焊接機器人*七軸行走軸介紹

時間：2023-05-15

作者：特魯門（北京）科技有限公司

機器人行走軸又常常被稱為機器人*七軸，是給關節(jié)機器人增加了一個行走軸，使其工作范圍較大較廣，作業(yè)面得到有效提高。我們常見的有增加地軌行走軸、天軌行走軸、立軌行走軸等多種方式，當然也有組合形式的增加機器人行走軸。

今天就給大家介紹一下焊接機器人行走軸，是一種龍門式焊接工作站的形式，主要是由龍門桁架結構和關節(jié)機器人組成，可構成機器人*七軸，甚至是機器人*八軸、*九軸等。

焊接作業(yè)的要求是比較高的，例如在焊接時，焊接外表不能呈現(xiàn)假焊、氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑、咬邊、電焊擦傷、未焊滿等缺陷，焊接要均勻美觀；焊接完外表不能呈現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象等。

焊接機器人工作站就必須要保證對稱度、平衡度、筆直度，其機器人行走軸系統(tǒng)和龍門結構需要按圖紙尺度要求制造。

在焊接結束后，應對焊道外表的熔渣飛濺物進行整理，并查看焊縫外型尺度及外觀質量，焊縫不平坦時應進行修整。使焊縫外形光順、均勻，焊道與焊道、焊道與基本金屬之前過渡平滑。

而對于一些關閉型結構，多焊縫、長焊縫的構件，焊后應進行錘擊、振動等辦法消除殘余應力，若零件有熱處理要求的，應采用熱處理消除應力。

我們常見的焊接工作站有地軌式焊接工作站、懸臂式焊接工作站、龍門式焊接工作站，技術已日益成熟，主要有以下優(yōu)點：

1、地軌行走軸和焊接機器人聯(lián)動，增加機器人工作范圍，提高行程；

2、懸臂式焊接工作站可在有限的作業(yè)空間內(nèi)，增大焊接機器人作業(yè)范圍；

3、龍門式桁架可增加機器人的7軸、8軸、9軸，甚至可實現(xiàn)雙機器人作業(yè)；

4、穩(wěn)定和提高焊接質量，能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;

5、替代了高昂的人工作業(yè)，降低工人的勞動強度；

6、安全性能高，可在惡劣的、有害的環(huán)境下工作；

7、機械化的作業(yè)可實現(xiàn)量產(chǎn)，提高了勞動生產(chǎn)率；

特魯門焊接工作站已實現(xiàn)*的定制服務，已在各行各業(yè)得到廣泛應用，可以帶動機器人進行多個工位之間的移動，擴展機器人工作范圍，進步生產(chǎn)功率，促進自動化生產(chǎn)的進程。

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詞條說明
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