舟山西門子S7-300模塊代理商

時(shí)間：2023-04-17作者：潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司瀏覽：53

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交流伺服電機(jī)應(yīng)用系列一（連載中）

通用伺服電機(jī)交流組成




如圖：

伺服電機(jī)必須有伺服驅(qū)動(dòng)器才能旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)不能直接與三相電源線相連，否則會(huì)損壞伺服電機(jī)，一組伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)器是配套組成的，它由制造廠家將電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器匹配到佳狀態(tài)，用戶好不要自行隨意搭配。




通用的交流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器是有三種控制方式;位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。經(jīng)常使用的比較多的是位置控制和速度控制。百分之九十的應(yīng)用是伺服電機(jī)系統(tǒng)的位置控制。




交流伺服電機(jī)（1）




所謂同步電機(jī)，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度相同，即n0=60f/P，n0——磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度，f——供給伺服電機(jī)的電流頻率，P——伺服電機(jī)的較對(duì)數(shù)。與普通三相異步電機(jī)通入三相交流后，產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速是一樣的。伺服電機(jī)的三相繞組配置在定子上，轉(zhuǎn)子是*磁鋼的。通常交流伺服電機(jī)是無(wú)法自行啟動(dòng)的，必須由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器來(lái)加速啟動(dòng)。如果直接加上50HZ的三相交流電源給伺服電機(jī)，因旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速太快，而電機(jī)轉(zhuǎn)子慣性太大，將無(wú)法自行啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)。




交流伺服電機(jī)（2）




伺服電機(jī)以同步速度旋轉(zhuǎn)，但電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速并非每一瞬間都是固定的，同步的。因?yàn)檗D(zhuǎn)子輸出的電磁轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的，當(dāng)外部負(fù)載突然變化時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)子與定子磁場(chǎng)間相對(duì)角度發(fā)送變化，負(fù)載越大，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)間的角度差也會(huì)加大。如果負(fù)載太大，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)發(fā)生失步而停止旋轉(zhuǎn)，所以伺服電機(jī)不是同步旋轉(zhuǎn)就是失步停止兩種狀態(tài)。




	6GK75421AX000XE0	通訊模塊CM 1542-1,將S7-1500 連接到 PROFINET 作為IO controller.TCP/IP ISO-on-TCP UDP S7,通訊IP廣播，多播， SNMPV1 time-of-day，支持 NTP 2xRJ45 (10/100 Mbit) 時(shí)鐘同步。
	6GK75425DX000XE0	通訊模塊 CM 1542-5，將S7-1500  連接到 PROFIBUS DP 作為 DPV1 Master 或 DP Slave. 支持S7 and PG/OP，通訊數(shù)據(jù)記錄，routing time-of-day，同步診斷
	6GK75425FX000XE0	通訊處理器 CP1542-5 將SIMATIC S7-1500 連接到 PROFIBUS DP 作為DPV1 master 或 DP slave S7，支持PG/OP 通訊，支持time-of-day 同步診斷，減少數(shù)量架構(gòu)。
	6GK75426UX000XE0	通訊處理器 CP1542SP-1 將一個(gè)SIMATIC S7-ET 200SP 連接到工業(yè)以太網(wǎng)； 開放式 IE通訊 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 routing IP broadcast/multicast SNMPV1 DHCP Email IPV4/IPV6 time-of-day synchronization via NTP access to web server of CPU BusAdapters required
	6GK75426VX000XE0	通訊處理器 CP1542SP-1 IRC 將一個(gè) SIMATIC S7-ET 200SP 連接到Industrial Ethernet SINAUT ST7 TeleControl Server Basic，IEC-60870-5-104 or DNP3，protocol to a control center;Open IE communication TCP/IP ISO-on-TCP UDP) IPbroadcast/multicast SNMPV1DHCP Secure e-Mail IPV4/IPV6  支持SINEMA 遠(yuǎn)程連接自動(dòng)配置;time-of-day synchronization via NTP access to web server of the CPU bus adapter required
	6GK75431AX000XE0	通訊處理器 CP1543-1 將SIMATIC S7-1500 連接到工業(yè)以太網(wǎng)，支持 TCP/IP ISO UDP S7通訊和 IP Broadcast/Multicast security (* Firewall) Diagnostics，SNMPV1/V3 DHCP FTP，client/server Email，IPv4/IPv6 Time synchronization，via NTP 1x RJ45 (10/100/1000 MB)。
	6GK75436WX000XE0	通訊處理器 CP1543SP-1 將一個(gè)SIMATIC S7-ET 200SP 連接到工業(yè)以太網(wǎng); 安全(*墻和 *) Open IE通訊 (TCP/IP ISO-on-TCP UDP) PG/OP S7 路由 IP 廣播/組播 SNMPV1/V3 DHCP secure email PV4/IPV6 支持SINEMA 遠(yuǎn)程連接自動(dòng)配置，通過NTP 時(shí)鐘同步，access to web server of CPU bus adapter required。
	6ES75401AB000AA0	PtP RS422/485 通訊模塊
	6ES75411AB000AB0	PtP RS422/485，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）
	6ES75401AD000AA0	PtP RS232通訊模塊
	6ES75411AD000AB0	PtP RS232，高性能通訊模塊（支持Modbus RTU）




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