西門子低壓模塊3RT14876AP36

時間：2023-05-19作者：上海地友自動化設(shè)備有限公司瀏覽：12

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西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　1．可用的編程語言S7-1500和S7-1200都能使用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和結(jié)構(gòu)化控制語言（SCL）語言。為了和S7-300/400兼容，S7-1500還可以使用STL語言。2．指令的比較1）S7-1500的基本指令比S7-1200多9條指令?！　∑溟L度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)（Byte，8位）、一個字（Word，16位）、一個雙字(DoubleWord，32位)或一個長字（LongWord，64位），分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型。　　2)FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：IN（輸入?yún)?shù)）、OUT（輸出參數(shù)）、IN_OUT（輸入/輸出參數(shù)）、TEMP（臨時數(shù)據(jù)）、RETURN（返回值RETVAL）。IN（輸入?yún)?shù)）將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進(jìn)行處理。　　包絡(luò)的符號名按默認(rèn)定義。這樣，0個包絡(luò)的設(shè)置，即從供料站→加工站的運(yùn)動包絡(luò)設(shè)置就完成了。現(xiàn)在可以設(shè)置下一個包絡(luò)。表一行低速回零，是單速連續(xù)運(yùn)行，選擇這種操作后，在所出現(xiàn)的界面中（見圖10），寫入目標(biāo)速度“20000”。LRD(LogicRead)：邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講，LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?！　∮袀€學(xué)員問我，他在用S7-300讀取變頻器的參數(shù)P1082時（1082=16#43A），plc發(fā)送的4個字為16#143A000，變頻器返回的為16#243A000。變量的浮點(diǎn)數(shù)值為16#，對應(yīng)的浮點(diǎn)數(shù)到底是多少?！　≡谔菪螆D分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)新母線左側(cè)為主邏輯塊時，經(jīng)過右側(cè)個新的從邏輯塊的運(yùn)算，主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果已經(jīng)不存在（但在此之前已經(jīng)被LPS指令到堆棧中），要進(jìn)行后續(xù)的從邏輯塊編程時，就需要使用LRD指令從堆棧中讀回主邏輯塊運(yùn)算結(jié)果，所以LRD指令用于二個以后的從邏輯塊編程。　　S7-200ART推出的高性價比小型plc，是國內(nèi)廣泛使用的S7-200的新?lián)Q代產(chǎn)品。我通過大量使用S7-200ART，感覺與S7-200相比，它有很多亮點(diǎn)。因?yàn)閯倓傉Q生，還有一些不足之處，可以期望今年9月升級后的S7-200ART會給我們帶來多的驚喜?！　】梢栽谌我鈺r間向控制字節(jié)（67.7或77.7）的PTO/PWM啟用位寫入零，禁用PTO或PWM波形的生成，然后執(zhí)行PLS指令。小編提示：所有控制位、周期、脈寬和脈沖計(jì)數(shù)值的默認(rèn)值均為零。PTO/PWM輸出必須至少有10%的額定負(fù)載，才能完成從關(guān)閉至打開及從打開至關(guān)閉的順利轉(zhuǎn)換。

西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線”連接在一起，自左向右流動。圖3所示的功能塊圖的控制邏輯與圖2-12中的相同?！　7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出為100kHz，其他CPU的只有20kHz。用塊設(shè)置硬件結(jié)構(gòu)和參數(shù)方便直觀。S7-200ART的編程語言、指令和監(jiān)控與S7-200兼容?！　?也可以通俗的理解為：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊*FB塊優(yōu)點(diǎn)：1.易于移植性，對于相同控制邏輯不同參數(shù)的被控對象，只要使用不同的背景DB，同一個FB塊就可以方便2.多重背景，重復(fù)工作率3.多次調(diào)用時，參數(shù)修改方便4.有的存儲區(qū)FC塊優(yōu)點(diǎn)：1.小巧靈活，對于非多次調(diào)。　　然后將彈出來的其他的小窗口都關(guān)掉，只保留梯形圖這個小窗口，然后菜單欄PLC運(yùn)行。這時我們看到運(yùn)行后，PLC沒什么變化，然后圖3的兩個紅色小方框I0.0和I0.5使它們在閉合狀態(tài)，這時我們就會發(fā)現(xiàn)Q0.1指示燈已經(jīng)亮起，說明Q0.1已經(jīng)有了輸出?！　∧M量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓，或者直接接收熱電阻、熱電偶提供的溫度。數(shù)字量輸出模塊用來控制器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和裝置等輸出設(shè)備，模擬量輸出模塊用來控制電動調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行器。　　該文件夾中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為：[]Loca。　　其長度可以是一位(Bit)、一個字節(jié)（Byte，8位）、一個字（Word，16位）、一個雙字(DoubleWord，32位)或一個長字（LongWord，64位），分別對應(yīng)Bool、Byte、Word、DWord和LWord類型?！　?)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連，移出位送1.1，另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。

西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊，是免費(fèi)的。　　觸發(fā)器為“置位”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動同時為“1”時，觸發(fā)器終為置位狀態(tài)）；SR觸發(fā)器為“復(fù)位”型觸發(fā)器（當(dāng)R和S驅(qū)動同時為“1”時，觸發(fā)器終為復(fù)位狀態(tài)）。觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位?！　∶}沖指令如圖所示。圖脈沖指令(2)S7-200有兩臺PTO/PWM發(fā)生器，建立高速脈沖串或脈寬調(diào)節(jié)波形。一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.0，另一臺發(fā)生器給數(shù)字輸出點(diǎn)Q0.1。一個的特殊內(nèi)存()位置為每臺發(fā)生器存儲以下數(shù)據(jù)：一個控制字節(jié)（8位值）、一個脈沖計(jì)數(shù)值（一個不帶符號的32位值）和一個周期值及脈寬值（一個不帶符號的16位值）?！　≡谑褂媚M量輸入模塊時，根據(jù)測量的不同，可以將電壓、電流傳感器或電阻器等不同類型的傳感器連接到模擬量輸入模塊。為了電子，對于模擬應(yīng)使用屏蔽雙絞線電纜，并且電纜的屏蔽層應(yīng)兩端接地。如果電纜兩端存在電位差，將會在屏蔽層中產(chǎn)生等電勢耦合電流，造成對模擬的，在這種情況下，應(yīng)讓電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地?！　?、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD兩個或兩個以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。　　2、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入，其A-端接PLC公共點(diǎn)M?！　”Ａ粜越油ㄑ訒r定時器（TONR）在PLC梯形圖中的表示如圖7所示，其中，方框上方的“???”為定時器的編號輸入位置；方框內(nèi)的TONR代表該定時器類型（接通延時）；IN為起動輸入端；PT為時間預(yù)設(shè)值端（PT外部的“???”為預(yù)設(shè)值的數(shù)值）；S為定時器分辨率，與定時器的編號有關(guān)，可參照表?！　bort（終止）參數(shù)命令，開啟時位控模塊停止當(dāng)前包絡(luò)并減速至電機(jī)停止。Done（完成）參數(shù)：當(dāng)模塊完成本子程序時，此參數(shù)ON。Error（錯誤）參數(shù)：包含本子程序的結(jié)果。C_Profile參數(shù)：包含位控模塊當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò)。西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　表格多可包含100個條目，不包條目數(shù)和實(shí)際條目數(shù)的參數(shù)。先出指令：從表(TBL)中移走個數(shù)據(jù)，并將此數(shù)輸出到DATA。剩余數(shù)據(jù)依次上移一個位置。每執(zhí)行一條本指令，表中的數(shù)據(jù)數(shù)減1。3.將這兩個指令結(jié)合起來，先通過數(shù)據(jù)建表，當(dāng)表格滿了之后，再移出老的數(shù)據(jù)?！　￠_變量器，右鍵單擊變量，添加新的驅(qū)動程序通道6、在OMS下新建連接，右鍵設(shè)置連接參數(shù)7、然后讀取AS符號，這里需要注意，此操作必須是wincc的運(yùn)行已經(jīng)，否則會提示錯誤8、變量加載成功9、選擇需要訪問的變量，會發(fā)現(xiàn)被選擇的變。　　2)左、右移位指令的特點(diǎn)(1)被移位的數(shù)據(jù)是無符號的。(2)在移位時，存放被移位數(shù)據(jù)的編程元件的移出端與特殊繼電器1.1相連，移出位送1.1，另一端補(bǔ)零。(3)移位Ⅳ與移位數(shù)據(jù)的長度有關(guān)，若Ⅳ小于實(shí)際的數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行Ⅳ次移位；若Ⅳ大于數(shù)據(jù)長度，則執(zhí)行移位的等于實(shí)際數(shù)據(jù)長度的位數(shù)。　　和硬件列表1、S7-200CPU，實(shí)驗(yàn)型號：CPU224XPCN2、電腦，已經(jīng)安裝好STEP7MicroWin和WINCCV6.23、編程適配器PCADAPTER訂貨號：6ESCB20-0XA04、PCACCESSV1.01，并安裝到電腦上?！　?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令?！　。?）200系列的同一機(jī)架上的模塊之間是通過模塊正上方的數(shù)據(jù)接頭聯(lián)系的；而300則是通過在底部的U型總線連接器連接的。（4）300系列的I/O輸入是接在前連接器上的，前連接器再接在模塊上，而不是I/O直接接在模塊上，這樣可以換模塊而不用重新接線?！　♂槍pu設(shè)計(jì)選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。　　該文件夾中的初始化文件“”原文為[]LocalTSAP=4D57RemoteTSAP=4D57TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009[]MARTLocalTSAP=1000RemoteTSAP=1000TpduTSAP=000ASourceTSAP=0009將它改寫為：[]Loca。西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　zoomstatus=paeInt(1),imagemaxwidth='680',aimgcount=newArray();技術(shù)文庫plc西門子plc查看內(nèi)容從S7-200開始學(xué)。1、下在S7-200的和S7-200操作手冊，是免費(fèi)的?！　∥鏖T子plc中UDT數(shù)據(jù)類型的用法一、UDT是什么UDT是用戶自定義數(shù)據(jù)類型。用戶有時為了方便，先創(chuàng)建一個udt(和創(chuàng)建db塊一樣)，寫好數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。然后，在創(chuàng)建db塊時，如果需要可以建好的udt(輸入個name，類型輸入udt的名字，比如udt1)，如果切換到數(shù)據(jù)視圖，即可看到原先創(chuàng)建的udt的結(jié)構(gòu)了?！　?、保持性寄存器存儲區(qū)與"MB_SERVER"管腳參數(shù)"MB_HOLD_REG"進(jìn)行映射，對于線圈、離散輸入、輸入寄存器等通過功能塊均已經(jīng)與S7-1500的映像區(qū)進(jìn)行了映射，其映射。在"網(wǎng)絡(luò)視圖"窗口，左上側(cè)選擇"連接"按鈕，選擇”TCP連接“，然后在CPU上鼠標(biāo)"右鍵"并選擇"添加新連接"。LRD(LogicRead)：邏輯讀棧指令。從堆棧使用上來講，LRD讀取近的LPS壓人堆棧的內(nèi)容，而不進(jìn)行Push和Pop工作。LPP(LogicPop)：邏輯出棧指令(分支電路結(jié)束指令)。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中，LPP用于LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)一個從邏輯塊編程，它在讀取完離它近的LPS堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條新母線?！　接口可連接鍵盤、鼠標(biāo)或條形碼掃描儀，可用優(yōu)盤實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)記錄。5、編程TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自動化）的簡稱，TIA博途（TIAPortal）是西門子自動化的全新工程設(shè)計(jì)平臺?！　TEP7是具有較高“智能”的，為了防止錯誤操作采取了大量的措施。1)根據(jù)不同的對象（例如CPU的型號），某些菜單命令、對話框中的單選框或復(fù)選框等用灰色顯示，表示禁止它們對應(yīng)的操作。例如在S7-300CPU的屬性對話框的“啟動”選項(xiàng)卡中，熱啟動和冷啟動為灰色，只能選擇暖啟動?！　⌒“淄瑢W(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別，特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的：以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū)：V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。　　而非常簡單，去網(wǎng)上下載工具如下：現(xiàn)在已經(jīng)可以查看PID子程序了使用本功能你可以查看程序自帶的PID，高速HSC，網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的子程序了，學(xué)習(xí)這些子程序可以加深你對這些功能的使用和調(diào)用，以自己的編程技能?！　±奂悠鳎ˋC）是一種暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可用來存放運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)或結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用于向子程序傳遞或返回參數(shù)等。西門子S7-200系列PLC中累加器為AC（0～3），共4個。我這里現(xiàn)有一壓力變送器，輸出為4-20mA的電流，作為變頻器的輸入，現(xiàn)在要求將變頻器的輸入改為電壓，也就是要將4-20mA的電流換成0-5V或0-10V的電壓?！　∈紫纫訲IA博途為例如下圖新建一個全局的DB塊，此處命名IEC定時器，這樣項(xiàng)目程序用到的定時器我們都在這一個DB塊進(jìn)行定義和。接下來打開剛才新建的全局DB塊，新定義一個IEC_TIMER的定時器名字可以隨意定義此處命名ICE_TINM1如下圖，在這里我們用多少就可以定義多少?！　IMATIC存儲將創(chuàng)建以下文件夾：–SIMATIC.S7–SINAMICS.S7S（僅用適于SIMATICDriveController）●固件新卡可將CPU和I/O模塊的固件文件保存在SIMATIC存儲卡中。　　圖4掃描輸入狀態(tài)圖5正、反轉(zhuǎn)延時啟動控制以正轉(zhuǎn)控制為例，其控制如下：1、按一下下-S11按鈕，PLC的I0.2輸入一個脈沖，經(jīng)過"SR"觸發(fā)器（復(fù)位），"#fwd"為1，且"或"運(yùn)算后的"#order"為1；2、"#order"的高電平啟動延時定時器T10，延時10s后，"#run_。西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　的目的）下面舉個例子說明多重背景數(shù)據(jù)的使用：我們建立了一個FB1（電機(jī)的啟?？刂疲?，如果我們想控制很多電機(jī)的話就要在OB1內(nèi)多次調(diào)用FB1，然而每個CPU支持調(diào)用FB數(shù)目是有限的，這邊FB1（電機(jī)啟停功能）用的多，就代表我們其他功能的F。　　小白同學(xué)一直不明白變量存儲區(qū)V和位存儲區(qū)M的區(qū)別，特意查了手冊才算有點(diǎn)收獲。手冊是這樣說明的：以下是引用內(nèi)容變量存儲區(qū)：V可以用V存儲器存儲程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以用它來保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)?！　≡谑褂梦鏖T子plc編程的時候我們會經(jīng)常使用定時器計(jì)數(shù)器，在調(diào)用定時器和計(jì)數(shù)器的時候，會自動彈出一個調(diào)用選項(xiàng)的會話框生成一個對應(yīng)的DB塊。但是每一個定時器或者計(jì)數(shù)器單生成使用一個DB快會占用太多的內(nèi)存，而且編程上看上起也比較亂，學(xué)會使用多從背景數(shù)據(jù)塊DB,可以規(guī)范計(jì)數(shù)器定時器DB塊的使用。　　EM277PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為Mbit。通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit或100Mbit，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議?！　D4圖4，展示的是的程序功能，這個功能很實(shí)用，和真實(shí)的PLC的程序是一樣的，它能讓我們直觀的看到程序的運(yùn)行狀態(tài)。操作是圖4中上面的紅色方框中的按鈕就可以了的紅色方框中的，就是程序在狀態(tài)下運(yùn)行的狀態(tài)。西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　用戶在編寫程序時，變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。S7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對于S7-1500PLC，還包括數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)。　　可以計(jì)算出，該定時器的定時時間為60×10ms=600ms=0.6s；則該程序中，當(dāng)輸入繼電器I0.3閉合后，定時器T38得電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開觸點(diǎn)T38立即閉合，使輸出繼電器Q0.0線圈得電；當(dāng)輸入繼電器I0.3斷開后，定時器T38失電，控制輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常開。　　但STL可以處理某些不能用LAD處理的問題，且STL輸入方便快捷，還可以為每一條語句加上注釋，便于復(fù)雜程序的閱讀。在設(shè)計(jì)通信、數(shù)算等應(yīng)用程序時建議使用語句表語言。LAD程序中輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系一目了然，易于理解，與繼電器電路圖的表達(dá)為相似，設(shè)計(jì)開關(guān)量控制程序時建議選用LAD語言?！　?)循環(huán)移位指令包括(1)字節(jié)循環(huán)移位指令：RLB-字節(jié)循環(huán)左移指令；RRB-字節(jié)循環(huán)右移指令。(2)字循環(huán)移位指令：RLW-字循環(huán)左移指令；RRW-字循環(huán)右移指令。(3)雙字循環(huán)移位指令：RLD-雙字循環(huán)左移指令；RRD-雙字循環(huán)右移指令。西門子低壓模塊3RT14876AP36西門子低壓模塊3RT14876AP36　　2）擴(kuò)展指令中只有S7-1500有PROFIenergy（使用PROFINET進(jìn)行能源）指令。此外S7-1500比S7-1200多11條指令。3）“技術(shù)”類指令S7-1500比S7-1200多5條高速計(jì)數(shù)器指令?！　?、用模擬量輸入與輸出模塊（如EM235），再通過plc編程也可實(shí)現(xiàn)將輸入的4-20mA電流轉(zhuǎn)成0-5V或0-10V電壓，見下電路圖與梯形圖：一、EM235的連線圖：連線：1、選用A輸入口：將A+與RA接在一起，外接4~20mA電流輸入，其A-端接PLC公共點(diǎn)M?！　∮胮lc控制二彩燈閃爍電路，要求如下：彩燈受開關(guān)1控制，開關(guān)1接通，彩燈LD1~LD2開始順序工作，開關(guān)1斷開時，彩燈全熄滅。彩燈工作順序如下循環(huán)：1彩燈亮5秒后熄滅。2.接著LD2彩燈亮3秒，然后閃爍三次（每一周期為亮1秒熄1秒）后熄滅。　　4、電機(jī)啟停的使能有很多種，為方便討論，這里選用兩個自復(fù)位按鈕（-S11、-S12）作為啟動使能，-S13用作電機(jī)停止。由于電氣控制回路較為簡單，這里就不做詳細(xì)介紹了。表1為電路中的相關(guān)器件及功能說明。
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