西門子低壓模塊3TY74400A

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    西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  操作數(shù)可為:VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù),其中常數(shù)為常用。定時器的編號用定時器的名稱和它的常數(shù)編號為255)來表示,即T×××?! ∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓,或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備,模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器?! 】梢钥吹?,該程序中,初始狀態(tài)下,輸出繼電器Q0.0的常閉觸點閉合,即計數(shù)器復(fù)位端為1,計數(shù)器不工作;當(dāng)PLC外部輸入開關(guān)使輸入繼電器I0.0閉合后,輸出繼電器Q0.0線圈得電,其常閉觸點Q0.0斷開,計數(shù)器復(fù)位端為0,計數(shù)器開始工作;同時輸出繼電器Q0.0的常開觸點閉合,定時器T37得電?! 《〞r范圍為1MS~2H~46M~30S(1ms~9990s)。例如,S5T#1H_13M_8S表示時間為1h13min8s。這里時基是由CPU自行選定的,原則是在定時范圍的要求下,時基單位根據(jù)設(shè)定時間值自動選擇定時范圍時基?! 、莞咚儆嫈?shù)器(HC)的標注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標注。  S7-200ART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶多的選擇。S7-200ART的CPU模塊分為型和經(jīng)濟型,經(jīng)濟型的40點CPUCR40上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點?! ≡跀?shù)據(jù)說明(Comment)中描述該名稱定義的具體用途。6.加鎖的程序塊必須在源程序(Sources)中保留該程序塊的源程序。程序中用到的變量都須說明,每份用戶程序必須附加變量和符號的命名說明,及用戶程序總體設(shè)計思路?! ×韰⒖迹簷z查編程通信的主要步驟如果有時能夠通信但不正常,請檢查如下“1-4”項,如果根本不通,請檢查全部項目:1檢查STEP7-Micro/WIN與Windows操作是否完全兼容2檢查是否使用西門子的原裝編程電纜,以及電纜是否符合編程PC機或電腦的硬件條件3檢查編程電腦上的COM通信口設(shè)置?! D12三個項目組件它們的功能分述如下:⑴PTOx_RUN子程序(運行包絡(luò)):命令PLC執(zhí)行存儲于配置/包絡(luò)表的特定包絡(luò)中的運動操作。運行這一子程序的梯形圖如圖13所示。圖13運行PTOx_RUN子程序EN位:啟用此子程序的使能位。

    西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  每個自動化都是由許多較小的部分和子組成,所以工程建立的個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化要完成的硬件和要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型,對應(yīng)模塊序號和類型,所用機架號,cpu型號和容量,hmi,網(wǎng)絡(luò)?! ∥鏖T子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便,先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣),寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后,在創(chuàng)建db塊時,如果需要可以建好的udt(輸入個name,類型輸入udt的名字,比如udt1),如果切換到數(shù)據(jù)視圖,即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地?! τ诓粠Ц綦x的模擬量輸入模塊,在CPU的M端和測量電路的參考點MANA之間,必須建立電氣連接。為此,應(yīng)連接MANA端子與CPU或IM53的M端子。MANA和CPU或IM153的M端子之間的電位差會造成模擬的中斷。  西門子上升沿、下降沿的理解:上升沿就是在從斷開到接通的那一瞬間接通,下降沿就是在從接通到斷開的那一瞬間接通,接通的有效周期是一個本周期數(shù)。由此、看采用上升沿觸發(fā)時,是泵剛剛投入的瞬間就記錄了;而下降沿觸發(fā)是,泵停止那一瞬間記錄泵的運行。  西門子plc的系列很多,不同系列它的接線、接線可能都不一樣。這里我以S7200說一下吧。S7200根據(jù)CPU不同,CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226,供電的也不同?! p計數(shù)器(CTD)是指在計數(shù)中,將預(yù)設(shè)值裝入計數(shù)器當(dāng)前值寄存器,當(dāng)計數(shù)端輸入一個脈沖式時,當(dāng)前值減1,當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于0時,計數(shù)器相應(yīng)觸點(常開觸點閉合、常閉觸點斷開),并停止計數(shù)。在西門子S7-200系列PLC梯形圖中,減計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖11所示,其中方框上方的“???”為減計數(shù)器編號輸入位置,CD為計數(shù)脈沖輸入端,LD為裝載輸入端,PV為脈沖設(shè)定值輸入端?! ∥鏖T子S7-300哪些24V數(shù)字量輸入模塊需要電源,與電源如何連接。下表說明了S7-300plc的24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。不在此表上的S7-300PLC數(shù)字量輸入模塊不需要外部電源。

    西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  開變量器,右鍵單擊變量,添加新的驅(qū)動程序通道6、在OMS下新建連接,右鍵設(shè)置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號,這里需要注意,此操作必須是wincc的運行已經(jīng),否則會提示錯誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量,會發(fā)現(xiàn)被選擇的變?! 〔⑶铱梢园次弧⒆止?jié)、字或雙字來存取V存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)。位存儲區(qū):M可以用位存儲區(qū)作為控制繼電器來存儲中間操作狀態(tài)和控制信息。并且可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取位存儲區(qū)。原來V一般用了存儲邏輯結(jié)果,而且是中間結(jié)果?! ∫话阌脩魧Σ僮鞯囊恍┨厥庖笠部赏ㄟ^特殊標志位輔助繼電器通知CPU。圖4西門子PLC梯形圖中的特殊標志位輔助繼電器4、定時器(T)的標注在西門子PLC梯形圖中,定時器是一個非常重要的編程元件,用“字母T+數(shù)字”進行標識,數(shù)字從0~255,共256個。  ,剛好手頭上有一個西門子200plc,于是著手先編輯這樣一個程序。按網(wǎng)友的要求是對一些數(shù)據(jù)的累加除以一個被除數(shù)。友中也提到了對于一些連續(xù)的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)帶參數(shù)的子程序編程。編程思路:初始化數(shù)據(jù)、指針入口、利用循環(huán)指令、對接口數(shù)據(jù)的用戶數(shù)量進行累加、循環(huán)的比較結(jié)果進行除法計算,退出循環(huán)指令?! D2門子PLC梯形圖中的輸出繼電器(3)輔助繼電器(M、)的標注在西門子PLC梯形圖中,輔助繼電器有兩種,一種為通用輔助繼電器,一種為特殊標志位輔助繼電器。①通用輔助繼電器的標注。通用輔助繼電器,又稱為內(nèi)部標志位存儲器,如同繼電器控制中的中間繼電器,用于存放中間操作狀態(tài),或存儲其他相關(guān)數(shù)字,用“字母M+數(shù)字”進行標識,如圖3所示?! 7-1200沒有集成的-485接口。給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,下載,給人的感覺是一瞬間下載就結(jié)束了。我只有早的S7-1200,同下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)?! ∪缓笤趶棾龅膶υ捒蛑羞x擇所用的PLC型號?!舫绦蛎椖课募喝绻陆艘粋€程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! 佑布M態(tài):新建一個項目(project),選擇該項目,并(iert)一個站(station),在simatic器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可,我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog,如果選擇硬件目錄庫,它會提供所有的機架、模塊和接口模塊。西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  1.在數(shù)據(jù)記錄下將“Data_log_1”的記錄設(shè)置為“觸發(fā)器事件”;“記錄變量”的采集改為“循環(huán)”2.設(shè)置一個按鈕,在按鈕事件下設(shè)置---按下----開始記錄----數(shù)據(jù)日志Data_log_1當(dāng)按下該按鈕時會將“數(shù)據(jù)日志Data_log_1”下所有的變量進行保存通過plc變量做觸發(fā)位HM?! 蝹€變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“?! M277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit或100Mbit,半雙工/全雙工通信,RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?! ?、STEP7安裝概要STEP7安裝程序可自動完成安裝。通過菜單可控制整個安裝??赏ㄟ^Windows2000/XPerver2003安裝程序執(zhí)行安裝(如圖1所示)。圖1STEP7V5.4界面STEP7安裝的主要步驟為:(1)將數(shù)據(jù)到編程設(shè)備中;(2)組態(tài)EPROM驅(qū)動程序;(3)安裝許可證密鑰(如果需要)?! ?shù)字量控制又稱開關(guān)量控制,繼電器控制就是典型的數(shù)字量控制,可以用設(shè)計繼電器電路圖的來設(shè)計比較簡單的數(shù)字量控制梯形圖,根據(jù)被控對象對控制的具體要求,不斷的修改和完善梯形圖,有時需要反復(fù)的調(diào)試和修改梯形圖,一些中間編程元件和觸點才一個較為滿意的結(jié)果。  2、在網(wǎng)上等找現(xiàn)成的程序,讀懂它。編程語言有很多種,易懂的就是梯行圖,很直觀。要入門,就是看一些書籍,里面有介紹他的編程指令,邊學(xué)習(xí)指令邊做習(xí)題鞏固。有plc硬件試驗就好了,因為有時候你覺得是好象是對的,但一到plc上就不對了,所以有plc就好了?! ∪绱说耐颠\動,直到當(dāng)按下停車按鈕后小車停止運動。設(shè)計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態(tài)來封閉**個狀態(tài)。使其兩個線圈不會同時。同時把行程開關(guān)作為一個狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件。  表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表**圍對于S7-1500PLC,數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實數(shù)類型(浮點數(shù)類型)。整數(shù)類型又分為有符號整數(shù)類型和無符號整數(shù)類型。對于S7-300/400PLC,僅支持整數(shù)型Int和雙整數(shù)型DInt。西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  區(qū)別很多。但是這么說容易讓人誤解200系列不能擴展,實際上200系列也可以擴展,只不過買來的CPU模塊集成了部分功能,一些小型不需要另外定制模塊,200系列的模塊也有、通信、位控等模塊。(2)200系列的對機架沒有什么概念,稱之為導(dǎo)軌;為了便于分散控制,300系列的模塊裝在一根導(dǎo)軌上的,稱之為一個機架,與機架對應(yīng)的是擴展機架,機架還在里反映出來。  同一子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用,使用子程序可以簡化程序代碼和掃描時間。設(shè)計得好的子程序容易移植到別的項目中去。3.中斷程序中斷程序是指令的一個可選。中斷程序不是被主程序調(diào)用,它們在中斷事件發(fā)生時由可編程序控制器的操作調(diào)用?! ?22CPU222集成了8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點,可連接兩個擴展模塊;6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間;4個的30kHz高速計數(shù)器,2路的20kHz高速脈沖輸出;1個-485通信/編程口,具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和白由通信能力;非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器?! ∥鏖T子的模擬量模塊,具體接線是二線制還是四線制,模塊硬件配置設(shè)置里是可改的.具體用那種,取決于外來4-20mA是否需要西門子模擬量模塊提供24VDC電源串入4-20mA回路,如果回路需要串入模擬量模塊該通道的24VDC,選二線制,比如變送器等(如果串入外部24VDC電源選四線制,不過一般這種不用?! 〈穑河?STEP7編程中叫變量表,使用與S7200類似.在STEP7中,通序編輯器菜單[plc][DisplayForceValues]或者在變量表視圖中通過菜單[Variable][DisplayForceValues]可以打開強制變量窗口?! ∮捎赪INCC并未提供與S7-200的驅(qū)動,SIEME提供了于S7-200的opcPCACCESS,可以用于PC與S7-200通訊時OPC協(xié)議做中間轉(zhuǎn)換,WINCC自然也可以使用。如果CPU是ART200,那么編程和PCACCESS版本相應(yīng)升級,按操作是一樣的。  “強制(Force)”:同工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可將強制為某一數(shù)值?!白x取全部強制(ReadAllForce)”:將全部強制為設(shè)定數(shù)值?!叭咳∠麖娭?UnforcedAll)”:同工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作?! 〈似鞯挠脩艚缑嬷泄ぞ邨l和windows差不多,就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、模塊。step7項目結(jié)構(gòu):項目中,數(shù)據(jù)以對象形式存儲,按樹型結(jié)構(gòu)組織。級:包含項目圖表,每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)?! PU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP55111或CP5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜,可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信。STEP7-Micro/WIN32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰,通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序,還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。  小白同學(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別,特意查了手冊才算有點收獲。手冊是這樣說明的:以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū):V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。  f1在線幫助。simatic器step7項目,編寫step7用戶程序的工具,有梯形圖lad,語句表stl,和功能塊圖fbd,編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom。simatic器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面,這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。  項目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢?。S7-200ART的幫助了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以。光標放到S7-200ART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  SIMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾:–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S(僅用適于SIMATICDriveController)●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中?! 7-300的模塊稍微多一點,除了模塊和200的em模塊同類型之外,它還有接口模塊(im)——用來進行多層組態(tài),把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能,如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)。  存儲器包括映象輸入和輸出表(pii,piq),位存儲器,定時器,計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram,即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù),設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。從上述概念可知,假如我們在線修改程序,被修改的塊存工作存儲器中,當(dāng)把程序上載到編程器時,就從工作存儲器傳到編程器?! 〕松贁?shù)幾條與硬件有關(guān)的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200ART。S7-200ART的自帶ModbusRTU指令庫和USS協(xié)議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫?! ≡谑褂肨CP通信時,主站為client端,建立連接;從站為server端,等待連接。對于這三種通信在數(shù)據(jù)模型和功能調(diào)用上都是相同的,只有封裝是不同的。ModbusTCP協(xié)議是一個運行在TCP/IP網(wǎng)絡(luò)連接中的一種協(xié)議,與的串口相比,MODBUSTCP一個的MODBUS報文頭到TCP報文中,不再帶有差錯校驗和。西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  圖15運行PTOx_MAN子程序RUN(運行/停止)參數(shù):命令PTO加速至速度(Speed(速度)參數(shù))。您可以在電機運行中改Speed參數(shù)的數(shù)值。停用RUN參數(shù)命令PTO減速至電機停止。當(dāng)RUN已啟用時,Speed參數(shù)確定著速度?! ∠螺d程序一直提示容量過大,如下圖所示:這說明CPU中程序過大,需要進行操作步驟如下:首先選中plc,打開“模塊信息”然后我們在“存儲器”選項下可以看到空間容量已經(jīng)**了需要在可訪問的節(jié)點界面下程序(SFBSFC為硬件自帶無法。  圖14運行PTOx_CTRL子程序I_STOP(立即停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入為低時,PTO功能會正常工作。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO立即終止脈沖的發(fā)出。D_STOP(減速停止)輸入:開關(guān)量輸入。當(dāng)此輸入變?yōu)楦邥r,PTO會產(chǎn)生將電機減速至停止的脈沖串?! bort(終止)參數(shù)命令,開啟時位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機停止。Done(完成)參數(shù):當(dāng)模塊完成本子程序時,此參數(shù)ON。Error(錯誤)參數(shù):包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù):包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。西門子低壓模塊3TY74400A西門子低壓模塊3TY74400A  “完成”輸出:開關(guān)量輸出。當(dāng)“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當(dāng)“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零?! ∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)(Byte,8位)、一個字(Word,16位)、一個雙字(DoubleWord,32位)或一個長字(LongWord,64位),分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?! ∪绾斡梦鏖T子plc控制電機的運行,要求:電機可正反轉(zhuǎn)控制,且按下啟動按鍵后,電機延時十秒鐘啟動(正反轉(zhuǎn)均延時十秒),延時功能用一個定時器實現(xiàn)。一、電氣連接如圖1所示為電機控制回路,由于圖較大,縮放后可能看不是太清楚?! ?===============需要注意的問題:1、由于在電氣控制回路中已經(jīng)對正、反轉(zhuǎn)進行了互鎖,所以在編程時不需要對正、反轉(zhuǎn)按鈕輸入命令做額外的互鎖處理;2、I0.0、I0.1分別為電機正、反轉(zhuǎn)的狀態(tài)反饋,當(dāng)正轉(zhuǎn)命令Q1.0=1時,若一定時間后I0.0仍不變?yōu)?,則說明正轉(zhuǎn)啟動失敗,此時要強制。
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