廣州西門子CPU模塊代理商

時間：2023-04-17作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：51

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PLC為上位機的伺服驅(qū)動位置控制系統(tǒng)(3)

三環(huán)控制特點

① 位置環(huán)：是位置隨動系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)特征，采用P調(diào)節(jié)，增益設(shè)置定越高，定位時間越短，獲得快速定位響應特性。同時，保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。

② 速度環(huán)：轉(zhuǎn)速構(gòu)成的負反饋，內(nèi)環(huán)采用PI調(diào)節(jié)，通過調(diào)整其增益與積分時間常數(shù)，抑制振蕩，減少**調(diào)，提高系統(tǒng)的快速性。

③ 電流環(huán)：起到電流跟隨，過流保護和及時抑制電壓擾動的作用，電流環(huán)增益隨型號而確定，不能手動調(diào)節(jié)。

此外，還可以建立速度前饋與反饋控制相結(jié)合的復合控制，以減少速度的**調(diào)，先調(diào)和對準信號的抖動，使的位置偏差接近于零。設(shè)置其他的相關(guān)參數(shù)，如陷波濾波參數(shù)，制振濾波參數(shù)，變換增益參數(shù)，達到降低噪聲，降低共振，抵制諧振。穩(wěn)定可靠的運動，進一步改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)品質(zhì)指標。




數(shù)字量 擴展	6ES72211BF320XB0	SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 8 輸入24V DC
	6ES72211BH320XB0	SM1221 數(shù)字量輸入模塊, 16 輸入24V DC
	6ES72221HF320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出繼電器
	6ES72221BF320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出24V DC
	6ES72221XF320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 8輸出切換繼電器
	6ES72221HH320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出繼電器
	6ES72221BH320XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC
	6ES72221BH321XB0	SM1222 數(shù)字量輸出模塊, 16輸出24V DC 漏型
	6ES72231BL321XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC 漏型
	6ES72231PH320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出繼電器
	6ES72231BH320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入24V DC/ 8輸出24V DC
	6ES72231PL320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器
	6ES72231BL320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出24V DC
	6ES72231QH320XB0	SM1223 數(shù)字量輸入輸出模塊 8輸入120/230V AC/ 8輸出繼電器

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