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定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)是指在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),把電阻串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)定子繞組與電源之間,通過電阻的分壓作用,來降低定子繞組上的啟動(dòng)電壓,待啟動(dòng)后,再將電阻短接,使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行。
上圖為三相電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制的原理圖,圖中SB1是啟動(dòng)按鈕,SB2是停止按鈕,KZ是中間繼電器,KM1是正行接觸器,KM2是反接制動(dòng)接觸器,KM3接觸器用于短接啟動(dòng)電阻R,用點(diǎn)劃線和電動(dòng)機(jī)M相連的SR表示速度繼電器與電動(dòng)機(jī)同軸。下面我們分析一下其控制的過程:
按下啟動(dòng)按鈕SB1,正行接觸器KM1線圈得電,KM1主觸頭閉合,經(jīng)1和3間的KM1常開自鎖,同時(shí)7和9間的KM1常閉斷開,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)(R接入),等到轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí),速度繼電器SR延時(shí)閉合,因KM1常開接通,使中間繼電器KZ線圈通電并自鎖,接觸器KM3線圈得電,啟動(dòng)電阻R被短接,電機(jī)正常運(yùn)行,同時(shí)KZ常開閉合為反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電做準(zhǔn)備。
當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí),正行接觸器KM1線圈失電,KM1的主觸頭斷開,電機(jī)暫時(shí)失電進(jìn)行慣性運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)KM1常閉接通,從而使反接制動(dòng)接觸器KM2得電,KM2的主觸頭閉合,電機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng),同時(shí)KM1常開斷開,KM3線圈失電,KM3主觸頭斷開,使啟動(dòng)電阻被接入。當(dāng)電機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí),電機(jī)會(huì)將轉(zhuǎn)速降到一定值,此時(shí)速度繼電器SR斷開,同時(shí)中間繼電器KZ線圈失電,KZ常開觸點(diǎn)斷開,從而使KM2線圈失電,KM2主觸頭斷開,電機(jī)脫離電源而停止轉(zhuǎn)動(dòng),制動(dòng)結(jié)束。
這是繼電控制的三相電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制,那么這如何將繼電控制轉(zhuǎn)換成PLC控制呢?我們需要準(zhǔn)備一臺(tái)PLC、啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、熱繼電器,速度繼電器、接觸器等設(shè)備及元器件,并進(jìn)行IO分配與硬件接線。
三相電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)控制的PLC程序如下:
按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí),接觸器KM1線圈Q0.0接通并自鎖,同時(shí)KM1常閉Q0.0斷開,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng),等到轉(zhuǎn)速上升到一定值時(shí),速度繼電器I0.0接通時(shí),使中間繼電器M0.0接通并自鎖,同時(shí)接觸器KM3線圈Q0.2接通,啟動(dòng)電阻R被短接,電機(jī)正常運(yùn)行,同時(shí)為反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電做準(zhǔn)備。當(dāng)按下停止按鈕I0.1時(shí),接觸器KM1線圈Q0.0斷開,電機(jī)暫時(shí)失電進(jìn)行慣性運(yùn)轉(zhuǎn),因M0.0常開和Q0.0常閉接通,從而使接觸器KM2線圈Q0.1接通,電機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng),同時(shí)接觸器KM1線圈Q0.0斷開,Q0.0常開斷開,接觸器KM3線圈Q0.2也斷開,KM3主觸頭斷開,使啟動(dòng)電阻被接入。當(dāng)電機(jī)進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí),電機(jī)會(huì)將轉(zhuǎn)速降到一定值,此時(shí)速度繼電器I0.2斷開,中間繼電器M0.0斷開,M0.0常開觸點(diǎn)斷開,從而使KM2線圈Q0.1斷開,KM2主觸頭斷開,電機(jī)脫離電源而停止轉(zhuǎn)動(dòng),制動(dòng)結(jié)束。
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