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SIMATIC S7-200 (Mao, Dong)
小型可編程控制器
6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出 |
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6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO |
設(shè)計彩燈順序點亮的PLC控制系統(tǒng)
控制要求:A亮2s,滅2s;B亮1s,滅1s;C亮2s,滅2s;D亮1s,滅1s;A、B、C、D共同亮1s,滅1s。以上操作循環(huán)3次。
相關(guān)知識
PLC較早出現(xiàn)在需要時序控制的系統(tǒng),這也是PLC較擅長的控制類型。時序控制中經(jīng)常用到定時器,此例是定時器和計數(shù)器混合應(yīng)用的實例。
PLC的程序設(shè)計方法分為兩大類:一類是經(jīng)驗設(shè)計法;另一類是順序控制設(shè)計法。
①經(jīng)驗設(shè)計法。根據(jù)被控對象的控制要求,利用經(jīng)驗直接設(shè)計出梯形圖,再進(jìn)行必要的化簡和校驗,在調(diào)試過程中進(jìn)行必要的修改。經(jīng)驗設(shè)計法是基于傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的電路設(shè)計原則來進(jìn)行,優(yōu)點是可以參考一些典型的控制電路,缺點是邏輯復(fù)雜時容易出錯。
②順序控制設(shè)計法。按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序,在各個輸入信號的作用下,根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間的順序,在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有秩序地進(jìn)行操作。順序控制設(shè)計法對于有時序控制要求的系統(tǒng)非常便捷,程序一步一步運行,相互之間不影響,編程思路清晰。
控制方案
(1)接線圖
彩燈順序點亮PLC控制接線圖如圖2-19所示。
(2)I/O分配表
彩燈順序點亮PLC控制的I/O分配表見表2-11。
表2-11 彩燈順序點亮PLC控制的I/O分配表
(3)梯形圖
彩燈順序點亮PLC控制梯形圖如圖2-20所示。
(4)控制過程分析
彩燈順序點亮PLC控制梯形圖利用計數(shù)器C1實現(xiàn)系統(tǒng)循環(huán)次數(shù)的控制,四個彩燈的輸出Y0~Y3串聯(lián)了C1的常閉觸點,即系統(tǒng)循環(huán)達(dá)3次后,彩燈A、B、C、D就不亮了。彩燈A、B、C、D由于需要順序亮、滅,A燈的輸出作為B燈點亮的前提,即Y0的常開觸點作為Y1線圈得電的啟動條件,Y1的常開觸點作為Y2線圈得電的啟動條件,其余類同。此程序中利用輔助繼電器的“自?!彪娐穼崿F(xiàn)了定時器線圈的持續(xù)得電,如M2控制回路與T1線圈并聯(lián),同理M3控制回路與T3線圈并聯(lián)……利用同一定時器的常開觸點啟動下一個回路,常閉觸點關(guān)斷上一個回路,如TO、T2、T4、T6、T8等。定時器T7的常開觸點分別作為四個燈的啟動條件,是用來實現(xiàn)4個燈的同時亮1s的控制。
程序詳細(xì)解釋:信號X0接通時,輸出信號Y0接通,A燈亮;同時時間繼電器T0接通,延時2s,之后T0的常閉觸點斷開,A燈滅。時間繼電器T1接通,延時2s,之后輸出信號Y1接通,B燈亮;同時時間繼電器T2接通,延時1s,之后T2的常閉觸點斷開,B燈滅。時間繼電器T3接通,延時1s,C燈同A燈,D燈同B燈。時間繼電器T7接通延時1s 時,A、B、C、D燈的輸出信號均接通,A、B、C、D燈亮。時間繼電器T8接通,延時1s,時間繼電器T9接通,T8的常閉觸點斷開,A、B、C、D燈滅。T9延時1s,計數(shù)器C1計1次數(shù),當(dāng)前值為1,并重復(fù)上述過程,直至計數(shù)器C1計數(shù)到3的時候,停止上述所有操作。
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