焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手

時間：2023-04-21作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：74

利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩(wěn)。

三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。

工作流程：

1. 焊絲桶被輸送至出庫口；

2. 桁架機器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進(jìn)行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；

3. 半托貨物自動回庫；空托盤自動回轉(zhuǎn)至碼盤機自動組盤。

安裝搬運桁架機械手可以替代人工，簡化焊絲桶輸送流程，使生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)較緊湊，提高生產(chǎn)率。特魯門公司根據(jù)客戶需求和實際情況專業(yè)定制各類桁架機械手，歡迎-咨詢-訂購！


特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護(hù)服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

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