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信號板 | 通信 | 6ES72885CM010AA0 | S7-200 SMART,SB CM01,通信信號板,RS485/RS232 |
數(shù)字量 | 6ES72885DT040AA0 | S7-200 SMART,SB DT04,數(shù)字量擴展信號板,2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 | |
模擬量 | 6ES72885AE010AA0 | S7-200 SMART,SB AE01,模擬量擴展信號板, 1 路模擬量輸入 | |
模擬量 | 6ES72885AQ010AA0 | S7-200 SMART,SB AQ01,模擬量擴展信號板,1 路模擬量輸出 | |
電池 | 6ES72885BA010AA0 | S7-200 SMART,SB BA01,電池信號板,支持普通紐扣電池 | |
HMI | 7寸(V3) | 6AV66480CC113AX0 | SMART LINE V3,SMART 700 IE V3,7 英寸寬屏, 64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口 |
10寸(V3) | 6AV66480CE113AX0 | SMART LINE V3,SMART 1000 IE V3,10.1 英寸寬屏, 64 K 色真彩顯示,集成RS422/485串口、工業(yè)以太網(wǎng)接口、USB 2.0 host接口 |
步進驅(qū)動器(如下圖):是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。 當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號(比如一個按鈕閉合導(dǎo)通一次后斷開),它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機轉(zhuǎn)一圈是360°,如步進電機每轉(zhuǎn)需要200個脈沖,那么每接收1個脈沖電機軸轉(zhuǎn)1.8°),它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。
1、撥碼開關(guān)(如下圖):用于驅(qū)動器的工作電流,細分,半流/全流等參數(shù)的設(shè)置。
2、電流參數(shù)列表(如下圖):通常驅(qū)動器的較大電流要略大于電機標稱電流。如驅(qū)動器電流選小了,在負載比較大時會丟步。驅(qū)動器電流選大了:慣量越大、電感增大,使電機運行的時候會有沖力,導(dǎo)致系統(tǒng)不平衡。
3、細分參數(shù)列表(如下圖):細分的概念是將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅(qū)動器設(shè)定的細分系數(shù)分成系數(shù)個脈沖輸出。 比如步進電機每轉(zhuǎn)一圈為200個脈沖(電機轉(zhuǎn)一圈360°每接收一個脈沖電機轉(zhuǎn)1.8°),如果步進電機驅(qū)動器細分倍數(shù)為32,那么步進電機驅(qū)動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉(zhuǎn)一圈。而用戶可以根據(jù)步進驅(qū)動器上的細分表設(shè)置撥碼開關(guān)(見下文),設(shè)置到自己需要的參數(shù)。
4、半流/全流模式設(shè)定:比如說一個電機的額定電流為4A,再有全流和半流設(shè)置的驅(qū)動器里面,你設(shè)為4A實際上只有2-3A,這就是半流,全流的話就是4A,一般情況下我們都用半流,電機會平穩(wěn)些并且不會發(fā)熱,如果機械結(jié)構(gòu)特殊。就像垂直運動的機械結(jié)構(gòu)就需要全流來增大電機的力矩,負面影響就是電機可能會很快就發(fā)熱。
5、電源接入端子(如下圖):參照說明書說明,接上對應(yīng)的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。
6、接電機相線端子:接電機線。任意對調(diào)A相、或者B相繞組接線,可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考兩相步進電機接線分析。
7、脈沖/方向/使能信號端子(如下圖):
補充:1)有些品牌步進驅(qū)動器上有模式設(shè)置表,在撥碼開關(guān)上設(shè)置對應(yīng)模式,本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進驅(qū)動器輸入使能信號不可以設(shè)置;不導(dǎo)通使能信號,電機處于鎖軸狀態(tài)。導(dǎo)通使能信號,電機處于自由狀態(tài)。
步進電機(如下圖):是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。
在非**載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。 可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達到調(diào)速的目的。
二步進驅(qū)動器和步進電機如何接線?
1、步進驅(qū)動器供電。在AC AC-端子接上對應(yīng)電壓的電源。
2、步進驅(qū)動器輸出。電機的A 、A-、B 、B-線(一般電機上有銘牌標識如下圖)接到步進驅(qū)動器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。
3、步進驅(qū)動器控制。步進驅(qū)動器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V,PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端,按鈕的另一端接電源0V。
1)每按一下PUL 的按鈕,步進啟動器接收一個脈沖的信號驅(qū)動輸出,步進電機走一個步距角。
2)如果要反轉(zhuǎn),按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕,就可以實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。
3)當按住ENA-的按鈕,步進驅(qū)動器接收使能信號,步進電機的軸處于自由狀態(tài),可以進行一些機械方面上的調(diào)試。如果步進驅(qū)動器沒有接收使能信號,是很難轉(zhuǎn)動電機軸,除非用**過電機鎖軸的力才能轉(zhuǎn)動,而且會損壞步進電機。
以上是用較簡單的按鈕方式發(fā)送脈沖信號給步進驅(qū)動器來控制步進電機。也可以用PLC高速脈沖輸出點發(fā)送脈沖給步進驅(qū)動器??梢苑譃楣碴枠O和共陰極兩種接法。(如下圖)在PLC程序?qū)慞LSY指令輸出脈沖,關(guān)于PLSY指令內(nèi)容在下面做詳細講解。
補充:按照以上接法就可以讓步進電機動起來。但是由于步進驅(qū)動器端子接收的電壓范圍是5V~24V。由于在平時使用24V的電源比較多,端子容易燒壞,可以在端子接線處串一個約2K歐的電阻來降低電流。
三PLSY指令的使用和注意要點。
以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的**個操作數(shù)K1000表示為1000Hz,意思是1S中通過*三個操作數(shù)Y0點輸出脈沖,閉合斷開1000次。*二個操作數(shù)K10000為脈沖數(shù),通過Y0點輸出10000個脈沖。當按住X0按鈕,步進電機以1000KHz的速度正轉(zhuǎn)10秒。當按住X1按鈕,導(dǎo)通Y7線圈,Y7點接在驅(qū)動器DIR端子上,步進電機以1000KHz的速度反轉(zhuǎn)10秒。PLSY指令執(zhí)行完,M8029閉合,Y6線圈得電。
注意要點:
1、在FX3UPLC中,PLSY指令只支持Y0和Y1點,Y2點不支持。
2、PLSY指令是16位指令,PLSY指令操作數(shù)較大為32767。可以在PLSY前加D,變?yōu)?2位指令,較大允許100KHz。
3、指令完成標志位:M8029。當PLSY指令完成,M8029常開觸點會閉合。不需要人為復(fù)位,驅(qū)動PLSY的條件斷開后,M8029會自動斷開。
補充:
如何讓步進電機一直轉(zhuǎn)?把PLSY指令*二個操作數(shù)K10000改為K0,在閉合X0按鈕,步進電機就會一直轉(zhuǎn)。
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