西門子DP電纜6ES7513-1AM03-0AB0

時間：2023-05-06作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：22

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6ES7288-1SR40-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1ST40-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出
6ES7288-1SR60-0AA1	S7-200 SMART，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 或110 DC供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1ST60-0AA1	S7-200 SMART，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出
6ES7288-1CR20-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR20s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，12 輸入/8 輸出
6ES7288-1CR30-0AA1	S7-200 SMART，CPU CR30s，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC或110 DC 供電，18 輸入/12 輸出

③分塊式結(jié)構(gòu)

分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序由多個程序塊組成，由統(tǒng)一的程序"組織塊"對各程序塊進行組織與調(diào)度，"組織塊"根據(jù)規(guī)定的條件與順序依次調(diào)用各程序塊。

采用了分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序，在實際處理過程中可以根據(jù)不同的外部輸入條件與控制要求，每次循環(huán)掃描可以跳過某些程序塊，僅對需要處理的程序塊進行掃描，從而加快PLC程序的執(zhí)行速度，縮短掃描時間。

根據(jù)PLC的不同，分塊式結(jié)構(gòu)體系的PLC程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)，功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程等形式實現(xiàn)。

a.主、子程序結(jié)構(gòu)。采用主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC用戶程序，一般可以由主程序、子程序、中斷程序等不同的程序塊所組成，并且按照規(guī)定的順序排列(如在S7-200中，程序塊按照主程序、子程序、中斷程序的順序依次排列)。

在主、子程序結(jié)構(gòu)程序中，主程序為PLC每次掃描都必須執(zhí)行的程序塊，必須重點予以編制;而子程序、中斷程序則可以根據(jù)實際需要進行編寫與調(diào)用。

主、子程序結(jié)構(gòu)的PLC程序與線性化結(jié)構(gòu)相類似，如果程序中沒有編制子程序、中斷程序，只有主程序，它便成了線性結(jié)構(gòu)的程序。

b.功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)。功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的PLC程序執(zhí)行過程與主、子程序結(jié)構(gòu)類似，但組成程序的各邏輯塊按照不同的功能進行編排，無主、子之分。組成功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)的每一程序塊都代表著控制對象的一組相對獨立動作，邏輯塊由特定的"塊"進行統(tǒng)一的管理與調(diào)用。

在S7-300/400系列PLC中，用于管理與調(diào)用的程序塊稱為組織塊(OB1)，其余邏輯塊分別稱程序塊(FC)、功能塊(FB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等。

一般而言，功能調(diào)用式PLC程序在CPU的一個掃描周期內(nèi)，對同一程序塊的調(diào)用次數(shù)不會**過一次;當**過一次時則稱為“結(jié)構(gòu)化編程”。

c.結(jié)構(gòu)化編程。結(jié)構(gòu)化編程的程序結(jié)構(gòu)形式與調(diào)用式完全相同，程序同樣由多個程序塊組成，并通過"組織塊"對其進行組織與管理，但它采用了"參數(shù)化編程"的方法。

采用結(jié)構(gòu)化編程的程序，在同一PLC掃描周期內(nèi)可以多次重復調(diào)用程序中的同一程序塊，因此，對于動作相同或相似的程序，可以通過在PLC程序中編寫一個"公用程序塊"、利用重復調(diào)用來實現(xiàn)。

為了保證"公用程序塊"能控制不同的對象，必須將組成程序的各種操作數(shù)進行"參數(shù)化"。

(a)“公用程序塊”中的所有信號的地址必須是可以變化的，即“公用程序塊”中一般不能使用"**地址"，而應采用"程序變量"(形式參數(shù))進行編程。

(b) 調(diào)用“公用程序塊”前，為了使得程序中的所有信號有明確的含義，必須對“程序變量"(形式參數(shù))進行賦值，即將"程序變量"定義成有明確含義的**地址。因此，CPU必須劃分一個專門的存儲器區(qū)域用于存儲這些賦值參數(shù)。S7-300/400中的"局部變量堆棧L"與"即時數(shù)據(jù)塊DI"就是為了實現(xiàn)這一目的而專門設(shè)定的存儲區(qū)域。

結(jié)構(gòu)化編程的程序簡潔，所占用的內(nèi)存容量小，但需要涉及程序塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊、局部變量等概念，對編程人員的要求高。

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