西門子低壓模塊3RA64001DB43

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    西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  B所能使用的數(shù)目就很有限了,為了解決CPU能調(diào)用的FB數(shù)目有限這個局限,我們可以把很多FB1一起做成多重背景數(shù)據(jù)放到FB2里面,這樣在OB1內(nèi)調(diào)用一次FB2就解決了,入下圖:新建一個FB功能塊(FB2)()var_hmt=_hmt||[?! ≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計數(shù)器,在調(diào)用定時器和計數(shù)器的時候,會自動彈出一個調(diào)用選項的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存,而且編程上看上起也比較亂,學會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計數(shù)器定時器DB塊的使用?! ∈褂谩爸袛噙B接“指令可將中斷事件(由中斷事件號碼)與程序段(由中斷例行程序號碼)聯(lián)系在一起。S7-200的中斷連接指令(ATCH)用于在中斷處理程序和中斷事件之間建立關(guān)聯(lián)。在中斷連接指令中,EVNT操作數(shù)代表中斷事件的中斷事件號,INT操作數(shù)代表關(guān)聯(lián)的中斷處理程序號?! ∮布?、西門子plc(smart200)編碼器3、裝有STEP7-MicroWIMART的電腦4、網(wǎng)線1、進入編程2、首先需要選好PLC型號3、接下來編程指令:4、給MODBUS指令分配庫寄存器5、編譯、下載,可以在狀態(tài)圖表里監(jiān)控VD200數(shù)據(jù)PLC讀到的編碼器數(shù)據(jù)存V。  和硬件列表1、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。  1)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令:RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令;RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令:RLW-字循環(huán)左移指令;RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令:RLD-雙字循環(huán)左移指令;RRD-雙字循環(huán)右移指令?!  皬娭?Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將強制為某一數(shù)值?!白x取全部強制(ReadAllForce)”:將全部強制為設(shè)定數(shù)值。“全部取消強制(UnforcedAll)”:同工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作?! ≡赑LC的梯形圖中也應(yīng)實現(xiàn)互鎖。試分析僅在梯形圖中實現(xiàn)的互鎖能否真正避免電源的短路。有電機的正反轉(zhuǎn)控制項目的基礎(chǔ),可以進一步用西門子S7-200實現(xiàn)小車往返的自動控制。控制為:按下啟動按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關(guān)后小車自動做返回運動,當碰到另一邊的行程開關(guān)后又做返回運動?!  皬娭?Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將強制為某一數(shù)值?!白x取全部強制(ReadAllForce)”:將全部強制為設(shè)定數(shù)值?!叭咳∠麖娭?UnforcedAll)”:同工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作。

    西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  在輸入了新的強制值后,通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可以對的進行強制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕,可以解除的的強制操作;單擊工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作?! ?---另外一種情況是:未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”(硬件組態(tài))工具,在該模塊(即332-5HF00-0AB0)中的“Properties”(屬性)的“Outputs”標簽里,如果勾選了“GroupDiagnostic”(即AO通道成組診斷)。  在西門子S7-200系列PLC中,定時器分為3種類型,即接通延時定時器(TON)、保留性接通延時定時器(TONR)、斷開延時定時器(TOF),三種定時器定時時間的計算公式相同,即T=PT×S(T為定時時間,PT為預設(shè)值,S為分辨率等級)其中,PT預設(shè)值根據(jù)編程需要輸入設(shè)定值數(shù)值,分辨率等級一般有1m。  長度測量:繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在4096)。6、4mA-20mA對應(yīng)測量值4mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的起始點,這個值對應(yīng)的電流輸出為4mA。20mA對應(yīng)的測量值:可以設(shè)置任意位置值作為編碼器的終點(測量行程),這個值對應(yīng)的電流輸出為20mA?! ≡?jīng)有用戶發(fā)現(xiàn)SITOP冗余電源上的故障燈亮了,檢查有一路IN24異常,就去SITOP冗余電源上的微調(diào)電位器并詢問為什么電源電壓調(diào)不上去。需要明確的是SITOP冗余電源是兩組電源的切換模塊,自己并不是電源,當出現(xiàn)這種情況時要檢查故障那路的供電電源?! C中編寫的程序傳送給plc稱為下載,將PLC中的程序傳送給PC稱為上載。1.下載程序程序編譯后,就可以將編譯好的程序下載到PLC。程序下載的是:執(zhí)行菜單命令“文件→下載”,也可單擊工具欄上的“”圖標,會出現(xiàn)“下載”對話框,單擊“下載”按鈕即可將程序下載到PLC,如果PC與PLC連接通信不正常,會出現(xiàn)對話框,提示通信錯誤。  其長度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! odbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。與S7-200一樣,S7-200ART的編程集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)У奶崾?,設(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復雜功能的設(shè)定。

    西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量:-360......長度測量:4096.....往復測量:編碼器轉(zhuǎn)軸,至(4-20毫安值時或值的,數(shù)據(jù)固定不變。出廠默認是往復測量數(shù)據(jù)輸出形式如下:角度測量:0--90°--180°--270°--360°,繼續(xù)編碼器轉(zhuǎn)軸,數(shù)字沒有變化,保持在360)?! ?、在CPU1511-1PN的OB1組織塊中添加ModbusTCPServer功能塊"MB_SERVER",將提示會為該FB塊一個背景數(shù)據(jù)塊,本例中為DB1"MB_SERVER_DB",如下圖所示?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺?! 〉哪康模┫旅媾e個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用:我們建立了一個FB1(電機的啟??刂疲绻覀兿肟刂坪芏嚯姍C的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1,然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的,這邊FB1(電機啟停功能)用的多,就代表我們其他功能的F。  S7-200ART推出的高性價比小型plc,是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200ART,感覺與S7-200相比,它有很多亮點。因為剛剛誕生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級后的S7-200ART會給我們帶來多的驚喜?! ∑渲形矓?shù)1.m和指數(shù)E均為二進制數(shù),E可能是正數(shù),也可能是負數(shù)。AI/IEEE格式的32位實數(shù)的格式為1.m乘以2的e次方,式中指數(shù)e=E+127為8位正整數(shù)。尾數(shù)的小數(shù)部分m為0~22位,23~30位為指數(shù)e為符號位?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。  主程序的名稱一般用默認的MAIN,任何項目文件的主程序只有一個?!籼砑右粋€子程序或一個中斷程序1:在指令樹窗,右擊“程序塊”圖標,子程序或中斷程序。2:用“編輯”菜單中的“”命令。西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  按時間控制是常用的邏輯控制形式,所以定時器是plc中常用的元件之一。用好、用對定時器對PLC程序設(shè)計非常重要。定時器是根據(jù)預先設(shè)定的定時值,按一定的時間單位進行計時的PLC內(nèi)部裝置,在運行中當定時器的輸入條件時,當前值從0開始按一定的單位?! oomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從上表中可以看出,順序控制指令的操作對象為順控繼電器S,也把S稱為狀態(tài)器,每一個S的位都表示功能圖中的一種狀態(tài)?! ∪缦聢D:選擇取消后程序的定時器就不會有對應(yīng)的名稱,只有問號,我們雙擊問號然手右側(cè)的一個菜單欄圖標的圖標就會彈出程序所有定義的DB塊,然后我們定義的全局DB塊后面的>>就可以進入到該DB快的內(nèi)部進入DB快找到剛才定義的定時器如下圖后還會在我們定義的定時器的名字后面生成一個.并且有一個對?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! ≡赑CS7的CFC中,有一個W_BO和一個DW_BO的功能塊,十分方便,直接輸入連接的狀態(tài)字,輸出便會列出bit0——bit15的值,這在做DP通訊時經(jīng)常用過,比如控制變頻器,它的狀態(tài)常常是在一個字取某位,如運行、備妥等?! №椖堪?個相關(guān)的塊。其中程序塊中有1個主程序,1個子程序R-0和1個中斷程序INT-0。用戶可以根據(jù)實際編程需要做以下工作:◆確定主機型號首先要根據(jù)實際應(yīng)用情況選擇PLC型號。右擊“項目1(CPU221)”圖標,在彈出的按鈕中單擊“類型”,或用“PLC”菜單中的“類型”命令?! ‘敳竭M驅(qū)動器接收到一個脈沖,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速和定位的目的。  單速續(xù)轉(zhuǎn)動則不需要提供終點位置,PTO一直輸出脈沖,直至有其他命令發(fā)出,例如到達原點要求停發(fā)脈沖。圖3一個包絡(luò)的操作⑵包絡(luò)中的步一個步是工件運動的一個固定距離,包括加速和減速時間的距離。PTO每一包允許29個步。西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  圖1西門子PLC梯形圖中的輸入繼電器2、輸出繼電器(Q)的標注西門子PLC梯形圖中的輸出繼電器用“字母Q+數(shù)字”進行標識,每一個輸出繼電器均與PLC的一個輸出端子對應(yīng),用于控制PLC外接的負載。輸出繼電器可以由PLC內(nèi)部輸入繼電器的觸點、其他內(nèi)部繼電器的觸點或輸出繼電器自己的觸點來驅(qū)動,如圖2所示?! ≡诜治鎏菪螆D中的邏輯關(guān)系時,為了借用繼電器電路圖的分析,可以想象左右兩側(cè)垂直母線之間有一個左正右負的直流電源電壓,當圖2的梯形圖中I0.1與I0.2的觸點接通,或M0.3與I0.2的觸點接通時,有一個假想的“能流”(PowerFlow)流過Q1.1的線圈。  Modbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)?! 暮芏喾矫嬉弧⒂布^(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! ≡谖鏖T子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請打開注冊表(開始——運行——輸入:reged?! ≡谝粋€老CPU中,也用到DP,要在一個雙字中取某位顯示狀態(tài),不支持用CFC編程,所以無法瓜式的取到了,只能手工其中的bit位了。這時竟然字中高字節(jié)與低字節(jié)的對應(yīng)關(guān)系,自己把自己暈了半天,后來回顧了下,終于搞明白了,看來瓜的編程是把自己弄得瓜?! ∮袀€學員問我,他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時(1082=16#43A),plc發(fā)送的4個字為16#143A000,變頻器返回的為16#243A000。變量的浮點數(shù)值為16#,對應(yīng)的浮點數(shù)到底是多少。  如果達寫入/的90%,則保證的數(shù)據(jù)保留時間將縮減至1年。如果達寫入/,則無法保證所保存數(shù)據(jù)的保留時間。七、使用SIMATIC存儲卡的注意事項1、執(zhí)行寫入操作時,請勿移除SIMATIC存儲卡?! ‰m然它不能代替真正的PLC,但是對于開關(guān)量和簡單模擬量的程序還是能夠勝任的,它解決了初學者手中沒有真實的PLC,而又想練習編程的問題,它可以像真正的PLC一樣,檢驗我們編寫的程序的正確與否,輔助我們找到程序中的錯誤,具有較高的實用**?! 7中定時時間由時基和定時值組成,定時時間為時基和定時時間設(shè)定值的乘積。時基也稱為定時器的計時單位,是定時器可以控制精度(時間間隔)。定時時間也稱為計時范圍,是定時器的有效控制時間。在定時器開始工作后,定時值不斷遞減,遞減到零時,表示時間已到,定時器會有相應(yīng)的?! 『芏嘈率侄紩?,F(xiàn)C和FB到底什么區(qū)別呢。該怎么使用呢。其實很簡單啦,仔細閱讀下面內(nèi)容就能理解哦。FC塊講解首先,我們從兩者的名字就可以進行區(qū)分,可以用一個公式即FB=FC+DB來表示,F(xiàn)B是具有DB背景塊的特殊FC,也就是說FB具有FC的功能,同時擁有一個DB塊?! ∠聢D是博途的STEP7V12幫助中的指令概覽。可以看出,S7-1200和S7-1500的指令是兼容的,S7-1200的指令是S7-1500的指令的子集。可以認為S7-1200是精簡版的S7-1500。如果暫時沒有條件使用S7-1500,可以先使用S7-1200,為今后使用S7-1500打下基礎(chǔ)。西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  3:在編輯窗單擊編輯區(qū),在彈出的菜單選項中選擇“”命令。新生成的子程序和中斷程序根據(jù)已有的子程序和中斷程序的數(shù)目,默認名稱分別位R-n和INT-n,用戶可以自行名?!艟庉嫵绦蚓庉嫵绦驂K中的任何一個程序,只要在指令樹窗雙擊該程序的圖標即可。  用的1515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打?! ∵@就是根據(jù)題意要求,對3個脈沖計數(shù),3次后給出跳轉(zhuǎn)這個就是一個2秒的脈沖,一秒高電平,一秒低電平。并且與M0.2步相對應(yīng)。這個就是M0.0步與M0.1步的計時器。一個5秒,一個3秒。這的輸出,Q0.1在M0.1與M0.2步都,只不過M0.2時為周期性亮1秒熄1秒,共3次。  輸入采樣在輸入采樣階段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變?! ?21CPU221集成了6輸入/4輸出共10個數(shù)字量I/O點,無I/O擴展能力;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  從下面可連接站點列表中選擇要上傳的PLC,然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋,也就是說上載上來的程序各個變量均沒有注釋,S7-1500系列PLC可以下載注釋,但是不能下載變量分組。  1)首先新建一個子程序,并在接口變量表中定義變量,其中,定義符號、數(shù)據(jù)類型、必要時做一些注釋,方便在編輯程序時理解,圖示:比較循環(huán)結(jié)果達到循環(huán),退出循環(huán)指令,圖示:完整的子程序,圖示:2)在主程序中調(diào)用這個子程序,圖示:3)在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù),圖示:4)輸入自VW0開始的10個數(shù)據(jù)?! 7-200ART使用的MicroSD卡,可以傳送程序、新CPU的固件和恢復CPU的出廠設(shè)置,24M的卡只要30多元。S7-200ART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能?! 接口可連接鍵盤、鼠標或條形碼掃描儀,可用優(yōu)盤實現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation(全集成自動化)的簡稱,TIA博途(TIAPortal)是西門子自動化的全新工程設(shè)計平臺。西門子低壓模塊3RA64001DB43西門子低壓模塊3RA64001DB43  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運行?! ∪绻€是沒看明白就接著往下看,看一看PLC置位復位程序的執(zhí)行就明白了。圖3如圖3,這個是PLC置位復位程序的置位執(zhí)行步驟,1,外部常開按鈕沒有按下時I0.0沒有接通,Q0.1置位線圈就沒有輸出。2,外部常開按鈕按下時I0.0接通,Q0.1置位線圈就有了輸出。  強制和取消強制工具條按鈕選項僅在用于帶有V、M、AI和AQ內(nèi)存類型的字節(jié)、字和雙字長度時才能使用??梢赃x擇主菜單命令“調(diào)試(Debug)”下的各種選項實現(xiàn)以下調(diào)試功能:“單次讀取(SingleRead)”:“瞬態(tài)圖”,即只對全部狀態(tài)進行一次新,而不從PLC連續(xù)獲取狀態(tài)新信息?! 7-400的PROFIBUS通信處理器為CP443-5基本型、CP443-5擴展型、IM467和IM467-FO。CP443-5支持冗余的總線拓撲結(jié)構(gòu)。它們有時鐘同步功能,可以在H中實現(xiàn)冗余的S7通信或DP主站通信。
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