西門子低壓模塊3RT23461AN20

時(shí)間：2023-05-22作者：上海地友自動(dòng)化設(shè)備有限公司瀏覽：21

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西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊(cè)，是免費(fèi)的?！　?、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序，讀懂它。編程語言有很多種，易懂的就是梯行圖，很直觀。要入門，就是看一些書籍，里面有介紹他的編程指令，邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗(yàn)就好了，因?yàn)橛袝r(shí)候你覺得是好象是對(duì)的，但一到plc上就不對(duì)了，所以有plc就好了?！　?)FC里有一個(gè)局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時(shí)數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（輸入?yún)?shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理?！　?.請(qǐng)?jiān)凇俺Ｒ?guī)”(General)下選擇“保護(hù)”(Protection)選項(xiàng)。4.輸入CPU或SIMATIC存儲(chǔ)卡的序列號(hào)。5.現(xiàn)在，可以在“專有技術(shù)保護(hù)”(Know-howprotection)區(qū)域中設(shè)置塊的專有技術(shù)保護(hù)?！　。?）輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12?！　∵壿嫍l理不清晰，容易出錯(cuò)。那么，我就說一說，我在編寫梯形圖時(shí)的設(shè)計(jì)法。這種沒有普遍的規(guī)律可循，具有很大的試探性和隨意性的結(jié)果不是的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間，和設(shè)計(jì)者的有很大的關(guān)系，所以把這種設(shè)計(jì)法叫設(shè)計(jì)法，使用較為簡單的電路。　　五、使用序列號(hào)進(jìn)行防拷貝保護(hù)通過為CPU設(shè)置防拷貝保護(hù)，可以將塊的執(zhí)行與特定SIMATIC存儲(chǔ)卡在一起。這樣，只有在序列號(hào)的SIMATIC存儲(chǔ)，才能執(zhí)行該塊。設(shè)置防拷貝保護(hù)：1.打開相應(yīng)塊的屬性?！　〕霈F(xiàn)DP節(jié)點(diǎn)選擇對(duì)話框，"Update"刷新后可以看到總線上的各個(gè)站點(diǎn)，此處總線站點(diǎn)只有PLC。從下面可連接站點(diǎn)列表中選擇要上傳的PLC，然后左下角的"OK"按鍵。需要注意的是S7-300系列PLC程序下載不支持注釋，也就是說上載上來的程序各個(gè)變量均沒有注釋，S7-1500系列PLC可以下載注釋，但是不能下載變量分組?！　】梢栽谌我鈺r(shí)間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。

西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　西門子上升沿、下降沿的理解：上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通，下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通，接通的有效周期是一個(gè)本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時(shí)，是泵剛剛投入的瞬間就記錄了；而下降沿觸發(fā)是，泵停止那一瞬間記錄泵的運(yùn)行。　　可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開，計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0，計(jì)數(shù)器開始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電?！　lc編程中調(diào)用中斷很方便，可以直接調(diào)用中斷指令模塊，填寫相應(yīng)事件號(hào)，執(zhí)行的中斷程序即可。中斷分離(DTCH)指令取消中斷事件(EVNT)與所有中斷例行程序之間的關(guān)聯(lián)，并禁用中斷事件。在中斷例行程序之前，必須在中斷事件和用戶希望在事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的程序段之間建立聯(lián)系?！　∮脩舫绦蚩稍O(shè)3級(jí)口令保護(hù)，有監(jiān)控定時(shí)器（看門狗）功能。數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷，6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)為30kHz，可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。　　指令格式如下：(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。指令格式如下：(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。指令格式如下：6)移位寄存器指令SHRB:移位寄存器指令?！　《?、VBS腳本1、新建一個(gè)記事本文件，在記事本里面輸入如下代碼：SetWshShell=Object("")ete"HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\PendingFileRenameOperat?！　LC控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)I/O分配及硬件接線1、接線：按照控制線路的要求，將正轉(zhuǎn)按紐、反轉(zhuǎn)按紐和停止按紐接入PLC的輸入端，將正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器接入PLC的輸出端。注意正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制繼電器必須有互鎖。在STEP7Micro-WIN4.0中，單擊“查看”視圖中的“符號(hào)表”，彈出圖所示窗口，在符號(hào)欄中輸入符號(hào)名稱，中英文都可以，在?！　榉奖惚容^學(xué)習(xí)，故一并基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型(Bool)、字節(jié)型(Byte)、字型(Word)和雙字型(DWord)，對(duì)于S7-1500PLC，還支持長字型(LWord)，而S7-300/400PLC僅支持前4種。

西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　輸電機(jī)速度“90000”，把電機(jī)啟動(dòng)/停止速度設(shè)定為“600”。這時(shí)，如果單擊MIN_SPEED值對(duì)應(yīng)的灰色框，可以發(fā)現(xiàn)，MIN_SPEED值改為600，注意：MIN_SPEED值由計(jì)算得出。用戶不能在此域中輸入其他數(shù)值?！　TART參數(shù)：包絡(luò)的執(zhí)行的啟動(dòng)。對(duì)于在START參數(shù)已開啟且PTO當(dāng)前不活動(dòng)時(shí)的每次掃描，此子程序會(huì)PTO。為了確保僅發(fā)送一個(gè)命令，請(qǐng)使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile（包絡(luò)）參數(shù)：包含為此運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名?！　。?）200系列的編程語言有三種－－語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7graph），其中SCL就是一種語言，以前用慣了LAD，現(xiàn)在還沒有適應(yīng)，也沒有時(shí)間來學(xué)習(xí)?！　∥鏖T子S7-200CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。1．主程序主程序(OBI)是程序的主體，每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以調(diào)用子程序和中斷程序。主程序通過指令控制整個(gè)應(yīng)用程序的執(zhí)行，每次CPU掃描都要執(zhí)行一次主程序?！　」δ苁且环N“不帶內(nèi)存”的邏輯塊。屬于FC的臨時(shí)變量保存在本地?cái)?shù)據(jù)堆棧中。執(zhí)行FC時(shí)，該數(shù)據(jù)將丟失。為保存該數(shù)據(jù)，功能也可使用共享數(shù)據(jù)塊。由于FC本身沒有內(nèi)存，因此，必須始終給它實(shí)際參數(shù)。當(dāng)遇到一個(gè)項(xiàng)目需要編寫程序時(shí)，大家往往感覺無從下手。　　可以看到，該程序中，初始狀態(tài)下，輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)閉合，即計(jì)數(shù)器復(fù)位端為1，計(jì)數(shù)器不工作；當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后，輸出繼電器Q0.0線圈得電，其常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開，計(jì)數(shù)器復(fù)位端為0，計(jì)數(shù)器開始工作；同時(shí)輸出繼電器Q0.0的常開觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器T37得電?！　∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量?！　?---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標(biāo)簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　西門子S7—200系列plc使用一個(gè)9層堆棧來處理所有邏輯操作，它和計(jì)算機(jī)中的堆棧結(jié)構(gòu)相同。堆棧是一組能夠存儲(chǔ)和取出數(shù)據(jù)的暫存單元，其特點(diǎn)是“后出”。每一次進(jìn)行人棧操作，新值放人棧**，棧底值丟失；每一次進(jìn)行出棧操作，棧**值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)?！　?24XU224XP集成了14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn)，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，人擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或38路模擬量I/O點(diǎn)；20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空問；6個(gè)的高速計(jì)數(shù)器（100kHz），2個(gè)100kHz的高速脈沖輸出；2個(gè)-485通?！　∽鲞^一個(gè)換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測的項(xiàng)目，一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工作狀態(tài)?，F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上，因此采用1200plc通過MODBUS-RTU與現(xiàn)場智能儀表和變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案，并且可通過MODBUS-TCP與遠(yuǎn)程機(jī)通信?！　?、S7-200系列的編程語言有三種：語句表（STL）、梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）；S7-300系列的除了這三種外，還有結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）和圖形語言（S7graph），其中SCL就是一種語言，語言可以加方便的解決客戶的專有問題，了程序執(zhí)行效率，縮短了程序執(zhí)行時(shí)間。　　3---另外一種情況是：未使用而空余的AO輸出通道如果用“HWConfig”（硬件組態(tài)）工具，在該模塊（即332-5HF00-0AB0）中的“Properties”（屬性）的“Outputs”標(biāo)簽里，如果勾選了“GroupDiagnostic”（即AO通道成組診斷）?！　ROFIBUS通信處理器(CP)用于將SIMATICplc連接到PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)，可以提供S7通信、S5兼容通信(FDL)和PG/OP（編程器/操作員面板）通信，實(shí)現(xiàn)SYNC/FREEZE（同步/凍結(jié)）和恒定總線周期功能?！　?shí)驗(yàn)條件：電腦已安裝的Wincc7.3、TIA博途V13、STEP7ProfessionalSP1forV13.0、S7-plcSIMV13.0SP1Upd1實(shí)驗(yàn)步驟：1、TIA新建項(xiàng)目，新建設(shè)備，控制器CPU選1500系列任一型號(hào)，我?！　《〞r(shí)范圍為1MS～2H～46M～30S(1ms~9990s)。例如，S5T#1H_13M_8S表示時(shí)間為1h13min8s。這里時(shí)基是由CPU自行選定的，原則是在定時(shí)范圍的要求下，時(shí)基單位根據(jù)設(shè)定時(shí)間值自動(dòng)選擇定時(shí)范圍時(shí)基。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　1）首先新建一個(gè)子程序，并在接口變量表中定義變量，其中，定義符號(hào)、數(shù)據(jù)類型、必要時(shí)做一些注釋，方便在編輯程序時(shí)理解，圖示：比較循環(huán)結(jié)果達(dá)到循環(huán)，退出循環(huán)指令，圖示：完整的子程序，圖示：2）在主程序中調(diào)用這個(gè)子程序，圖示：3）在狀態(tài)表中新建相關(guān)的變量數(shù)據(jù)，圖示：4）輸入自VW0開始的10個(gè)數(shù)據(jù)?！　∮袝r(shí)把梯形圖稱為電路或程序。LAD由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的功能塊組成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，如外部的開關(guān)、按鈕和內(nèi)部條件等，線圈通常代表邏輯輸出結(jié)果，用來控制外部的指示燈、交流器和內(nèi)部的輸出條件等?！　“磿r(shí)間控制是常用的邏輯控制形式，所以定時(shí)器是plc中常用的元件之一。用好、用對(duì)定時(shí)器對(duì)PLC程序設(shè)計(jì)非常重要。定時(shí)器是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的定時(shí)值，按一定的時(shí)間單位進(jìn)行計(jì)時(shí)的PLC內(nèi)部裝置，在運(yùn)行中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的單位。　　“完成”輸出：開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時(shí)，它表明上一個(gè)指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時(shí)，錯(cuò)誤字節(jié)會(huì)報(bào)告無錯(cuò)誤或有錯(cuò)誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計(jì)數(shù)器功能已啟用，C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊；否則此數(shù)值始終為零?！　^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。（2）200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在里反映出來。　　2)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號(hào)的。(2)在移位時(shí)，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連，移出位送1.1，另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)?！　∥鏖T子plc編程的工作原理：當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段?！　∵壿嫸褩Ｖ噶钪饕脕硖幚韺?duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有：邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush)：邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?！　⊥?00的區(qū)別主要在于熱啟動(dòng)(wt)這一部分，其他基本一樣。它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線換電池時(shí)可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(sieme的編程)的pc來完成?！　≌f明：1、如果將受防拷貝保護(hù)的塊下載到與特定序列號(hào)不匹配的設(shè)備中，則將拒絕執(zhí)行整個(gè)下載操作。也就是說不會(huì)下載不帶防拷貝保護(hù)的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護(hù)功能：六、SIMATIC存儲(chǔ)卡的使用壽命SIMATIC存儲(chǔ)卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?！　。?）輸入/輸出擴(kuò)展模塊S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊：①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊EM221（8DI）；②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊EM222（8DO）；③數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展模塊EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；④模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs，12?！　∥鏖T子S7-200plc尋址時(shí)，可以使用不同的數(shù)據(jù)長度。不同的數(shù)據(jù)長度表示的數(shù)值范圍不同。S7-200指令也分別需要不同的數(shù)據(jù)長度。S7-200系列在存儲(chǔ)單元所存放的數(shù)據(jù)類型有布爾型(BOOL)、整數(shù)型(INT)、實(shí)數(shù)型和字符串型四種。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　Modbus協(xié)議是一項(xiàng)應(yīng)用層報(bào)文傳輸協(xié)議，包括ASCII、RTU、TCP三種報(bào)文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口，采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle)，主站只有一個(gè)，從站有多個(gè)，主站向各從站發(fā)送請(qǐng)求幀，從站給予響應(yīng)?！　∥豢叵?qū)峁┌j(luò)定義界面，在這里，您可以為您的應(yīng)用程序定義每一個(gè)包絡(luò)。PTO支100個(gè)包絡(luò)。定義一個(gè)包絡(luò)，包括如下幾點(diǎn)：①選擇操作；②為包絡(luò)的各步定義指標(biāo)。③為包絡(luò)定義一個(gè)符號(hào)名。⑴選擇包絡(luò)的操作：PTO支持相對(duì)位置和單一速度的續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖3所示，相對(duì)位置指的是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)位置是從起點(diǎn)側(cè)開始計(jì)算的脈沖數(shù)量。　　3.在“防拷貝保護(hù)”（Copyprotection）區(qū)域中，從下拉列表中選擇“綁定CPU的序列號(hào)”（BindtoserialnumberoftheCPU）條目或“綁定存儲(chǔ)卡的序列號(hào)”（Bindtoserialnumberofthememorycard）條目?！　?要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成-232口后接到pc上。加cp343卡，口?！　≌?qǐng)問，該怎么樣才能轉(zhuǎn)化呢。（2）、當(dāng)K1開關(guān)置閉合位時(shí)，其輸出為：0～5V電壓。A輸入口設(shè)置為0~20mA電流輸入。2、模擬輸出口用電壓輸出端口V0，其M0口接公共端M，輸出口設(shè)置為電壓輸出：0~10V（或0~5V）。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　本節(jié)將給出一個(gè)在YL-335A上實(shí)現(xiàn)的簡單工作任務(wù)例子，闡述使用位控向?qū)Ь幊痰暮筒襟E。表1是YL-335A上實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行所需的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。表1步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)1、使用位控向?qū)Ь幊痰牟襟E如下：1）為S7--200PLC選擇選項(xiàng)組態(tài)置PTO/PWM操作?！　∵壿嫸褩Ｖ噶钪饕脕硖幚韺?duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。邏輯堆棧指令有：邏輯入棧LPS、邏輯讀棧LRD和邏輯出棧LPP指令。上述三條指令的用法如圖所示。LPS(LogicPush)：邏輯入棧指令(分支電路開始指令)?！　^(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴(kuò)展，實(shí)際上200系列也可以擴(kuò)展，只不過買來的CPU模塊集成了部分功能，一些小型不需要另外定制模塊，200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。（2）200系列的對(duì)機(jī)架沒有什么概念，稱之為導(dǎo)軌；為了便于分散控制，300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的，稱之為一個(gè)機(jī)架，與機(jī)架對(duì)應(yīng)的是擴(kuò)展機(jī)架，機(jī)架還在里反映出來?！　〔竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用的驅(qū)動(dòng)電源（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器）?？刂破鳎}沖發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。西門子低壓模塊3RT23461AN20西門子低壓模塊3RT23461AN20　　二級(jí)：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。s7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn)，所有s7系列的均s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級(jí)：和上級(jí)對(duì)象類型有關(guān)。　　STEP7-Micro/Win的程序編輯器窗口下部的標(biāo)簽用來選擇不同的程序。因?yàn)槌绦蛞驯环珠_，各程序結(jié)束時(shí)不需要加入無條件結(jié)束指令，如END、RET或RETI等。2．子程序子程序是一個(gè)可選的指令的，僅在被其他程序調(diào)用時(shí)執(zhí)行?！　∶總€(gè)自動(dòng)化都是由許多較小的部分和子組成，所以工程建立的個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動(dòng)化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對(duì)應(yīng)模塊序號(hào)和類型，所用機(jī)架號(hào)，cpu型號(hào)和容量，hmi，網(wǎng)絡(luò)?！　7-200ART的編程短小精干，僅有80多MB。S7-200的編程300多MB，安裝編程時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C（已停產(chǎn)）的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程STEP7BasicV11有3個(gè)多GB。
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