保定西門子一級模塊代理商

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    伺服控制器采用新型高速微處理器和**數字信號處理器作為控制**,在電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)采用數字控制方法,將原來通過模擬電子器件等硬件實現的功能變?yōu)橥ㄟ^數字控制算法用軟件來實現,實現了交流伺服系統(tǒng)的數字化。

    (2)集成化

    集成化包括硬件電路的集成、功能的集成和通信的集成等。集成化使得伺服系統(tǒng)在保持原有功能的基礎上具有較小的體積和重量,豐富的接口設置便于安裝和調試。

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    (3)智能化

    伺服系統(tǒng)的智能化主要表現在具有參數自整定功能、參數記憶功能、故障診斷和分析功能等方面。伺服控制器參數整定是為了滿足性能指標要求所必須的關鍵環(huán)節(jié),通常需要反復調整,占用較多的時間和資源。帶有參數自整定功能的伺服驅動器,可以通過幾次試運行,自動地獲得系統(tǒng)特征參數,控制器參數的整定實現了參數的優(yōu)化匹配。此外,伺服驅動器具有參數記憶功能,能夠將整定好的控制器參數及系統(tǒng)運行參數進行存儲,并可以通過伺服控制軟件進行監(jiān)視、設施或修改,調整后的參數可以保存,方便日后調用和修改。當系統(tǒng)運行出現故障時,通過故障診斷和分析動能、保存放降記錄,并將故障類型和故障的可能原因報告給用戶。

    (4)網絡化

    隨著工業(yè)局域網技術的迅速發(fā)展,與之相適應,伺服系統(tǒng)配備了標準的串行通信接口和**的局域網接口,增強了與其他控制設備間的互連與通信能力。

    (5)模塊化

    **伺服產品將控制單元、整流單元、電動機模塊、編碼器都進行了模塊化設計,模塊之間采用網絡通信進行數據交換,這樣使系統(tǒng)的配置變得較加靈活便捷。一個控制單元可以同時驅動多個電動機模塊,這樣多個軸之間可以共享一個控制單元或者整流單元,節(jié)省了資源配置。

    位置檢測系統(tǒng)新

    高精度高響應能力的伺服控制系統(tǒng)需要高性能的位置傳感器,位置的目的是實時提供電動機轉子位置信息。轉子的位置分為位置傳感器檢測及無位置傳感器檢測。但是,無位置傳感器技術雖然系統(tǒng)得到簡化,成本降低,但控制算法復雜,精度難以保證,具有起動困難、動態(tài)性能不理想、轉速范圍小等缺點。因此,采用位置傳感器轉子位置的做法較為實用。

    交流伺服系統(tǒng)常用的位置傳感器有光電式、光柵式、電磁感應式、磁阻式、磁柵式、霍爾式、旋轉變壓器等。

    1.光電式位置傳感器

    光電編碼器是集光、機、電技術為一體的數字化傳感器,可以高精度測量被測物的轉角或直線位移量。光電式和光柵式位置傳感器都是利用光電效應制成的,傳感器一般由光源、光電碼盤和光電元件三部分組成。傳感器的基本原理是隨著電動機轉子的轉動,碼盤不斷地遮擋或通過光源發(fā)出的光線至光電傳感器件,使其輸出高、低電平,從而將轉子的機械位置信號轉化為電信號。

    光電編碼器按測量方式分類為旋轉編碼器和直尺編碼器;按編碼方式分類為**式編碼器、增量式編碼器。

    旋轉編碼器是通過測量被測物體的旋轉角度并將測量到的旋轉角度轉化為脈沖電信號輸出。直尺編碼器是通過測量被測物體的直線行程長度并將測量到的行程長度轉化為脈沖電信號輸出。

    **式旋轉編碼器是用光信號掃描分度盤(分度盤與傳動軸相連)上的格雷碼刻度盤,從而確定被測物的**位置值,將檢測到的格雷碼數據轉換為電信號,并以脈沖的形式輸出測量的位移量。**式旋轉編碼器的特點為①在一個檢測周期內對應不同的角度有不同的格雷碼編碼,因此編碼器輸出的位置數據是一的②因使用機械連接的方式,在掉電時編碼器的位置不會改變,上電后立即可以**當前位置數據③檢測到的數據為格雷碼,因此不存在模擬量信號的檢測誤差。

    另外,可以根據**式旋轉編碼器輸出的脈沖信號轉化為電動機速度信號,其主要優(yōu)點是位置**一、抗干擾、無須掉電記憶,應用于需要位置控制的場合。缺點是價格比較高,編碼解碼復雜。**式旋轉編碼器的主要選型參數是位數、精度、分辨率、較大旋轉速度、接口方式、安裝方式、尺寸、波特率等。

    增量式旋轉編碼器用光信號掃描分度盤,通過檢測、統(tǒng)計信號的通斷數量來計算電動機旋轉角度。增量式旋轉編碼器的特點為①編碼器每轉動一個預先設定的角度將輸出一個脈沖信號,通過統(tǒng)計脈沖信號的數量來計算旋轉的角度,因此編碼器輸出的位置數據是相對的②由于采用固定脈沖信號,四北旋轉角度的起船位可以任意設定③由于采用相對編碼,因此換電后室男角度數據會丟失,需要重新復位。

    增量式旋轉編碼器的優(yōu)點是分辨能力強、測量范圍大,在不需要位置用環(huán)控制的場合使用. 價格低,其較點是斷電時丟失原有位置信號。增量式旋轉編碼器的主要選型參數是轉速范圍、較大轉速、精度、分辨率、電氣接口、連接方式、機械安裝尺寸、較大輸出頻率等。

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    黃岡SIEMENS模塊代理商黃岡SIEMENS模塊代理商黃岡SIEMENS模塊代理商黃岡SIEMENS模塊代理商三菱PLC編程語言的特點三菱PLC的編程語言與一般計算機語言相比,具有明顯的特點;它既要滿足易于編寫,又要滿足易于調試的要求。三菱PLC編程語言具有以下特點:1. 圖形式指令結構:程序由圖形方式表達,指令由不同的圖形符號組成,易于理解和記憶。在邏輯運算部分,幾乎所有的廠家都采用類似于繼電

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