上 海 地 友 自 動 化 設(shè) 備 有 限 公 司
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西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 圖2西門子S7-1200PLC安裝板2、模塊輸入(Input)模塊和輸出(Output)模塊簡稱為I/O模塊,數(shù)字量(又稱為開關(guān)量)輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊簡稱為DI模塊和DO模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊簡稱為AI模塊和AO模塊,它們統(tǒng)稱為模塊,簡稱為?! 〗酉聛碚f一下使用,首先我們要使用西門子s7200PLC的編程STEP7-Micro/Win編正的程序,如圖1圖1圖1,紅框中的梯形圖,就是我們上節(jié)中講的自鎖程序,編寫完成以后,做兩件事?! ?、S7-200系列的編程語言有三種:語句表(STL)、梯形圖(LAD)、功能塊圖(FBD);S7-300系列的除了這三種外,還有結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)和圖形語言(S7graph),其中SCL就是一種語言,語言可以加方便的解決客戶的專有問題,了程序執(zhí)行效率,縮短了程序執(zhí)行時間?! ≡谖粩?shù)據(jù)類型中,只表示存儲器中各位的狀態(tài)是0(FALSE)還是1(TURE)。位數(shù)據(jù)類型通常用二進制或十六進制格式賦值,如2#、16#283C等。需注意的是,一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲單元長度(Byte、Word、DWord、LWord)加上B#、W#、DW#或LW#(Bool型除外),所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1?! z查接線,發(fā)現(xiàn)沒問題,懷疑所以檢查PLC模塊電源和傳感器電源共負沒問題,模塊8AI模塊10和11端子也短接應(yīng)該不是問題,用萬用表測量傳感器是否有電流發(fā)現(xiàn)沒有電流,又進行查線發(fā)現(xiàn)接線和PLC模塊量程卡等和組態(tài)都沒問題,,所以無法測電流,此時只能換傳感器試試,發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象一樣,說明傳感器沒問題?! 巴瓿伞陛敵觯洪_關(guān)量輸出。當“完成”位被設(shè)置為高時,它表明上一個指令也已執(zhí)行。當“完成”位為高時,錯誤字節(jié)會報告無錯誤或有錯誤代碼的正常完成。如果PTO向?qū)У腍SC計數(shù)器功能已啟用,C_Pos參數(shù)包含用脈沖數(shù)目表示的模塊;否則此數(shù)值始終為零?! ≈饾u這個時間值直至電機開始失速,從而您應(yīng)用中的這些設(shè)置。⑶包絡(luò)一個包絡(luò)是一個預(yù)先定義的描述,它包括一個或多個速度,影響著從起點到終點的。一個包絡(luò)由多段組成,每段包含一個達到目標速度的加速/減速和以目標速度勻速運行的一串固定數(shù)量的脈沖?! ≌f明:1、如果將受防拷貝保護的塊下載到與特定序列號不匹配的設(shè)備中,則將拒絕執(zhí)行整個下載操作。也就是說不會下載不帶防拷貝保護的塊。2、S7-1500H冗余的CPU不支持防拷貝保護功能:六、SIMATIC存儲卡的使用壽命SIMATIC存儲卡只能執(zhí)行有限的與寫操作?! 】紤]到電源以及整個的接地與安全,還是按照L、N的標識來接線。2、如果需要接零或接地保護的單相設(shè)備(如同三眼插座,上孔保護、左N、右L的順序可不能倒反)。如果你把左N、右L的順序倒反,你的設(shè)備外殼會變成火線(TN-C)。
西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 (4)移位Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)循環(huán)移位指令影響的特殊繼電器有1.1(0)、1.1(溢出)。(6)影響允許輸出ENO正常工作的出錯條件為4.3,000)左移和右移指令左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。 功能塊用來表示定時器、計數(shù)器或者數(shù)算等附加指令。利用能流這一概念,可以幫助我們好地理解和分析梯形圖,能流只能從左向右流動。觸點和線圈絡(luò)(Network),用編程生成的梯絡(luò)編號,絡(luò)為單位,給梯形圖加注釋。 其中的擴展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流?! ≡谔菪螆D中的分支結(jié)構(gòu)中,可以形象地看出,它用于生成一條新的母線,其左側(cè)為原來的主邏輯塊;右側(cè)為若干個新的從邏輯塊。從堆棧使用上來講,LPS指令的作用是把當前運算值后壓人堆棧,以備后用。對于右側(cè)個新的從邏輯塊,由于其之前的邏輯運算結(jié)果就是剛并入棧的運算值,因此可以直接在LPS指令之后繼續(xù)編程?! 暮芏喾矫嬉?、硬件區(qū)別:(1)主要地區(qū)別就是S7-300模塊化了,S7-200系列是整體式的,CPU模塊、I/O模塊和電源模塊都在一個模塊內(nèi),稱為CPU模塊;而S7-300系列的,從電源,I/O,CPU都是單模塊的?! ?500cpu使用的是SIMATIC存儲卡(C),SIMATIC存儲卡作為程序存儲器,可用通用的讀卡器讀寫,若誤刪隱藏文件或格式化,可通過博途在線格式化恢復(fù)C功能。一、1500存儲卡的功能S7-1500使用SIMATIC存儲卡作為程序存儲器?! ≡谳斎肓诵碌膹娭浦岛?,通過單擊工具條中的狀態(tài)強制(Force)按鈕,可以對的進行強制操作;單擊工具條中的狀態(tài)強制解除(Unforced)按鈕,可以解除的的強制操作;單擊工具條中的所有強制解除(Allunforced)按鈕,可以解除所有的強制操作?! ≡诰W(wǎng)絡(luò)中,程序的邏輯運算按從左到右的方向執(zhí)行,與能流的方向一致。各網(wǎng)絡(luò)按從上到下的順序執(zhí)行,絡(luò)后,絡(luò)重新執(zhí)行。使用編程可以直接生成和編輯梯形圖,并將它下載到PLC中。這是一種類似于數(shù)字邏輯門電路的編程語言,有數(shù)字電路基礎(chǔ)的人很容易。
西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 本文介紹S7-300和S7-400的梯形圖(LAD)編程的比較指令。如果以串聯(lián)使用比較單元,則使用“與”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO;如果以并聯(lián)使用該框,則使用“或”運算將其鏈接至梯級程序段的RLO?! ”敬维F(xiàn)場西門子plc的一個8AI模塊上加一個PT100帶變送的溫度,量程卡C電流4-20ma四線制,變送器是4-20ma,兩線制,采用串如外接24v電源接線。300PLC模擬量模塊量程卡問題現(xiàn)象:一旦接上新增溫度傳感器的線本模塊的其他傳感器均出現(xiàn)錯誤,無法讀取的現(xiàn)象?! ∈紫纫訲IA博途為例如下圖新建一個全局的DB塊,此處命名IEC定時器,這樣項目程序用到的定時器我們都在這一個DB塊進行定義和。接下來打開剛才新建的全局DB塊,新定義一個IEC_TIMER的定時器名字可以隨意定義此處命名ICE_TINM1如下圖,在這里我們用多少就可以定義多少?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的。 WINCC通過PCACCESSOPC與S7-200(ART200)通訊步驟首先,接口道PCADAPTER(PPI),聯(lián)機搜索到CPU新項目中的plc類型。建立符號表變量,連接到MW0。另外將符號表的原中文表名改為英文?! D2的電路用電容隔離輸入中的直流成分,用電阻限流,交流成分經(jīng)橋式整流電路轉(zhuǎn)換為直流電流。外部電路接通時,光耦合器中的發(fā)光二管和顯示用的發(fā)光二管點亮,光敏三管飽和導(dǎo)通。外部電路斷開時,光耦合器中的發(fā)光二管熄滅,光敏三管截止,經(jīng)背板總線接口傳送給CPU模塊。 在學(xué)習(xí)西門子的中,不同用到的存儲卡也不同,之前對每個的存儲卡有何區(qū)別進行了簡單的介紹之后,也逐漸的把300、400、1200的存儲卡的使用進行了逐一介紹。我們來說一一個1500存儲卡的使用?! 《墸赫?如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息,站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點,所有s7系列的均s7程序文件夾下,它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、)和其他級:和上級對象類型有關(guān)。西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 1---SF指示燈用于這8個AO通道中,任意一個AO通道的指示。指**圍包括任意一個AO通道輸出限(上/下限),或任意一個AO通道外部接線端口開路(即斷線)。2---所以S始終亮,說明要么有AO通道輸出限,要么有AO通道外部接線端口開路?! D4圖4,展示的是的程序功能,這個功能很實用,和真實的PLC的程序是一樣的,它能讓我們直觀的看到程序的運行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的,就是程序在狀態(tài)下運行的狀態(tài)?! 〗M態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗分配機架、塊可分布式i/o,可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性,例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配,一般是在已裝配的中,從plc的cpu中讀出來的?! ±奂悠鳎ˋC)是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器,可用來存放運算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù),也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC(0~3),共4個。我這里現(xiàn)有一壓力變送器,輸出為4-20mA的電流,作為變頻器的輸入,現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓,也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當HSC1的當前值=預(yù)置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)?! ∵壿嫍l理不清晰,容易出錯。那么,我就說一說,我在編寫梯形圖時的設(shè)計法。這種沒有普遍的規(guī)律可循,具有很大的試探性和隨意性的結(jié)果不是的,設(shè)計所用的時間,和設(shè)計者的有很大的關(guān)系,所以把這種設(shè)計法叫設(shè)計法,使用較為簡單的電路?! ?4)移位數(shù)據(jù)Ⅳ為字節(jié)型數(shù)據(jù)。(5)左、右移位指令影響到的特殊繼電器有1.0(零)、1.1(溢出)。(6)影響ENO正常工作的出錯條件為4.3、0006。3)循環(huán)左、右移位指令的特點(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的?! _Step參數(shù):包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步驟。⑵PTOx_CTRL子程序:(控制)啟用和初始化與步進電機或伺服電機合用的PTO輸出。請在用戶程序中只使用一次,并且請確定在每次掃描時執(zhí)行。即始終使用0.0作為EN的輸入,如圖14所示。西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 狀態(tài)指示器:sf,batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強制;run=當cpu啟動時閃爍,在運行下常亮;stop=在停止下常亮,有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍,正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍?! ∨e例來說,你需要控制10個電機,它們的屬性都是基本相同的:如“正轉(zhuǎn)(BOOL)”、“反轉(zhuǎn)(BOOL)”、“速度(INT)”、“加速度(INT)”、“減速度(INT)”等,如果程序中你需要用到這些屬性,那么你可能需要為10個電機都建立這些變量,如果是單建立,你就需要建立10*5=50個變量;如果你用?! ≡谑褂媚M量輸入模塊時,根據(jù)測量的不同,可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子,對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜,并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差,將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流,造成對模擬的,在這種情況下,應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點接地?! TART參數(shù):包絡(luò)的執(zhí)行的啟動。對于在START參數(shù)已開啟且PTO當前不活動時的每次掃描,此子程序會PTO。為了確保僅發(fā)送一個命令,請使用上升緣以脈沖開啟START參數(shù)。Profile(包絡(luò))參數(shù):包含為此運動包絡(luò)的編號或符號名?! 《⒋鎯ㄐ畔ⅱ儆嗀浱枹谛蛄刑枹郛a(chǎn)品版本④存儲器大?、菰O(shè)置寫保護的滑塊:-----滑塊向上:無寫保護-----滑塊向下:寫保護三、設(shè)置SIMATIC卡類型SIMATIC存儲卡可用作程序卡或固件新卡。 在西門子安裝時,比如:WinCC、Step7、SIMATICNETSQLServerforWINCC等,有時候并不是很順利,經(jīng)常提示要重啟,而且重啟之后還是提示重啟,一直循環(huán)提示,這個問題可以通過下面2種來解決:一、注冊表鍵值1、請打開注冊表(開始——運行——輸入:reged?! ?0.退出子程序。置HSC1的預(yù)置值為50。當HSC1的當前值=預(yù)置值時,執(zhí)行INT_0。全局中斷允許。執(zhí)行HSC1,執(zhí)行HSC1,HSC1的初始值、選擇寫入新的初始值和HSC1使能。步進電機驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 2、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ≡谠搼?yīng)用中S7-1200PLC作為ModbusTcpServer(),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理Modbus-TCP客戶機的連接請求、接收Modbus功能的請求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比較簡單。 和硬件列表1、S7-200CPU,實驗型號:CPU224XPCN2、電腦,已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號:6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01,并安裝到電腦上。 1,把CPU的型號改為:CPU224CN。2,菜單欄文件中的導(dǎo)出,然后選擇保存類型為:(*.awl)。文件名為:啟動程序(名字隨便?。?,保存按鈕,保存至桌面,一會要用到。圖3在圖3中,我們菜單欄程序中的載入程序再選擇所有,在彈出的窗選擇我們剛才保存在桌面的(啟動程序.awl開?! odbus協(xié)議是一項應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議,包括ASCII、RTU、TCP三種報文類型。的Modbus協(xié)議物理層接口有232、422、485接口,采用mastele通信。Modbus設(shè)備可分為主站(Master)和從站(sle),主站只有一個,從站有多個,主站向各從站發(fā)送請求幀,從站給予響應(yīng)。西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題,且STL輸入方便快捷,還可以為每一條語句加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然,易于理解,與繼電器電路圖的表達為相似,設(shè)計開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言?! ?1)字節(jié)傳送指令字節(jié)傳送指令又分為普通字節(jié)傳送指令和立即字節(jié)傳送指令。MOVB:字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIR:立即讀字節(jié)傳送指令。指令格式如下:BIW:立即寫字節(jié)傳送指令。指令格式如下:(2)字傳送指令MOVW:字傳送指令?! ?、設(shè)置PG/PC接口安裝STEP7期間,將顯示一個對話框,可以將參數(shù)分配給PG/PC接口,也可以在STEP7程序組中調(diào)用"設(shè)置PG/PC接口",在安裝后打開該對話框。這樣可以在安裝以后修改接口參數(shù),而與安裝無關(guān)?! ∑鋵崈删€還是四線的還是比較容易區(qū)分的,兩線是現(xiàn)場儀表的輸出需要由plc或dcs提供電源的,四線是儀表自己提供輸出的電源的,不需PLC或DCS的供電,西門子的AI模塊是需要定義通道的類別的?! ∫莆恢噶罘譃樽?、右移位和循環(huán)左、右移位及移位寄存器指令三大類。左移和右移指令的功能是將輸入數(shù)據(jù)IN左移或右移N位后,把結(jié)果送到OUT中。主要包括:①字節(jié)移位指令,SLB-字節(jié)左移指令,SRB-字節(jié)右移指令;②字移位指令,SLW-字左移指令,SRW-字右移指令;③雙字移位指令,SLD-雙字左移指令,SRD-雙字右移指令。西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 然后在彈出的對話框中選擇所用的PLC型號。◆程序名項目文件名:如果新建了一個程序文件,可用“文件”菜單中“另存為”命令,然后在彈出的對話框中鍵入希望的名稱。子程序和中斷程序名:在指令樹窗,右擊要名的子程序或中斷程序名稱,在彈出的選擇按鈕中單擊“重命名”,然后鍵入名稱?! 叭繉懭?WritAll)”:可以在“新值”全部改動完成后,使用“全部寫入”,一次性將所改動的值全部傳送至PLC。因此,可以通過本操作,通過向程序?qū)懭胍唤M,從而模擬一組控制條件或?qū)崿F(xiàn)一組控制?! ∮玫?515-2PN,添加一個輸入模塊,并設(shè)置好2、添加幾個實驗變量3、在控制面板里設(shè)置PG/PC接口4、工具欄紅色圓圈位置的圖標打開,下載組態(tài)好的PLC和程序,空程序也不影響實驗RUN按鈕運行5、新建wincc項目,打?! ≡谖鏖T子S7-200系列PLC梯形圖中,增計數(shù)器的圖形符號及文字標識含義如圖9所示,其中方框上方的“???”為增計數(shù)器編號輸入位置,CU為計數(shù)脈沖輸入端,R為復(fù)位輸入端(復(fù)位為0時,計數(shù)器工作),PV為脈沖設(shè)定值輸入端。西門子低壓模塊3RT19874AA1西門子低壓模塊3RT19874AA1 ?、莞咚儆嫈?shù)器(HC)的標注。高速計數(shù)器(HC)與普通計數(shù)器基本相同,其用于累計高速脈沖。高速計數(shù)器比較少,在西門子S7-200系列PLC中,CPU226中高速計數(shù)器為HC(0~5),共6個。⑥累加器(AC)的標注?! ∷孕【幋蛩阌靡环N類似順序控制的編程,順序控制遍這樣一步步走的程序是比較簡單的:PLC輸入輸出表這個程序輸入輸出很少,但變化比較多,程序共有9個網(wǎng)絡(luò),下面一一講解:這3個網(wǎng)絡(luò)就是這個程序的主干,這也是一個簡單的順序控制,這個順序控制共有三步,分別與M0.0、M0.1、M0.2對應(yīng),每一次只有一步?! 蝹€變量的觸發(fā)性數(shù)據(jù)記錄1.首先新建兩個內(nèi)部變量類型Inthmi變量---新建變量test01、test022.歷史數(shù)據(jù)—新建“數(shù)據(jù)記錄”Data_log_1設(shè)置記錄為“循環(huán)日志”----在“Data_log_1”下的變量記錄中添加步新建的內(nèi)部變量test01test02,設(shè)置采集為“?! 7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz,其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容。詞條
詞條說明
?陜西6ES7222-1BF22-0XA8怎么樣陜西6ES7222-1BF22-0XA8怎么樣 維修部說電機線包接鐵,需換線包。因為使用中沒有聞到焦味也沒見冒煙,不相信電機會燒.特意送來檢修。用搖表測接線柱對機殼絕緣電阻為ON。因為山杏選核機工作于濕山杏加工,水分很大,容易受潮。電機受潮絕緣不良是常見的.但不能排除離心開關(guān)脫焊線頭碰機殼或離,t2,開關(guān)彈簧脫落等引起的接鐵故障,為此拆機
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