IAI工業(yè)機(jī)器人-江寧

時間：2023-05-10作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：59

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如果把機(jī)器人與人進(jìn)行類比，機(jī)械臂控制器就類似于人的脊髓，負(fù)責(zé)控制電機(jī)（肌肉）和機(jī)械機(jī)構(gòu)（骨骼）的具體運(yùn)動，多足機(jī)器人的運(yùn)動控制器，就類似于人的小腦，負(fù)責(zé)控制平衡和協(xié)調(diào)。而機(jī)器人的操作系統(tǒng)層，則類似于人的大腦，感知和認(rèn)知世界，并下達(dá)各種復(fù)雜的運(yùn)動目標(biāo)。


基于以上類比，參照目前的各類機(jī)器人的情況，機(jī)器人的運(yùn)動控制大概可以分成4種任務(wù)：

脊髓控制——機(jī)械臂運(yùn)動的基礎(chǔ)控制。工業(yè)機(jī)器人，各類機(jī)械臂，無人機(jī)的底層運(yùn)動控制等面臨的主要是這類問題。

小腦控制——多足機(jī)器人的平衡和運(yùn)動協(xié)調(diào)控制。這塊目前是機(jī)器人控制仍未突破的難點，目前做的的顯然是波士頓動力。

大腦控制——環(huán)境的感知。主要是掃地機(jī)器人、無人機(jī)等底層運(yùn)動控制已經(jīng)封裝好的機(jī)器人的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。需要通過環(huán)境感知，對自身和目標(biāo)進(jìn)行定位、導(dǎo)航和運(yùn)動規(guī)劃。



大腦控制——環(huán)境的認(rèn)知和交互，也就是機(jī)器人具體執(zhí)行交互任務(wù)，如控制機(jī)械臂抓取物體，執(zhí)行操作等。這是服務(wù)機(jī)器人需要突破的重要問題。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kaw*i、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等**產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供較好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場**競爭力。


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