桁架機器人按控制方式分類

時間：2023-05-22作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：42

桁架機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架機器人按控制方式分類

1.固定程序桁架機器人：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點定位。

2.可編程序機床機器人：控制系統(tǒng)是一個可變程序控制器。其程序可按需要編排，行程能很方便改變。

控制系統(tǒng)是桁架機器人的重要組成部分。在某種意義上講，控制系統(tǒng)起著與人腦相似的作用。數(shù)控桁架機器人的手部、腕部、臂部等的動作以及相關(guān)機械的協(xié)調(diào)動作都是通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。主要控制內(nèi)容有動作的順序，動作的位置與路徑、動作的時間。

從電氣系統(tǒng)到上位機直角坐標型都是開放、靈活的。編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作。簡單程序問題和硬件故障，客戶可以自行處理，例如更換驅(qū)動電機、PLC等，維護費用低。

桁架機器人要用來代替人完成某些操作，實現(xiàn)上述各種機能的控制方式有多種多樣。機床機器人的程序控制方式可分為兩大類，即固定程序控制方式和可變程序控制方式。常用凸輪和杠桿機構(gòu)來控制數(shù)控桁架機器人的動作順序、時間和速度。一般常與驅(qū)動機構(gòu)并用，因此結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，壽命較長，工作比較可靠。適用于控制程序步數(shù)少的**桁架機器人。





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  詞條說明

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