動(dòng))或置1(有外部復(fù)位和無(wú)啟動(dòng))或置2(有外部復(fù)位和啟動(dòng))?! ∪缓髮棾鰜?lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴(kuò)展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。它們有時(shí)鐘同步功能,可以在H中實(shí)現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信?! TEP7是具有較高“智能”的,為了防止錯(cuò)誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對(duì)象(例如CPU的型號(hào)),某些菜單命令、對(duì)話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示,表示禁止它們對(duì)應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對(duì)話框的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡中,熱啟動(dòng)和冷啟動(dòng)為灰色,只能選擇暖啟動(dòng)。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來(lái)的主邏輯塊;右側(cè)為若干個(gè)新的從邏輯塊。從堆棧使用上來(lái)講,LPS指令的作用是把當(dāng)前運(yùn)算值后壓人堆棧,以備后用。對(duì)于右側(cè)個(gè)新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果就是剛并入棧的運(yùn)算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?! D5接通延時(shí)定時(shí)器(TON)在PLC梯形圖中的表示例如,某段PLC梯形圖程序中所用定時(shí)器編號(hào)為T37,預(yù)設(shè)值PT為300,定時(shí)分辨率為100ms,如圖6所示。圖6接通延時(shí)定時(shí)器(TON)應(yīng)用②保留性接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)的標(biāo)注?! D14增減計(jì)數(shù)器(CTUD)的應(yīng)用由圖14可以看到,當(dāng)輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合一次,為計(jì)數(shù)器CU輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,當(dāng)累加至4時(shí),計(jì)數(shù)器8,其常開(kāi)觸點(diǎn)8閉合,輸出繼電器Q0.0線圈得電;當(dāng)輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合一次,為計(jì)數(shù)器CD輸入一個(gè)脈沖,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1,當(dāng)?! 】梢钥吹?,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合,即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1,計(jì)數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開(kāi)關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi),計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0,計(jì)數(shù)器開(kāi)始工作;同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,定時(shí)器T37得電?! ?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí),分支開(kāi)始用LD、LDN指令,分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無(wú)目標(biāo)元件指令,而兩條無(wú)目標(biāo)元件指令的步長(zhǎng)都為一個(gè)程序步?! ∪缓蟠蜷_(kāi)我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開(kāi)時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的?! ?duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測(cè)量電路的參考點(diǎn)MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會(huì)造成模擬的中斷。 下面是西門子Splc梯形圖編程時(shí)應(yīng)遵守的一些規(guī)則:1)每個(gè)梯形圖的程序段都必須以輸出線圈或指令框(Box)結(jié)束,比較指令框(相當(dāng)于觸點(diǎn))、中線輸出線圈和上升沿、下降沿線圈不能用于程序段結(jié)束。2)指令框的使能輸出端“ENO”可以和右邊的指令框的使能輸入端“EN”連接。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 3.在跟畫面(編號(hào)為1)建立一個(gè)按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對(duì)應(yīng)的變量“qiehuan”值為“2”為:按下該按鈕時(shí),會(huì)將“2”寫入變量“qiehuan”中4.同樣在畫面_1中建立一個(gè)按鈕----事件---按下---“設(shè)置變量”對(duì)應(yīng)的變量“qiehuan”值為“1”為:按下該按?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復(fù)CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! 『芏嘤脩T了西門子S的工程師,剛換到西門子S7-1200時(shí),會(huì)很不習(xí)慣定時(shí)器只有IEC定時(shí)器。其實(shí)呢,西門子S也有,只不過(guò)是在SFB中。其實(shí)呢IEC定時(shí)器有諸多好處,比如定時(shí)時(shí)間長(zhǎng),易于嵌入FC/FB,沒(méi)有數(shù)量,此外對(duì)于S設(shè)定時(shí)間還可以修改立即生效?! ∷^寄存器尋址,就是我們使用plc內(nèi)部寄存器的。如果把PLC的內(nèi)部寄存器比喻成一幢大樓,那么尋址就是對(duì)房間門牌的編號(hào)。只有了寄存器的尋址,我們才能正確使用內(nèi)部寄存器。內(nèi)部寄存器的尋址,是歐美系PLC所的,它不同于日系的PLC?! ≡诖似陂g,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別?! ≡?添加新連接"窗,"類型"選擇為"TCP連接",伙伴選擇"未",本地接口選擇"CP1543-1,接口_1[X1]",分配本地連接ID,為被動(dòng)連接,"添加"創(chuàng)建TCP連接。而虛線框中I0.4多點(diǎn)啟控,也能啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)?! PU將用戶程序從裝載內(nèi)存?zhèn)鬏數(shù)焦ぷ鞔鎯?chǔ)器。用戶程序在工作存儲(chǔ)器中運(yùn)行。這樣便可借助于的SIMATIC存儲(chǔ)卡來(lái)執(zhí)行固件新。SIMATIC存儲(chǔ)將創(chuàng)建以下文件夾:FWUPDATE.S7S注意:使用SIMATIC存儲(chǔ)卡作為固件新卡,取出和該卡不會(huì)保持性數(shù)據(jù)丟失。 填表指令:向表格(TBL)中加入字值(DATA)。表格中的個(gè)數(shù)值是表格長(zhǎng)度(TL)。二個(gè)數(shù)值是表格的實(shí)際條目數(shù)。每次向表格中新數(shù)據(jù)后,條目計(jì)數(shù)加1。新數(shù)據(jù)被至表格中一個(gè)條目之后,即無(wú)法再向表格中添加數(shù)據(jù),報(bào)溢出?! 榉奖惚容^學(xué)習(xí),故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord),對(duì)于S7-1500PLC,還支持長(zhǎng)字型(LWord),而S7-300/400PLC僅支持前4種?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動(dòng)完成安裝。通過(guò)菜單可控制整個(gè)安裝??赏ㄟ^(guò)Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動(dòng)程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! D1主回路、控制回路圖2控制回路圖LCI/O點(diǎn)電路說(shuō)明:1、電機(jī)有遙控/就地兩種控制,由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)-S00進(jìn)行轉(zhuǎn)換;2、就地控制即現(xiàn)場(chǎng)機(jī)旁按鈕啟動(dòng)控制,一般用于電機(jī)的功能、狀態(tài),所以一般選擇可自復(fù)位的按鈕,即按下按鈕,電機(jī)啟動(dòng);松開(kāi)按鈕,電機(jī)停止;3、遙控即由PLC進(jìn)行電機(jī)的啟停控制?! ∪缓蟠蜷_(kāi)我們下載的,如圖2圖2圖2,是次打開(kāi)時(shí)的畫面,我們要設(shè)置一下,首先我們菜單欄里的配置中的CPU型號(hào),將CPU型號(hào)選為CPU224,即變成如圖3的樣子,和我們真實(shí)的PLC是一樣的。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用子程序可以簡(jiǎn)化程序代碼和掃描時(shí)間。設(shè)計(jì)得好的子程序容易移植到別的項(xiàng)目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個(gè)可選。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們?cè)谥袛嗍录l(fā)生時(shí)由可編程序控制器的操作調(diào)用。 從堆棧使用上來(lái)講,LPP把堆棧彈出一級(jí),堆棧內(nèi)容依次上移。圖LPS、LRD、LPP指令使用說(shuō)明:(1)由于受堆棧空間的(9層堆棧),LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。(2)LPS和LPP指令必須成對(duì)使用,它們之間可以使用LRD指令?! ?1)脈沖輸出(PLS)指令被用于控制在高速輸入(Q0.0和Q0.1)中提供的“脈沖串輸出”(PTO)和“脈寬調(diào)制”(PWM)功能。PTO提供方波(50%占空比)輸出,配備周期和脈沖數(shù)用戶控制功能。PWM提供連續(xù)性變量占空比輸出,配備周期和脈寬用戶控制功能?! ≡谖鏖T子安裝時(shí),比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時(shí)候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)下面2種來(lái)解決:一、注冊(cè)表鍵值1、請(qǐng)打開(kāi)注冊(cè)表(開(kāi)始——運(yùn)行——輸入:reged。 S7-200ART吸取了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手三菱FX系列的一些優(yōu)點(diǎn)。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價(jià)格拉開(kāi)了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟(jì)型,經(jīng)濟(jì)型的40點(diǎn)CPUCR40上的售價(jià)為900多元,與24點(diǎn)的CPU224還要便宜一點(diǎn)。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 在使用TCP通信時(shí),主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對(duì)于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個(gè)運(yùn)行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個(gè)的MODBUS報(bào)文頭到TCP報(bào)文中,不再帶有差錯(cuò)校驗(yàn)和?! D2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! 所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個(gè)局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個(gè)FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! 〉哪康模┫旅媾e個(gè)例子說(shuō)明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個(gè)FB1(電機(jī)的啟停控制),如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個(gè)CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機(jī)啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。西門子低壓模塊3RT10566AP30西門子低壓模塊3RT10566AP30 圖8配置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)界面該界面要求設(shè)定操作、1個(gè)步的目標(biāo)速度、結(jié)束位置等步的指標(biāo),以及定義這一包絡(luò)的符號(hào)名。(從0個(gè)包絡(luò)0步開(kāi)始)在操作選項(xiàng)中選擇相對(duì)位置控制,填寫包絡(luò)“0”中數(shù)據(jù)目標(biāo)速度“60000”,結(jié)束位置“85600”,“繪制包絡(luò)”,如圖9所示,注意,這個(gè)包絡(luò)只有1步?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯(cuò)條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無(wú)符號(hào)的?! D2給出了控制回路的詳細(xì)電氣連接。圖3位與電機(jī)控制相關(guān)的PLCI/O點(diǎn)電氣連接。PLC的輸出點(diǎn)(Q1.0、Q1.1)控制中間繼電器的線圈,從而控制器-K01、-K02的吸合,達(dá)到控制電機(jī)啟停的目的?! U(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過(guò)總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供電流能力。CPU221無(wú)I/O擴(kuò)展能力;CPU222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量);CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。詞條
詞條說(shuō)明
?福建6FX5002-2DC10-1AF0經(jīng)銷商福建6FX5002-2DC10-1AF0經(jīng)銷商 然后將彈出來(lái)的其他的小窗口都關(guān)掉,只保留梯形圖這個(gè)小窗口,然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時(shí)我們看到運(yùn)行后,PLC沒(méi)什么變化,然后圖3中的兩個(gè)紅色小方框I0.0和I0.5使它們?cè)陂]合狀態(tài),這時(shí)我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起,說(shuō)明Q0.1已經(jīng)有了輸出。 (2)移位寄存器位的)。通常,SS_SPEE
?上 海 地 友 自 動(dòng) 化 設(shè) 備 有 限 公 司 (SIEMENS)? 「產(chǎn)品庫(kù)存】?銷售 「產(chǎn)品價(jià)格】電議 「產(chǎn)品】、假一罰十。 「產(chǎn)品包裝】全新、銷售。 「售后服務(wù)】質(zhì)保一年, 西門子低壓模塊3RT24461NB30西門子低壓模塊3RT24461NB30西門子低壓模塊3RT24461NB30西門子低壓模塊3RT24461NB30 對(duì)于不帶隔離的模擬量輸入模塊
?河南6FX5002-2CA31-1BH0供貨商河南6FX5002-2CA31-1BH0供貨商 3、在速度閉環(huán)下,電機(jī)的速度嚴(yán)格按給定速度運(yùn)行,負(fù)載大小變化時(shí),速度不變,電機(jī)電流跟隨負(fù)載正常變化,“電流環(huán)”對(duì)電流大小的控制作用是沒(méi)有的;4、在速度閉環(huán)下,電機(jī)的速度嚴(yán)格按給定速度運(yùn)行,負(fù)載大?。 但是,如果三相四線中的零線因故斷路后,在三相負(fù)載不對(duì)稱時(shí),則會(huì)產(chǎn)生變壓器中性點(diǎn)位移,致使三相
西門子低壓3RV20110JA40西門子低壓3RV20110JA40 2、畫實(shí)物連線圖的要點(diǎn)和步驟⑴在看清、*電路圖結(jié)構(gòu)的前提下,嚴(yán)格按照電路圖進(jìn)行實(shí)物連線,使實(shí)物圖與電路圖中各元件的串、并聯(lián)關(guān)系,元件次序,電池的個(gè)數(shù)與連接,開(kāi)關(guān)的開(kāi)合均保持一致。⑵一般從電源的一較開(kāi)始,沿電流方向或逆電流方向順次連接(先連串聯(lián)部分)各元件。 “火線”與“地線”的稱法,只是實(shí)用中的一種俗稱,是“地線”的稱法不確
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