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1.邏輯塊結束指令
邏輯塊包括組織塊、功能、功能塊、系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊。邏輯塊結束指令包括塊無條件結束指令BEU、塊結束指令 BE 和塊條件結束指令 BEC(見表4-2)。
執(zhí)行塊結束指令時,將中止當前塊的程序掃描,返回調用它的塊。BEU和BE是無條件執(zhí)行的,而BEC只是在RLO為1時執(zhí)行。
設邏輯塊A調用邏輯塊B,執(zhí)行邏輯塊B的無條件結束指令BEU或在條件滿足時執(zhí)行BEC指令,將會中止邏輯塊B(當前塊)的程序掃描,返回邏輯塊A調用邏輯塊B的調用指令(CALL)下面一條指令,繼續(xù)程序掃描。邏輯塊B結束后,它的局部數據區(qū)被釋放出來,調用它的塊A的局部數據區(qū)變?yōu)楫斍熬植繑祿^(qū)。塊A調用塊B時打開的數據塊被重新打開。塊A的主控繼電器(MCR)被恢復,RLO從塊B被帶到塊A。
BEU指令的執(zhí)行不需要任何條件,但是如果BEU指令被跳轉指令跳過,當前程序掃描不會結束,在塊內的跳轉目標處,程序將被繼續(xù)啟動。使用S7系列PLC的硬件時,塊結束指令RE與BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子
2. 邏輯塊調用指令
塊調用指令(CALL)用來調用功能塊(FB)、功能(FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)或系統(tǒng)功能(SFC),或調用西門子提供的其他標準塊。
在CALI指令中,FC、SFC、FB和SFB是作為地址輸入的,邏輯塊的地址可以是**地址或符號地址。CALL指令與RLO和其他任何條件無關。在調用FB和SFB時,應提供與它們配套的背景數據塊。調用FC和SFC時,不需要背景數據塊。處理完被調用的塊后,調用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。
無條件調用指令UC和條件調用指令CC用于調用沒有輸入/輸出參數的FC和SFC。其使用方法與CALL指令相同,只是在調用時不能傳遞參數。下面是使用CC指令和UC指令的例子
3. 梯形圖中的邏輯塊調用指令
梯形圖中的CALL線圈可以調用功能FC或系統(tǒng)功能SFC,調用時不能傳遞參數。調用可以是無條件的,CALL線圈直接與左側垂直線相連,相當于語句表中的UC指令也可以是有條件的,條件由控制CALL線圈的觸點電路提供,相當于語句表的CC指令。CALL指令調用的塊應是已經存在的塊。
可以將程序編輯器左邊的指令列表窗口的FB、FC文件夾或庫文件夾中的邏輯塊(不包括0B)直接拖放到右邊的程序區(qū),生成的邏輯塊調用指令用方框表示(見圖4-17中的FC 2)。需要傳遞參數的邏輯塊較好用這種方法來調用(見圖4-19)。
條件返回指令RET(Return)以線圈的形式出現,用于有條件地離開邏輯塊,條件由控制它的觸點電路提供,RET線圈不能直接連接在左側垂直“電源線”上。如果是無條件地返回調用它的塊,在塊結束時并不需要使用RET指令。
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