西門子S7-200CPU模塊222CN

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SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)

可編程控制器

SIMATIC S7-1500 (Hu, Jia Ning)

可編程控制器

緊湊型CPU	6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

分布型CPU	6ES7512-1DK01-0AB0	CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
	6ES7510-1DJ01-0AB0	CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 數(shù)據(jù)；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)

6ES7516-3AN02-0AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
6ES7515-2AM02-0AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
6ES7513-1AL02-0AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK02-0AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口

程序中輸入繼電器 X 的觸點(diǎn)是由外部連接的端口開關(guān)量信號(hào)控制，當(dāng)外部端口開關(guān) ON 時(shí)，程序中其相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，常開動(dòng)合，常閉動(dòng)斷，反之亦然。這就是說，程序中常開常閉觸點(diǎn)的處理是基于端口開關(guān)為常開狀態(tài)接入的，但是，在實(shí)際生產(chǎn)控制中，許多信號(hào)需要按常閉狀態(tài)接入端口，例如緊急停止信號(hào)，機(jī)床往返運(yùn)動(dòng)的限位保護(hù)信號(hào)等。這時(shí)，梯形圖中其相應(yīng)的常開常閉觸點(diǎn)是如何處理呢現(xiàn)舉限位保護(hù)開關(guān)為例說明。限位保護(hù)是指當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，在一定的位置安裝一限位開關(guān)，這個(gè)開關(guān)常以常閉觸點(diǎn)形式接入控制電路，這是因?yàn)槌ｉ]觸點(diǎn)斷開比常開觸點(diǎn)閉合響應(yīng)快。圖5.1-4(a)為限位開關(guān)接入PLC的X端口接線圖。控制時(shí)限位開關(guān)被碰到斷開后，切斷控制輸出并報(bào)警。圖 5.1-4(b)和圖 5.1-4(c)為其在梯形圖中觸點(diǎn)的兩種處理方式。先看圖5.1-4(b)，端口開關(guān)X現(xiàn)為ON，因此其常開觸點(diǎn)閉合，Y0 被驅(qū)動(dòng)報(bào)警。但是這和控制要求是不相符的，控制要求為 X0 被碰撞快速斷開后，Y0 被驅(qū)動(dòng)輸出告警。再看圖5.1-4(c)，這時(shí)，梯形圖中以常閉觸點(diǎn)處理。當(dāng)外接開關(guān)X0閉合接入時(shí)，視為端口信號(hào)為ON，其常閉觸點(diǎn)是動(dòng)斷的，因此，在X0沒有被碰撞時(shí)，Y0是不被驅(qū)動(dòng)的。而當(dāng)X0被碰撞斷開后，其常閉觸點(diǎn)動(dòng)作閉合，Y0被驅(qū)動(dòng)輸出報(bào)警。因此，圖5.1-4(c)的梯形圖處理是符合控制要求的。從分析可以看出，外接開關(guān)是常開還是常閉在梯形圖中處理是不同的。







圖5.1-4 常閉觸點(diǎn)接入的梯形圖說明

但在梯形圖中，一個(gè)常開觸點(diǎn)符號(hào)如果外接常開開關(guān)，則它是常開的，如果外接的是常閉開關(guān)，則它又看作閉合，如圖 5.1-5 所示。從這一點(diǎn)來看，梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活。在 PLC 輸入端，既可接入常開開關(guān)信號(hào)完成控制任務(wù)，也可接入常閉開關(guān)信號(hào)完成控制任務(wù)，而在繼電控制線路中，常開就是常開，常閉就是常閉。







圖5.1-5 常開和常閉開關(guān)信號(hào)接入梯形圖觸點(diǎn)動(dòng)作說明

現(xiàn)以啟保停電路為例說明外接不同形式的開關(guān)時(shí)，梯形圖觸點(diǎn)形式處理的不同。圖 5.1-6 為外接兩個(gè)常開開關(guān)信號(hào)的梯形圖程序，其中 X0 為啟動(dòng)信號(hào)，X1 為停止信號(hào)。停止信號(hào)為常開接入，這一點(diǎn)已經(jīng)和繼電控制線路的常閉接入不一樣了，而梯形圖形式則和繼電控制線路一致。如果把啟動(dòng)和停止信號(hào)均換成常閉接入，如圖5.1-7所示，其相應(yīng)的梯形圖程序發(fā)生了變化。啟動(dòng)信號(hào) X0的常開觸點(diǎn)變成了常閉，停止信號(hào) X1 的常閉觸點(diǎn)變成了常開，梯形圖程序同樣可以控制輸出Y0的啟停。







圖5.1-6 外接兩個(gè)常開開關(guān)信號(hào)之梯形圖程序







圖5.1-7 外接兩個(gè)常閉開關(guān)信號(hào)之梯形圖程序

以析說明，梯形圖設(shè)計(jì)對(duì)輸入端口開關(guān)信號(hào)的接入方式?jīng)]有要求。接入怎樣的開關(guān)信號(hào)，就設(shè)計(jì)相對(duì)應(yīng)的梯形圖程序。

從這一點(diǎn)來看，梯形圖設(shè)計(jì)遠(yuǎn)比繼電控制設(shè)計(jì)靈活，但在實(shí)際應(yīng)用中，也帶來了很多不便。在設(shè)計(jì)和分析梯形圖中的常開和常閉觸點(diǎn)時(shí)，還必須先了解配線圖上是接入常開開關(guān)信號(hào)還是常閉開關(guān)信號(hào)，初學(xué)者常常在這一點(diǎn)上花費(fèi)很多時(shí)間。如果統(tǒng)一規(guī)定接入信號(hào)均為常開觸點(diǎn)信號(hào)，則設(shè)計(jì)和分析就要方便很多。本書中就按這種方法處理，以后，梯形圖中涉及輸入繼電器X的常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，在沒有特殊說明情況下均按接入信號(hào)為常開開關(guān)信號(hào)來理解。

在實(shí)際應(yīng)用中，如果某些輸入信號(hào)只能接入常閉開關(guān)信號(hào)，可以先按輸入為常開開關(guān)信號(hào)來設(shè)計(jì)，然后將梯形圖中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)改成相反的即可，即常開改常閉，常閉改常開。

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