杭州西門子PROFIBUS-DP屏蔽通訊電纜

時間：2023-04-17作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：46

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三、矢量控制

矢量控制，也稱磁場定向控制。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流電機和交流電機比較的方法闡述了這一原理。由此開創(chuàng)了交流電動機和等效直流電動機的**。矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標(biāo)系下的定子交流電流Ia、Ib、Ic。通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1、Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流;It1相當(dāng)于直流電動機的電樞電流)，然后模直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換實現(xiàn)對異步電動機的控制。矢量控制方法的出現(xiàn)，使異步電動機變頻調(diào)速在電動機的調(diào)速領(lǐng)域里*的處于優(yōu)勢地位。但是，矢量控制技術(shù)需要對電動機參數(shù)進行正確估算，如何提高參數(shù)的準(zhǔn)確性是一直研究的話題。

四、直接轉(zhuǎn)矩控制

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授**提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論，該技術(shù)在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于:轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對除定子電阻外的所有電機參數(shù)變化魯棒性良好;所引入的定子磁鏈觀測器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實現(xiàn)無速度傳感器，這種控制被稱為無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。

特性和限制過電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。然而要達到自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)控制，還達不到良好的動態(tài)性能。

標(biāo)準(zhǔn)型CPU	6ES75184AP000AB0	CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP接
	6ES75184AX001AC0	CPU 1518-4 PN/DP MFP，4 MB 程序，20 MB 數(shù)據(jù)；1 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x 1000M以太網(wǎng)，X4: 1x DP 接口; 可C/C++擴展PLC功能, 至少需要2GB SIMATIC Memory Card。另有一個嵌入式Linux系統(tǒng)，可用C/C++開發(fā)Linux應(yīng)用。該訂貨號包含MFP CPU、C/C++ 運行授權(quán)、 OPC UA 授權(quán)
	6ES75173AP000AB0	CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 數(shù)據(jù)；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
	6ES75163AN020AB0	CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口
	6ES75152AM020AB0	CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 數(shù)據(jù)；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口
	6ES75131AL020AB0	CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2x PN 接口
	6ES75111AK020AB0	CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2x PN 接口
緊湊型CPU	6ES75121CK010AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	6ES75111CK010AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB數(shù)據(jù)；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

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  詞條說明

• 通化西門子S7-1200代理商

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